【正文】
10。停止過程:,即按下停止按鈕SB2,程序運行至網(wǎng)絡(luò)9,并實現(xiàn)自鎖,程序接著運行至網(wǎng)絡(luò)10,(即小車不碰到行程開關(guān)SQ1),則小車并不停止運動,且繼續(xù)之前的路線,(即小車碰到行程開關(guān)SQ1),才能實現(xiàn)本程序停止,即小車停止在初始位置。依次進行如上循環(huán),實現(xiàn)小車的自動循環(huán)工作過程。圖32 小車循環(huán)運動PLC控制梯形圖 STL指令如下為圖32梯形圖對應(yīng)的指令程序:Network 1 // 啟動LD O AN AN = Network 2 // 左行LD O O AN AN = Network 3 // 右行LD O O AN AN = Network 4// 循環(huán)LD LPSAN AN A = LPPAN