【正文】 還要感謝三年的大學(xué)生活，感謝我的家人和那些永遠(yuǎn)也不能忘記的朋友，他們 的支持與情感，是我永遠(yuǎn)的財(cái)富。正是 丁 老師的無(wú)私幫助與熱忱鼓勵(lì)，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝 丁 老師！ 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間緊，任務(wù)急， 能夠 順利的完成了與其任務(wù)， 余燎原 老師 在百忙之中也 給予 我 耐心輔導(dǎo) 以及 很好的建議。 她 為人隨和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心。同時(shí)我也要感謝我的同學(xué)給予我的幫助，他們?yōu)槲易珜?xiě)論文提供了不少建議和幫助。在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，有很多困難，無(wú)論是在理論學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題、資料查四詢、開(kāi)題、研究和撰寫(xiě)的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無(wú)不得到導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和幫助。所有這些都需要我在以后的工作和學(xué)習(xí)中不斷地獲得，使自己能更上一層樓。可以說(shuō)，本次設(shè)計(jì)我給自己的大學(xué)學(xué)習(xí)交了一份比較滿意的答卷。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了自己整體全面地看待問(wèn)題的能力，樹(shù)立了正確地設(shè)計(jì)意識(shí)。 在 PLC 程序中做到了“精、簡(jiǎn)”要求，例如僅僅通過(guò)一個(gè)移位寄存器就實(shí)現(xiàn)循環(huán)系統(tǒng)的自動(dòng)循環(huán)功能。 對(duì)整個(gè)系統(tǒng)作了較深入的分析，研究了該系統(tǒng)所承擔(dān)的運(yùn)行情況以及運(yùn)行要求的更改等情況。這樣不同的循環(huán)過(guò)程中，以指定位 存儲(chǔ)器的最低位后的地址值就不同，就可以通過(guò)這個(gè)位的高電平來(lái)進(jìn)行循環(huán)設(shè)置。 在設(shè)計(jì)、仿真中，不僅對(duì) PLC 理論知識(shí)進(jìn)行了鞏固加深，而且還對(duì)系統(tǒng)中 PLC 的外部接線和 PLC 與計(jì)算機(jī)的通信都有了掌握；更重要的是對(duì)以前接觸比較少的 STEP 7軟件有了深入了解，掌握了定義畫(huà)面、定義變量、動(dòng)畫(huà)連接以及運(yùn)行仿真等。運(yùn)行情況可詳見(jiàn)附錄。 注意：下載應(yīng)在 STOP 模式進(jìn)行，下載時(shí)可以將 CPU 自動(dòng)切換到 STOP 模式，下載結(jié)束后可以自動(dòng)切換帶 RUN 模式。 下載程序 計(jì)算機(jī)與 PLC 建立起通信連接后，可以將程序下載到 PLC 中去。雙擊對(duì)話框中“雙擊刷新”旁邊的藍(lán)色箭頭組成的圖標(biāo)，編程軟件將自動(dòng)搜索連接在網(wǎng)絡(luò)上的 S7200 地址，本設(shè)計(jì)中該地址為： 2。設(shè)置完成后點(diǎn)擊“確定”按鈕。 設(shè)置 PC/PPI 電纜的 PPI 參數(shù) 在“設(shè)置 PG/PC 接口”對(duì)話框中單擊“屬性”按鈕，將會(huì)出現(xiàn)“屬性 PC/PPI cable (PPI)”對(duì)話框，對(duì)“站參數(shù)”設(shè)置：地址（ A）設(shè)為 0；超時(shí)（ T）設(shè)為 1S；對(duì)“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”設(shè)置：傳輸率設(shè)為 ；最高站地址設(shè)為 31。 表 設(shè)備材料清單 代號(hào) 名稱(chēng) 型號(hào) 規(guī)格 數(shù)量 M 三相異步電動(dòng)機(jī) Y112M4 4KW、 380V、 1 FU 熔斷器 RL160/25 15A配熔體 2A 2 KM KM2 接觸器 CJ10/20 20A、線圈電壓 380V 2 FR 熱繼電器 JR1620/3 三級(jí)、 20A、整數(shù)電流 1 SB~SB2 按紐 LA103H 保護(hù)式、按紐數(shù) 3 3 XT 端子板 JDO1020 380V、 10A、 20 節(jié) 1 主電路導(dǎo)線 ㎡ (7mm ) 若干 控制電路導(dǎo)線 1m㎡ (7mm ) 若干 按紐線 ㎡ 若干 接地線 ㎡ 若干 走線槽 18mm 25mm 若干 控制板 500mm 400mm 20mm 1 岳陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 5 系統(tǒng)調(diào)試與仿真 PLC 程序功能驗(yàn)證 雙擊桌面上的 STEP 7Micro/WIN 圖標(biāo)，打開(kāi)編程軟件，在程序區(qū)編輯 節(jié)的梯形圖。 材料：三相四線制銅芯線纜 ，控制線纜等，長(zhǎng)度依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件決定；接地線；絕緣膠布。 并根據(jù)設(shè)計(jì)要求和性能指標(biāo)制定裝配線工藝規(guī)程的步驟如下 圖所示 ： 首先分析裝配線上的產(chǎn)品原始資料；確定裝配線的裝配方法組織形式；劃分裝配單元；確定裝配順序；劃分裝配工序；編制裝配工藝文件；制定產(chǎn)品檢測(cè)與試驗(yàn) 規(guī)范。具體工作過(guò)程如下： （ 1） 按下正向啟 動(dòng)按鈕， QA1 接通，電阻降壓正向啟動(dòng)； 當(dāng)速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)后， QA3接通，短路電阻，實(shí)現(xiàn)全壓運(yùn)轉(zhuǎn)，小車(chē)右行；當(dāng)小車(chē)運(yùn)行到左邊前臂碰到左邊行程開(kāi)關(guān)， QA2 接通，電阻降壓反向啟動(dòng)； 當(dāng)速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)后， QA3 接通，實(shí)現(xiàn)全壓運(yùn)轉(zhuǎn)，岳陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 小車(chē)左行；按下停止按鈕， QA QA3 斷開(kāi)， QA2接通，實(shí)現(xiàn)反接電阻制動(dòng)，小車(chē)停止； （ 2） 按下反向啟動(dòng)按鈕， QA2 接通，電阻降壓反向啟動(dòng)； 當(dāng)速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)后， QA3接通，實(shí)現(xiàn)全壓運(yùn)轉(zhuǎn)，小車(chē)左行；當(dāng)小車(chē)運(yùn)行到右邊前臂碰到右邊行程開(kāi)關(guān)， QA1 接通，電阻降壓正向啟動(dòng)； 當(dāng)速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)后， QA3 接通，短路 電阻，實(shí)現(xiàn)全壓運(yùn)轉(zhuǎn)，小車(chē)右行；按下停止按鈕， QA QA3 斷開(kāi)， QA1接通，實(shí)現(xiàn)反接電阻制動(dòng)，小車(chē)停止； PLC 外部接線 本次所采用的是 S7200系列中的 224CN CPU 它的具體技術(shù)規(guī)范如上介紹。使能端（ IN）斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從 0 遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為 0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。 （ 3）斷電延時(shí)型定時(shí)器（ TOF）指令工作原理 斷電延時(shí)型定時(shí)器用來(lái)在輸入斷開(kāi)，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開(kāi)輸出。 通電延時(shí)定時(shí)器工作工程過(guò)程 （ 2）記憶型通電延時(shí)定時(shí)器（ TONR）指令工作原理 使能端（ IN）輸入有效時(shí)（接通），定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值 PT（ 4）時(shí)，輸出狀態(tài)位置 1。當(dāng) 分?jǐn)鄷r(shí)，使能端無(wú)效時(shí)， T37 復(fù)位，當(dāng)前值清 0，狀態(tài)位也清 0，即回復(fù)原始狀態(tài)。當(dāng) 接通時(shí)即使能端（ IN）輸入有效時(shí)，驅(qū)動(dòng) T37 開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)當(dāng)前值從 0 開(kāi)始遞增，計(jì)時(shí)到設(shè)定值 PT（ 5）時(shí)， T37 狀態(tài)位置 1，其常開(kāi)觸點(diǎn) T37 接通，驅(qū)動(dòng) 輸出，其后當(dāng)前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。 2. 串聯(lián)觸點(diǎn)支路并聯(lián)時(shí)遵循 “上重下輕”的原則，即串聯(lián)多的支路應(yīng)盡量放在上部。如果需要，可以通過(guò)特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器 來(lái)連接。 網(wǎng)絡(luò) 1 LD //串聯(lián)塊 1開(kāi)始 A AN LD //串聯(lián)塊 2開(kāi)始 A OLD LDN //串聯(lián)塊 3開(kāi)始 A OLD = 網(wǎng)絡(luò) 1 LD S , 1 網(wǎng)絡(luò) 2 LD R , 1 岳陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 編程注意事項(xiàng)及編程技巧 1. 梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規(guī)定 （ 1）程序應(yīng)按自上而下，從左至右的順序編寫(xiě)。 8. 脈沖生成指令 EU/ED EU（ Edge Up）指令：當(dāng) EU 指令的輸入端的能流有一個(gè)上升沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈 沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。 /復(fù)位指令 S/R 置位指令 S：設(shè)置從位地址 bit 開(kāi)始的 N 個(gè)寄存器位（線圈）的值為“ 1”并保持。分支的起點(diǎn)用 LD/LDN 指令，并聯(lián)電路結(jié)束后使用 ALD 指令與前面電路串聯(lián)。 網(wǎng)絡(luò) 1 LD A = 網(wǎng)絡(luò) 2 LDN A AN = A = 岳陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 各模塊子程序設(shè)計(jì) ALD （ 1）指令功能 ALD：塊“與”操作，用于串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)電路組成的電路塊。 ON： 或非操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個(gè)常閉觸點(diǎn)。 ： O（ Or） /ON（ Or not） O： 或操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。 AN(And no