【正文】 u1．Korea．May 2126，2001[10] 尚建忠, 羅自榮, 張新訪．兩種輪式山地自行車懸架方案及其虛擬樣機(jī)仿真．中國(guó)機(jī)械工程, 2006，01[11] 鄭永春，歐陽(yáng)白遠(yuǎn)，王世杰，等．山地自行車的物理和機(jī)械特性．礦物巖石，2004，04[12] 葉久新．塑料模設(shè)計(jì)指導(dǎo)．北京理工大學(xué)出版社，2009[13] 屈華昌．塑料成型工藝與模具設(shè)計(jì)．高等教育出版社，2006[14] 張維合．注塑模具復(fù)雜結(jié)構(gòu)100例．化學(xué)工業(yè)出版社，2010[15] 李建國(guó)，崔平遠(yuǎn)，居鶴華．基于恒星敏感器的山地自行車車向角確定算法．控制工程．2007，05[16] Jianguo Li，Pingyuan Cui，Hehua Ju．Design of a new digital sundial for lunarrover true north detection and pose estimation．The 8m ILEWG Confefence on Exploration and Utilization ofthe moon．Beijing , 2006[17] Hirose S，Kuwahara H，Wakabayasbi Y，et a1．The mobility design concepts characteristics and ground testing of alloffset—wheel rover vehicle[J]．Space Technology，1997，17[18] NASA，Nasa Space Vehicle Design Criteria(Environment)Lunar Surface Modeh National Aeronautics and Space Administration，1969[19] David A．E，Corinne M B，Cauley M，et a1．Mobility study for a lunar[J]．Mobile Robots III，1988，01 。老 師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，短短一個(gè)多月時(shí)間，卻給以終生受益無(wú)窮之道。謝 辭本課題在選題及設(shè)計(jì)過(guò)程中得到戴老師的悉心指導(dǎo)。5．由于CAD/CAM工業(yè)軟件在產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造方面的應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)，在未來(lái)制造業(yè)這些軟件的應(yīng)用將會(huì)更加普遍。3．通過(guò)對(duì)自行車座模具的設(shè)計(jì)，對(duì)常用塑料在成型過(guò)程中對(duì)模具的工藝要求有了更深一層的理解，掌握了塑料成型模具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)計(jì)算方法，對(duì)獨(dú)立設(shè)計(jì)模具具有了一次新的鍛煉。雖然我們?cè)O(shè)計(jì)的只是一個(gè)簡(jiǎn)單的自行車，但是從這次簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)中得出了以下幾點(diǎn)結(jié)論：1．這次設(shè)計(jì)讓我對(duì)使用Pro/Engineer進(jìn)行設(shè)計(jì)工作的基本流程和設(shè)計(jì)的方法以及理念有了一個(gè)更深的認(rèn)識(shí)。因此，定模部分不需要單獨(dú)開(kāi)設(shè)分型面取出凝料，動(dòng)模部分采用鑲件不需要添加型芯固定板和支撐板。2． 模具結(jié)構(gòu)形式的確定從上面分析可知，本模具設(shè)計(jì)為一模兩腔，根據(jù)塑件結(jié)構(gòu)形狀，推出機(jī)構(gòu)擬采用頂桿推出的推出形式。圖42 分型面位置 型腔數(shù)量和模具結(jié)構(gòu)形式的確定1． 型腔數(shù)量的確定該塑件的精度要求一般在23級(jí)之間，且中、小大批生產(chǎn)，可采取一模多腔的結(jié)構(gòu)形式。其過(guò)程可分為加料、塑化、充模、保壓、倒流、冷卻和脫模等七個(gè)階段。(2) 注射過(guò)程。模溫超過(guò)120度時(shí)塑件冷卻慢，易變形粘模 PC的注射成型過(guò)程及工藝參數(shù)1．注射成型過(guò)程(1) 成型前的準(zhǔn)備。(4) 料溫過(guò)低會(huì)造成缺料，塑件無(wú)光澤，料溫過(guò)高易溢邊，塑件起泡。(2) 熔融溫度高，粘度高，大于200g的塑件，宜用加熱式的延伸噴嘴。吸濕小，但對(duì)水敏感，須經(jīng)干燥處理。圖41 塑件的二維工程圖 PC的性能分析1．物理性能沖擊強(qiáng)度高，尺寸穩(wěn)定性好，無(wú)色透明，著色性好，電絕緣性、耐腐蝕性、耐磨性好，但自潤(rùn)滑性差，有應(yīng)力開(kāi)裂傾向，高溫易水解，與其它樹(shù)脂相溶性差。2．脫模斜度PC屬于熱塑性工程塑料，沖擊強(qiáng)度高，尺寸穩(wěn)定性好，無(wú)色透明，著色性好，電絕緣性、耐腐蝕性、耐磨性好，但自潤(rùn)滑性差，有應(yīng)力開(kāi)裂傾向，高溫易水解，與其它樹(shù)脂相溶性差。也有把曲柄長(zhǎng)度的基準(zhǔn)定為身高的十分之一。如果踏速增高，而骨骼的運(yùn)動(dòng)角范圍不相應(yīng)地縮小，那么，肌肉收縮的速度就跟不上，收縮力就下降。由于肌肉的收縮使兩個(gè)骨骼夾著關(guān)節(jié)而運(yùn)動(dòng)、肌肉的收縮力是通過(guò)骨骼而起作用的，表現(xiàn)在手碗或腳的端部的力量，就是肌力。如圖316：圖316 前后閘 曲柄曲柄長(zhǎng)度決定了腳蹬軸的前后水平距離和上下垂直距離。因?yàn)榈蛙囎锰幒芏啵?. 低車座蹬車靈活，可用腳的不同部位輪流用力，這樣可使腳的各種肌肉輪流休息，延長(zhǎng)耐久長(zhǎng)；2. 車座低，人的位置相對(duì)降低，可減少空氣阻力，也便于伏在車把上，改進(jìn)空氣流張；3. 車座低，微后傾，可使身體挺直，臀部受力均勻，減少疲勞感，同時(shí)又可減輕雙臂的負(fù)擔(dān)，保護(hù)手腕。自行車車座的調(diào)整，是自行車技術(shù)的一個(gè)重要方面。鞍管高度是一個(gè)重要因素，騎行者雖然可適當(dāng)調(diào)整，但首先在設(shè)計(jì)時(shí)要合理確定。圖314 鞍座 圖315 鞍座的位置鞍座的高度是指鞍座管延長(zhǎng)線與鞍座上表面的交點(diǎn)到中軸中心的距離。因此，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)具體的車型選用相應(yīng)的輪胎。胎冠的花紋呈線型、細(xì)條型、簾線的支數(shù)細(xì)，其滾動(dòng)阻力系數(shù)往往較小，多用于運(yùn)動(dòng)車。如圖312：圖312 變速器 前后輪前后輪總稱車輪，一個(gè)作用是承受自行車本身和騎車者的全部重量，另一個(gè)作用是車輪旋轉(zhuǎn)推動(dòng)自行車前進(jìn)及轉(zhuǎn)向，因此必須具有足夠的強(qiáng)度，以免在行駛中受到震動(dòng)發(fā)生折斷，同時(shí)要求車輪須圓正，可保持在旋轉(zhuǎn)時(shí)平穩(wěn)，此外車輪結(jié)構(gòu)要有適當(dāng)彈性，以增強(qiáng)避震性，提高騎行者的舒適性。如圖39：圖39 腳蹬子 飛輪飛輪有兩個(gè)作用，一個(gè)是當(dāng)騎車者用力踏動(dòng)腳蹬時(shí)，飛輪能將踏力傳到后軸身上，推動(dòng)全車前進(jìn)；另一個(gè)作用是在行駛途中當(dāng)騎車者不踏動(dòng)腳蹬時(shí)，自行車因受慣性影響，仍繼續(xù)前進(jìn)，但飛輪外套并不隨著后軸身轉(zhuǎn)動(dòng)，腳蹬也不旋轉(zhuǎn)，可使騎行者獲得休息機(jī)會(huì)和便于上下車。 腳蹬腳蹬是承受騎車者的蹬踏，然后通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)車前進(jìn)。傳動(dòng)力遙過(guò)腳蹬、曲柄、鏈條、鏈輪傳到后輪，驅(qū)動(dòng)全車前進(jìn)。和前軸一樣。因此，后軸必須具有比前軸更大的強(qiáng)度，并需保持軸承轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。如圖37：圖36 車把的位置圖 37 車把圖 前軸、后軸和中軸前軸是承受由前叉?zhèn)鱽?lái)的自行車本身及騎車者的部分(約40% )重量，并通過(guò)前花盤、輻條、車圈及輪胎，將重量傳落地面和推動(dòng)前輪旋轉(zhuǎn)前進(jìn)的支承，必須有足夠的強(qiáng)度和轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性能。綜上所述，中軸、鞍座和車把三者的位置稱為車架的三支點(diǎn)，支配著騎車人的姿勢(shì)，對(duì)自行車的出力性能影響很大，是自行車設(shè)計(jì)工作的重要課題。車把的垂直位置應(yīng)略高放鞍座，如果長(zhǎng)期騎行車把位置低于鞍座位置的自行車，對(duì)身體是不利的。車把的水平位置離地高度約等于騎車人股骨的長(zhǎng)度。車把因裝在自行車正前方，要求美觀合適，必須能承受一定的顛簸撞擊性能。前叉裝在車架前管內(nèi)，能在管內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，前叉的上端與車把緊固地連結(jié)在一起，下端與前軸連接，與前輪以前軸為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，組成轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖34：圖34 車架 前叉前叉有三個(gè)作用。實(shí)驗(yàn)證明:高速自行車股關(guān)節(jié)相對(duì)中軸的位置應(yīng)該前移，即立管傾角增大。隨著踏速的提高，如果股關(guān)節(jié)的股骨運(yùn)動(dòng)角范圍不相應(yīng)地縮小，由于肌肉運(yùn)動(dòng)速度跟不上，下肢肌力就不能充分發(fā)揮。一般情況下，騎車人股關(guān)節(jié)的位置大致地與鞍座位置一致。車架立管與水平面之間的夾角稱之立管傾角。車架結(jié)構(gòu)可由設(shè)計(jì)人員創(chuàng)新，但與其他部件相關(guān)的安裝尺寸，應(yīng)嚴(yán)格控制。另外，可利用在圓盤移動(dòng)時(shí)折疊整車，實(shí)現(xiàn)便攜的功能。為貫穿，其傳動(dòng)方式仍然保留原有的鏈條式傳動(dòng)，配備單速或速度調(diào)節(jié)器。綜合種種因素，考慮到設(shè)計(jì)初衷的理