大學(xué)工程力學(xué)單輝祖主編第3章(參考版)
2025-06-20 19:29本頁面
【正文】 m. ,x y z求：工件所受合力偶矩在 軸上的投影 解：把力偶用力偶矩矢表示，平行移到點(diǎn) A . mN ????????? o s45c o s 543 ?? MMMMM ixxmN ??????? 802MMM iyymN ????????? o s45c o s 541 ?? MMMMM izz求 :軸承 A,B處的約束力 . 例 已知：兩圓盤半徑均為 200mm， AB =800mm， 圓盤面 O1 垂直于 z軸，圓盤面 O2垂直于 x軸，兩盤面上作用有力 偶， F1=3N， F2=5N， 構(gòu)件自重不計(jì) . 解：取整體，受力圖如圖所示 . 0?? xM 2 4 0 0 8 0 0 0AzFF? ? ? ?0zM?? 1 4 0 0 8 0 0 0AxFF? ? ? ???? BxAx FF ?? BzAz FF例 求：正方體平衡時(shí)，力 的關(guān)系和兩根桿受力 . 12,FF1 1 2 2( , ) , ( , ) ,F F F F??,不計(jì)正方體和直桿自重 . 已知：正方體上作用兩個(gè)力偶 2C D A E解：兩桿為二力桿，取正方體，畫 受力圖建坐標(biāo)系如圖 b 以矢量表示力偶，如圖 c 12MM?設(shè)正方體邊長(zhǎng)為 a ,有 1 1 2 2M F a M F a? ? ? ? ?有 12FF? 32 2AM F a??2 2 1 2ABF F F F? ? ?桿 受拉， 受壓。 （ 2） 方向：轉(zhuǎn)動(dòng)方向； BAM r F??( , ) ( ) ( )O O OABM F F M F M Fr F r F?????? ? ? ?( , ) ( )O A BM F F r r F M? ? ? ? ?力偶的性質(zhì) FF???（ 2）力偶對(duì)任意點(diǎn)取矩都等于力偶矩，不因矩心的改 變而改變。 3–3 力對(duì)點(diǎn)的矩矢和力對(duì)軸的矩 ()OM F r F??（ 3）轉(zhuǎn)向：即使剛體繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方向 . （ 2）轉(zhuǎn)動(dòng)軸方位 :力的作用線與矩心所決定的平面的法線方位 (1）大小 :力 F與力臂的乘積 三要素： x y zF F i F j F k? ? ?r x i y j zk? ? ?( ) ( ) ( )z y x z y xy F z F i z F x F j x F y F k? ? ? ? ? ?( ) ( ) ( ) ( )O x y zM F r F x i y j z k F i F j F k? ? ? ? ? ? ? ?力對(duì)點(diǎn) O的矩在三個(gè)坐標(biāo)軸上的投影為 ()O z yxM F y F z F?? ????()O x z
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1