電磁驅(qū)動微運動的測量與控制方法畢業(yè)設(shè)計(參考版)
2025-06-20 14:29本頁面
【正文】 接收一個數(shù)據(jù)子程序SETB RENCLR RIJNB RI , ＄CLR RIMOV A , SBUFMOV R0 , ARET39。 返回TRSUB : 。 不相等 , 回送 FFHACALL TRSUBCLR CAJMP LOOP1 。 相等 , 回送 00HACALL TRSUBAJMP LOOP4 。 接收累加和MOV A , R0CJNE A , 20H , LOOP3 。 存內(nèi)存ADD A , 20H 。 一組個數(shù)為 100LOOP2 :ACALL RESUB 。 是 , 回送地址碼ACALL TRSUBCLR SM2CLR TB8LOOP1 :MOV DPTR , 0100HMOV 20H , 00H 。 是否為 0FHJNZ LOOP 。 通信結(jié)束SUB1 :MOV SCON , 0E0HSETB SM2LOOP :ACALL RESUB 。 清中斷CLR ESCLR ET1SETB TR1ACALL SUB1 。 定時器初始化MOV TMOD , AMOV TH1 , 0E6HMOV TL1 , 0E6HMOV SCON , 0E0H 。出口信息：乘積在RRRR5中。 。商加一Div2Byte_2:MOV A,R1MOV R7,AMOV A,R0MOV R6,A高位相減MOV R0,AJC Div2Byte_3 。余數(shù)賦初值，保證商為零時余數(shù)正常Div2Byte_1:MOV A,R1CLR CSUBB A,R3 。其他說明：比如雙字節(jié)數(shù)R0R1，R0高字節(jié) R1低字節(jié)Div2Byte:MOV R4,0MOV R5,0 。返回數(shù)據(jù)：R4R5商功能描述：無符號數(shù)雙字節(jié)除法。 R3, BB3RET。 R2, BB2DJNZ R1DJNZ AMOV A, R1DA A, R1ADDC R1, BCDADDRBB2:INC R2, 2 。 R2, BB1 R0DJNZ AMOV MOV R2, 2CLR R0,40HACALL R3存放二進制數(shù)的位數(shù)BB3: ABMOV A, 2MOV R1, AINC ABB0: ；R2 存放字節(jié)數(shù)INC R1, 40HMOV附錄一系統(tǒng)總電路圖：附錄二PCB板頂層封裝PCB板底層封裝PCB板3D效果圖附錄三系統(tǒng)匯編程序設(shè)計：MAIN: LCALL AD7705 MOV R2,0FFH MOV R3,0FFHLCALL Div2ByteMOV R4,R2MOV R5,R3MOV R6,13HMOV R7,88HLCALL MULDMOV 40H,R2MOV 41H,R3MOV 42H,R4MOV 43H,R5LCALL BINBCD2MOV DPTR,TABLEMOV R1,39HINC R1MOV R0,R1MOV R2,5 MOV A,R0MOV 70H,DPTR+ADJNZ R2,LOOPTABLE:3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,7FH,6FH AD7705子程序入口：無出口：R0、R1CLK EQU CS EQU DIN EQU DOUT EQU AD7705:MOV A,20HLCALL WRITE_7705MOV A,04HLCALL WRITE_7705MOV A,10HLCALL WRITE_7705MOV A,7CHLCALL WRITE_7705RETWRITE_7705:SETB CLKCLR CSMOV R7，08HWRITE_1:CLR CLKRLC AMOV DIN CSETB CLKDJNZ R7，WRITE_1RETMOV A,38HLCALL WRITE_7705SETB CLKCLR CSLACLL READMOV R0，ALCALL READMOV R1，ARETREAD:MOV R7,08HREAD_1:CLR CLKMOV C,DOUTSETB CLRRLC ADJNZ R7，READ_1RET多字節(jié)二進制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD數(shù)入口：（BINADDR）為二進制數(shù)低位字節(jié)地址指針，（BCDADDR）為BCD數(shù)個位數(shù)地址指針，（BYTES）為二進制數(shù)字節(jié)BINBCD2:此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。除了敬佩陳老師的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。他平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設(shè)計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。參考文獻[1] [2] [3] 侯國章，賴一楠，田思慶，[4] [5] 李慶祥，王東生，[6] 北京：機械工業(yè)出版社，1982[7]賀水燕，[8]陳偉，張剴，[9] [10] AD7705中文[11] 鄧素平 趙于前 AD7705_06的使用，中國科技信息2005年第24期[12] AD7705中文[13] MAX232百度百科[14][M] . 西安:西安科技大學出版社 ,2003 :100 104.[15] 朱定華 , 戴汝平. 單片微機原理與應用，清華大學出版社[16] ZLG7290 百度百科[17] ZLG7290使用手冊 致 謝經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。 展望 隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展對精密一起的要求越來越高，我們有理由相信微運動是科技文明發(fā)達程度的標志之一，作為測控技術(shù)與儀器專業(yè)的學生，我們有義務為祖國貢獻自己的力量。然而，我在這整個過程中所收獲的關(guān)于知識方面的東西與陳老師所教給我的嚴謹科學態(tài)度比起來，顯得微不足道。DXP2004是非常方便快捷的電路原理圖、PCB板繪制工具軟件，以前對于DXP是一知半解，對于原理圖庫也了解甚少，由于我在這次畢業(yè)設(shè)計運用的有幾款芯片在原始的庫文件里面無法找到，我也自己動起手來，繪制了如AD770AD698的原理圖庫這對我更加深入了解這一款軟件無疑起到了巨大的推動作用。第4章 總結(jié)與展望這次畢業(yè)設(shè)計是我受益匪淺，讓我系統(tǒng)的認識了電磁驅(qū)動原理和電感傳感器測量微小位移的技術(shù)，通過對本課題的設(shè)計，我學會了以單片機為核心的控制系統(tǒng)如AD7705的模數(shù)轉(zhuǎn)換，AD698的傳感器信號調(diào)理電路，單片機與微機的通信，基于PID的控制原理。本次畢業(yè)設(shè)計功率放大電路如圖。 PID控制器發(fā)出的電壓信號u是一個功率很小的電壓信號，還難以驅(qū)動電磁驅(qū)動器上的電磁鐵，因此需要在PID控制部分后加功率放大電路。如果要增大數(shù)碼管的亮度，可以適當減小電阻值，最低200Ω[17]。數(shù)碼管必須是共陰式的，不能直接使用共陽式的。晶振Y1通常取值4MHz，調(diào)節(jié)電容C2和C3通常取值在10pF左右。圖313 ZLG驅(qū)動LED
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