【正文】 六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告減速器拆裝實(shí)驗(yàn)報(bào)告減速器名稱 班級(jí) 日期 同組實(shí)驗(yàn)者姓名 名 稱符號(hào)減速器型式及尺寸齒輪減速器蝸輪減速器大齒輪頂圓(蝸輪外圓)與箱體內(nèi)壁距離△齒輪端面（蝸輪端面）與箱體內(nèi)壁距離△1軸承安裝位置離箱體內(nèi)壁有多大距離12齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙jt0中心距第1級(jí)a1第2級(jí)a2齒輪齒數(shù)1Z12Z23。五、實(shí)驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)前必須預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)及課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)，初步了解減速器的基本結(jié)構(gòu)。用棉紗擦凈減速器外部，放回原處，擺放整齊。裝上螺栓、螺母用手逐一擰緊后，再用扳手分多次均勻擰緊。無(wú)誤后，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查后合上箱蓋。，用棉紗擦凈，并塗上機(jī)油防銹。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意什么？油塞的密封是如何處理？（六）裝配，擦凈箱體內(nèi)部。高、低各級(jí)傳動(dòng)比是是如何分配的？6．測(cè)量大齒輪齒頂圓直徑da，估算各級(jí)齒輪模數(shù)m。9．測(cè)量各級(jí)嚙合齒輪的中心距。7．觀察調(diào)整軸承工作間隙(周向和軸向間隙)結(jié)構(gòu)，在減速器設(shè)計(jì)時(shí)采用不同軸承應(yīng)如何考慮調(diào)整工作間隙裝置？應(yīng)了解軸承內(nèi)孔與軸的配合性質(zhì)，軸承外徑與軸承座的配合性質(zhì)。1．箱體與箱蓋接觸面為什么沒(méi)有密封墊？是如何解決密封？箱體的分箱面上的溝槽有何作用？2．看清被拆的減速器內(nèi)的軸承是油劑還是脂劑潤(rùn)滑，若采用油劑潤(rùn)滑，應(yīng)了解潤(rùn)滑油劑是如何導(dǎo)入軸承內(nèi)進(jìn)行潤(rùn)滑？如果采用脂劑應(yīng)了解如何防止箱內(nèi)飛濺的油劑及齒輪嚙合區(qū)擠壓出的熱油劑沖刷軸承潤(rùn)滑脂？?jī)煞N情況的導(dǎo)油槽及回油槽應(yīng)如何設(shè)計(jì)？3．軸承在軸承座上的安放位置離箱體內(nèi)壁有多大距離，在采用不同的潤(rùn)滑方式時(shí)距離應(yīng)如何確定？4．目測(cè)一下齒輪與箱體內(nèi)壁的最近距離，設(shè)計(jì)時(shí)距離的尺寸應(yīng)如何確定？5．用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸，觀察各級(jí)嚙合時(shí)齒輪有無(wú)側(cè)隙？并了解側(cè)隙的作用。在拆裝過(guò)程中學(xué)生們進(jìn)一步觀察了解減速器的各零、部件的結(jié)構(gòu)、相互間配合的性質(zhì)、零件的精度要求、定位尺寸、裝配關(guān)系及齒輪、軸承潤(rùn)滑、冷卻的方式及潤(rùn)滑系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和布置；輸出、輸入軸與箱體間的密封裝置及軸承工作間隙調(diào)整方法及結(jié)構(gòu)等。三、實(shí)驗(yàn)方法在實(shí)驗(yàn)室首先由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師對(duì)幾種不同類(lèi)型的減速器現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析、介紹，并對(duì)其中一種減速器的主要零、部件的結(jié)構(gòu)及加工工藝過(guò)程進(jìn)行分析、講解及介紹。2．Ⅰ級(jí)蝸桿傳動(dòng)減速器。6．了解拆裝工具與減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)間的關(guān)系，為課程設(shè)計(jì)做好前期準(zhǔn)備。4．了解齒輪、軸承的潤(rùn)滑、冷卻及密封。2．了解減速器的箱體零件、軸、齒輪等主要零件的結(jié)構(gòu)及加工工藝。4．本試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)B型帶時(shí)，只限于轉(zhuǎn)速1000r/min以下。M）4．結(jié)論六、注意事項(xiàng)1．“啟動(dòng)”前和“停車(chē)”，必須做到：①卸載：將加載調(diào)壓器反時(shí)鎮(zhèn)旋轉(zhuǎn)到底（加載旋鈕14）②降速：反時(shí)針旋動(dòng)電阻R1（“給定”旋鈕19）旋動(dòng)時(shí)應(yīng)緩慢進(jìn)行，不要用力過(guò)猛。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱＿＿＿＿＿＿班級(jí)＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿日期＿＿＿＿＿１．已知條件①帶種類(lèi)：V帶型號(hào)＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿②預(yù)緊力：2F0（1）＝ N2F0（2）＝ N③轉(zhuǎn)速： n1(1)= r/minn1(2)= r/min④張緊方式：（自動(dòng)張緊或固定張緊）⑤帶輪直徑：D1＝D2＝110mm⑥杠桿臂長(zhǎng)度：L1＝L2＝220mm＝⑦測(cè)力環(huán)標(biāo)定值K1＝ N／格K2＝ N／格⑧包角1=2=180186。各實(shí)驗(yàn)組可在不同的實(shí)驗(yàn)條件下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)條件建議為：（加不同重量的砝碼）2F0為200N、250N、300N。④整理數(shù)據(jù)，繪制滑動(dòng)曲線及效率曲線。②按下“啟動(dòng)”按鈕18：順時(shí)針緩慢旋動(dòng)“給定”旋鈕19，將轉(zhuǎn)速調(diào)到給定值；記下發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)n1和n2，記下百分表的讀數(shù)△1和△2。2．測(cè)量數(shù)值并繪制滑動(dòng)曲線及效率曲線①做好試驗(yàn)準(zhǔn)備：檢查試驗(yàn)機(jī)，使其處于正常狀態(tài)。當(dāng)載荷加大到某一值后，可以聽(tīng)到帶從輪上滑過(guò)的摩擦聲，松邊明顯下垂，這就產(chǎn)生了打滑。首先將試驗(yàn)機(jī)檢查一下。帶傳動(dòng)的效率η與負(fù)載的關(guān)系，由圖7－2所示，在臨界點(diǎn)A處，η最高。帶傳動(dòng)效率：η＝P2／P1100％＝T2n2/T1n1100%式中：P1 是電動(dòng)機(jī)輸出功率P2 是發(fā)電機(jī)輸出功率ε%η%ηT2曲線εT2曲線彈性滑動(dòng)區(qū)打滑區(qū)完全打滑T2（N滑動(dòng)系數(shù)為：4．繪制滑動(dòng)曲線和效率曲線根據(jù)測(cè)得的扭矩T2(或有效園周力)和滑動(dòng)系數(shù)ε，可繪出滑動(dòng)曲線（如圖2－2所示）。Δ2?L2(N?m)式中： LL2　　　 杠桿力臂長(zhǎng)(m)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2的測(cè)量，是分別通過(guò)裝在電機(jī)軸后端的光電傳感器獲得電脈沖信號(hào)，由面板上的數(shù)碼顯示窗口15直接讀出。△1NR2=K2測(cè)力環(huán)的支反力對(duì)定子的反力矩作用，使定子處于平衡狀態(tài)。使用時(shí)，通過(guò)觀察面板上的發(fā)電機(jī)電壓表16與電流表17的讀數(shù)，即知負(fù)載的大小。由于電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)產(chǎn)生相反的電磁轉(zhuǎn)矩，發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩對(duì)電動(dòng)機(jī)而言，即為負(fù)載轉(zhuǎn)矩。本試驗(yàn)機(jī)設(shè)有變阻器和調(diào)壓器，用來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的激磁電壓。在電動(dòng)機(jī)軸的后端，裝有檢測(cè)元件與測(cè)速發(fā)電機(jī)，它不斷檢測(cè)轉(zhuǎn)速，反饋到輸入端，與給定值比較，并有自動(dòng)調(diào)節(jié)，以保證恒轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)動(dòng)面板上的“給定”旋鈕19，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速值大約是“給定”電壓值的十倍，其數(shù)值由數(shù)碼管顯示。 整流，啟動(dòng)、調(diào)速、加載以及控制系統(tǒng)等電氣部分，都裝在機(jī)身內(nèi)，由試驗(yàn)機(jī)操縱面板上的相應(yīng)旋鈕進(jìn)行操縱。主動(dòng)帶輪13裝在搖擺式電動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)子軸上，從動(dòng)帶輪6裝在發(fā)電機(jī)5 的轉(zhuǎn)子軸上，實(shí)驗(yàn)用的傳動(dòng)帶(三角帶或平型帶)7套裝在主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪上。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 DJ―2M帶傳動(dòng)試驗(yàn)機(jī)，其示意圖如圖7―1。 2．了解預(yù)緊力及從動(dòng)輪負(fù)載的改變對(duì)帶傳動(dòng)的影響，測(cè)繪出彈性滑動(dòng)曲線和效率曲線。 注：如需拆、裝RS–232串行通迅線，必須將計(jì)算機(jī)及試驗(yàn)臺(tái)的電源關(guān)斷。 (5)實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，將計(jì)算機(jī)屏幕菜單選至“退出”回車(chē)確認(rèn)后即可退出。 (4)移動(dòng)功能菜單光標(biāo)至“打印”功能，打印機(jī)將打印實(shí)驗(yàn)曲線和數(shù)據(jù)(目前僅適合EPSON、LQ1600K打印機(jī))。 (2)按一下實(shí)驗(yàn)臺(tái)電控箱面板上的“送數(shù)鍵”，則所采集到的八組數(shù)據(jù)都送到計(jì)算機(jī)上并由CRT顯示器顯示。 (1)打開(kāi)計(jì)算機(jī)，在DOS狀態(tài)下插入隨帶的軟盤(pán)(或?qū)⒋疟P(pán)文件拷入相關(guān)子目錄)，運(yùn)行GEAR、EXE文件，屏幕將提示要求輸入的串行口通道號(hào)。 將電機(jī)慢慢的調(diào)速至“零”，并卸下所有法碼。如些重復(fù)操作，直至加上八個(gè)法碼，按八次“加載鍵”，八個(gè)加載指示燈亮。加第二個(gè)法碼，顯示穩(wěn)定后再按一下“加載鍵”，第二個(gè)加載指示燈亮。其余方法同前。在記錄下各組數(shù)據(jù)后，應(yīng)先將電機(jī)慢慢的調(diào)速至零，然后再關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源。根據(jù)所記錄下的八組數(shù)據(jù)便可作出齒輪傳動(dòng)效率η―T9曲線及T1—T9曲線。然后按一下“加載鍵”，第一個(gè)加載指示燈亮，并脫離“保持”狀態(tài)，表示第一點(diǎn)加載結(jié)束。(為便于記錄，數(shù)據(jù)顯示采用延時(shí)平均軟件，因此調(diào)節(jié)電位器后，轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的顯示值有一段滯后時(shí)間)待實(shí)驗(yàn)臺(tái)處于穩(wěn)定空載運(yùn)轉(zhuǎn)后(若有較大振動(dòng)，要按一下加載法碼吊籃或適當(dāng)調(diào)節(jié)一下電機(jī)轉(zhuǎn)速)，在法碼吊籃上加上第一個(gè)法碼。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定值(本實(shí)驗(yàn)建議預(yù)定轉(zhuǎn)速為500600轉(zhuǎn)／分)時(shí)，停止轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。在調(diào)零過(guò)程中，若轉(zhuǎn)矩顯示為“9999”則轉(zhuǎn)矩為“一”值，應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器使顯示值增大。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)電機(jī)“0速”及空載狀態(tài)下，調(diào)節(jié)電控箱面板下的“增益”電位器(粗調(diào))及“調(diào)零”電位器(細(xì)調(diào))，使輸出轉(zhuǎn)矩顯示值≤。T9T9T1η圖6－3 實(shí)驗(yàn)曲線NOn(r?p?m)T1(NM)T9(NM)η(%)1102921029310234102051018610147100981008操作部分主要集中在電控箱正面的面板上，面板的布置如圖6－4所示：載 荷 指 示輸出轉(zhuǎn)矩輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速輸出 轉(zhuǎn)短輸出加載清零保持送數(shù) 調(diào)零 增益電源CLSⅡ齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)電控箱圖6－4 面板布置圖在電控箱背面?zhèn)溆形C(jī)RS232接口，轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速輸入接口等，其布置圖情況如圖6－5所示： 1 2 3 4 5 圖6－5 電控箱后板布置圖五、實(shí)驗(yàn)操作(一) 人工記錄操作方法 在接通電源前，先將實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸出線(較粗信號(hào)線)及轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出線分別插入電控箱后板 的相應(yīng)輸入插口上，打開(kāi)電控箱面板上的電源開(kāi)關(guān)，并按一下“清零鍵”使單片微機(jī)復(fù)位，處于待命狀態(tài)。若通過(guò)串行接口與計(jì)算機(jī)相聯(lián)，就可由計(jì)算機(jī)對(duì)所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)分析處理、并能顯示及打印齒輪傳遞效率η—T9曲線及T1—T9曲線和全部相關(guān)數(shù)據(jù)?！　?．封閉力矩T9的確定　　由圖61（b）可以看出，當(dāng)懸掛齒輪箱杠桿加上載荷后，齒輪齒輪9′就會(huì)產(chǎn)生扭矩，其方向都是順時(shí)針，對(duì)齒輪9中心取矩，得到封閉扭矩T9(本試驗(yàn)臺(tái)T9是所加載荷產(chǎn)生扭矩的一半)即：T9＝　　W 所加砝碼重力N L 加載杠桿長(zhǎng)度L＝：（本試驗(yàn)臺(tái)電機(jī)為順時(shí)針）(三)電子系統(tǒng)電控箱內(nèi)電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖62所示。為主動(dòng)輪，齒輪5為從動(dòng)輪，封閉功率流方向如圖6－1（a）所示，其大小為： (KW)　　該功率流的大小決定加載力矩和扭力軸的轉(zhuǎn)速，而不是決定于電機(jī)。當(dāng)電機(jī)順時(shí)針?lè)较蛞越撬俣圈剞D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，T9與ω方向相反，故這時(shí)齒輪9為主動(dòng)輪，齒輪939。（其方向也為順時(shí)針，如忽略摩擦，T939。(二)、效率計(jì)算：　　由圖1(b)可知，試驗(yàn)臺(tái)空載時(shí)，懸臂齒輪箱的杠桿通常處于水平位置，當(dāng)加上一定載荷之后()，懸臂齒輪箱會(huì)產(chǎn)生一定角度的翻轉(zhuǎn)，這時(shí)扭力軸將有一力矩T9作用于齒輪9（其方向?yàn)轫槙r(shí)針），萬(wàn)向節(jié)軸也有一力矩T939。 圖6－1 齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 電機(jī)采用外殼懸掛結(jié)構(gòu)，通過(guò)浮動(dòng)聯(lián)軸器和齒輪軸相聯(lián)，與電機(jī)懸臂相連的轉(zhuǎn)矩傳感器把電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號(hào)送入實(shí)驗(yàn)臺(tái)電控箱，在數(shù)碼顯示器上直接讀出。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)設(shè)備為CLS‐Ⅱ型小型臺(tái)式封閉功率式齒輪試驗(yàn)臺(tái)。五、思考題？，游標(biāo)卡尺卡腳放在漸開(kāi)線齒廓工作段的不同位置上（但保持與齒廓相切），對(duì)測(cè)量結(jié)果有無(wú)影響，為什么？3．同一模數(shù)、齒數(shù)、壓力角的標(biāo)準(zhǔn)齒輪的公法線長(zhǎng)度是否相等？基圓齒距是否相等？為什么？六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告直齒圓柱齒輪參數(shù)測(cè)定與分析實(shí)驗(yàn)報(bào)告班級(jí)_________________________姓名__________日期______________表（一）測(cè)量數(shù)據(jù)記錄表齒 輪 編 號(hào)NoNo項(xiàng) 目符 號(hào)單位測(cè)量數(shù)據(jù)平均測(cè)量值測(cè)量數(shù)據(jù)平均測(cè)量值備注123123齒數(shù)Z跨齒數(shù)n公法線長(zhǎng)度公法線長(zhǎng)度孔壁到齒頂距H1孔壁到齒根距H2孔內(nèi)徑dk頂圓直徑 da′根圓直徑 df′全齒高 h′實(shí)測(cè)中心距 a′計(jì)算中心距a表（二）基本幾何參數(shù)計(jì)算項(xiàng) 目符 號(hào)單位計(jì) 算 公 式計(jì) 算 結(jié) 果NoNo模數(shù)m壓力角α基圓齒距Pb基圓齒厚Sb變位系數(shù)x分度圓直徑d齒頂圓直徑da齒根直徑df全齒高h(yuǎn)標(biāo)準(zhǔn)中心距a嚙合角α′分離系數(shù)y齒高變動(dòng)系數(shù)Δy傳動(dòng)類(lèi)型實(shí)驗(yàn)六 齒輪傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)