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發(fā)那科注塑機(jī)資料(參考版)

2025-06-19 07:26本頁面
  

【正文】 2. 按“模具厚度調(diào)整”。★接觸后,按“緊急停止”, 使之處于無負(fù)荷狀態(tài)。1. 將模具與固定模盤緊靠,確認(rèn)模具的水平度。3. 開模時(shí)要考慮模具的厚度。(設(shè)置ON以后,可動模盤以低速、低力矩移動)。5.模具更換方法和手動調(diào)整模具厚度5.1模具安裝順序[1] 成型時(shí)樹脂溫度的設(shè)定;1.溫度控制設(shè)定為ON,設(shè)定成型所需要的溫度。然后通過操作選擇鍵,選擇使用或未使用。3. 發(fā)生警報(bào)時(shí)怎樣解除蜂鳴器?可以選擇在警報(bào)時(shí)是否讓蜂鳴器鳴叫。例:伺服發(fā)生警報(bào)時(shí). 在警報(bào)畫面進(jìn)行警報(bào)復(fù)位;. 若在警報(bào)畫面不能復(fù)位,要把電源關(guān)掉;. 如果仍不能復(fù)位,請與本公司聯(lián)系;★確認(rèn)伺服診斷(SERVO DIAGNO)0、的狀態(tài)。可從下面幾方面分析原因:. 操作板的緊急停止鍵是否被按下了?. 后門是否打開了?. 蓋板棒有沒有松掉?. 保險(xiǎn)絲有沒有斷?. 加熱器漏電?. 繼電器跳閘?. 馬達(dá)超負(fù)荷?. 伺服系統(tǒng)發(fā)生警報(bào)?2. 解除方法:1. 如果是操作面板的緊急停止鍵被按下了,在解除緊急停止確認(rèn)狀態(tài)后,再將緊急停止鍵向右旋,即可彈上。超過行程領(lǐng)域,就會發(fā)生警報(bào),只要向反方向移動即可解除警報(bào);有警報(bào)顯示時(shí),不要把電源關(guān)掉。基礎(chǔ)速度的設(shè)定,其實(shí)是手動時(shí)的射出速度和螺桿回轉(zhuǎn)次數(shù)的設(shè)定。螺桿的后退是在加熱器溫度上升后,設(shè)定非常動作鍵為ON,使螺桿后退?!辨I一直要持續(xù)按到鎖緊位置為止?!辨I,也會由于慣性而超出動作領(lǐng)域以外。. 在高速鎖緊時(shí),如果按緊急停止鍵時(shí),由于具有慣性會超出動作領(lǐng)域以外。OFF 的范圍是從開模完了位置高速移動到鎖緊位置。例:開模、閉模軸移出動作領(lǐng)域以外時(shí)1. 在調(diào)模模式ON、OFF時(shí)的移動范圍。然后朝相反的方向移動,便可解除警報(bào)。[例] 數(shù)字伺服系統(tǒng)發(fā)生警報(bào)時(shí)?!锶绻诔尚沃芷谥袝r(shí),要等模具打開完了位置,按“警報(bào)復(fù)位”鍵。如果螺桿移出了動作領(lǐng)域之外,要將其移到領(lǐng)域內(nèi)。[19] 警報(bào)解除方法1. 警報(bào)發(fā)生時(shí)LCD畫面右下部,會顯示警報(bào)提示。. 如果在打印工程監(jiān)控項(xiàng)目時(shí),就不能打印成形條件。3. 成形條件的打印能夠打印正在執(zhí)行中的成形條件。2. 自動調(diào)整模具厚度。. 模具文件讀出的操作:1. 加熱器電源打開。2. 成形條件的讀出. 把光標(biāo)移到想要讀出的模具編號位置。. 按(登錄)鍵。. 模具名稱輸入,只要將光標(biāo)移到里面所顯示的數(shù)值和字符,按輸入(確認(rèn))鍵就可以登錄了。[18] 模具文件設(shè)定1. 成形條件的登錄方法(數(shù)據(jù)的記憶). 按MDI模具文件鍵。. 判別成形的好壞,如果判別是不良品,會向外部輸出不良信號。. 各個(gè)項(xiàng)目,選擇ON或OFF可設(shè)定上限值和下限值。只要把連續(xù)不良品警報(bào)設(shè)定為ON,該功能就有效。根據(jù)不同的選擇,可用蜂鳴器提示。. 生預(yù)定數(shù)到達(dá)以后,變成半自動運(yùn)轉(zhuǎn),停止成形。★設(shè)定計(jì)量2段時(shí),在計(jì)量結(jié)束前1mm-2mm 處要降低回轉(zhuǎn)數(shù)。★計(jì)量工程壓力檢測器會檢測壓力(背壓)和回轉(zhuǎn)數(shù)。[參考] 成形壓力波形與時(shí)間的關(guān)系2.保壓工程★保壓工程的壓力設(shè)定以射出末段的壓力為基準(zhǔn)。(4) 第4段從7mm到5mm以10mm/s 的速度射出。(3) 第3段從45mm 到7mm以20mm/s 的速度射出。(2) 第2段從46mm 到45mm 以5mm/s的速度射出。這是在澆口之前。射出4段射出速度切換位置速度1 30mm/s 46mm2 5mm/s 45mm ★由于是邊進(jìn)料,澆口部3 20mm/s 7mm 的射出速度要慢一點(diǎn)。3.暫時(shí)設(shè)定計(jì)量位置為50mm,設(shè)定從射出到保壓切換位置為5mm。射出4段射出速度轉(zhuǎn)換位置速度1 30mm/s 45mm2 5mm/s 43mm ★若在第2 段的43mm 處要使螺桿停3 0mm/s 7mm 止,第3 段的速度要設(shè)定為0mm/s。(3) 變更切換位置,找出短射成形品的切換位置。具體操作為讓螺桿速度為0mm/s時(shí)停止。[設(shè)定射出途中設(shè)螺桿速度為0mm/s,使螺桿停止](1) 考慮到成形品的形狀和成形不良的因素,暫時(shí)把射出段數(shù)設(shè)定為射出4段,位置、速度均為目測。計(jì)量位置50mm,★將此計(jì)量位置變更,找出合適的位置。(1) 慢慢增減計(jì)量位置(螺桿返回位置),找出切換位置。(2)設(shè)定射出途中設(shè)螺桿速度為0mm/s,使螺桿停止。為了找到射出切換位置,需有意進(jìn)行短射成形。(3) 如果實(shí)際射出時(shí)間與設(shè)定最大射出時(shí)間一致的前提下充填成形時(shí),要減少計(jì)量位置使實(shí)際射出時(shí)間要短一些。C:射出時(shí)間的確認(rèn)(1) 在多段射出途中設(shè)定射出速度為0mm/s時(shí),設(shè)定的最大射出時(shí)間即射出完了的時(shí)間(設(shè)定最大射出時(shí)間就與實(shí)際射出時(shí)間一致)。則把射出速度以30mm/s 為單位提高。(2) 計(jì)量開始位置(殘留量)比保壓切換位置5mm大的條件下而且又是短射,要把最大射出壓力以100kg/cm2為單位慢慢提高。B:短射對策(分析:;;。)(1) 如果計(jì)量開始位置(殘留量)比保壓切換位置5mm 大,調(diào)整計(jì)量位置,使將計(jì)量開始位置比保壓切換位置要小。同時(shí),在充填結(jié)束位置壓力上升的情況下,就成為正常的計(jì)量位置。(3) 要確認(rèn)螺桿現(xiàn)在位置是否已移動到5mm。工程監(jiān)控畫面生管理畫面[16] 計(jì)量位置和多段射出的設(shè)定方法1.計(jì)量位置(螺桿返回)的決定方法(1) 射出段數(shù)設(shè)定為2段,切換位置為5mm,第2段的速度為0mm/s。良否判別的范圍需根據(jù)成形品的質(zhì)量和精度而定。檢查射出時(shí)間、計(jì)量時(shí)間、最小殘留量、計(jì)量開始位置、循環(huán)周期時(shí)間等。7. 進(jìn)行成形(確認(rèn)成形品并變更射出速度)。確認(rèn)一下第4項(xiàng)設(shè)定的射出切換位置是否合適。保壓設(shè)定時(shí),要把高速監(jiān)控的橫軸設(shè)定為時(shí)間。.然后設(shè)定保壓段數(shù)為3段,同時(shí)要考慮到樹脂的固化進(jìn)行狀態(tài)和接下去的背壓設(shè)定等因素。5. 保壓的時(shí)間、壓力和段數(shù)的設(shè)定★保壓設(shè)定時(shí),一般將最大保壓速度設(shè)定成與射出最終速度一致?!镌诙躺涞倪^程中,同時(shí)尋找理想的切換位置,并修正臨時(shí)設(shè)定的位置。★進(jìn)行短射操作,要在射出多段的中途設(shè)定射出速度為0mm/s。參照[16]項(xiàng)的射出多段設(shè)定。4. 考慮到成形不良,可將射出段數(shù)、射出速度和射出切換位置暫時(shí)設(shè)定。3. 計(jì)量段數(shù)設(shè)定為1段。★.是通過高速監(jiān)控可以得知充填結(jié)束位置;.是不知道充填結(jié)束位置2. 射出到保壓切換位置從3mm 變更為5mm。.比較窗口畫面的最小殘留量和計(jì)量開始(殘留量)的差來決定計(jì)量位置。[15] 成形開始1. 決定計(jì)量位置(從計(jì)量位置慢慢增減計(jì)量位置來決定射出量),根據(jù)模具的形狀,其計(jì)量位置的決定方法大致可以分成二類方法。3.?dāng)?shù)字伺服系統(tǒng)出現(xiàn)警報(bào)時(shí),把控制電源關(guān)掉(OFF),再打開(ON)?!锶缏輻U超出動作領(lǐng)域外時(shí),將螺桿往動作領(lǐng)域內(nèi)移動。(3) 自動清料或自動模具厚度調(diào)整過程中,如果打開前門或清料護(hù)罩★機(jī)器馬上停止。3.運(yùn)轉(zhuǎn)過程中由于開前門或清料護(hù)罩引起停止(1) 在手動運(yùn)轉(zhuǎn)過程中如果打開前門或清料護(hù)罩★機(jī)器馬上停止。★★機(jī)器立即停止. 按手動模式鍵。2.循環(huán)中斷的操作方法:. 打開前門。. 按緊急停止鍵。. 轉(zhuǎn)過程中按手動鍵。3. 半自動運(yùn)轉(zhuǎn)和全自動運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟:(1) 半自動運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟如下:(2) 全自動運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟如下:[14] 循環(huán)的停止和中斷方法1.停止全自動運(yùn)轉(zhuǎn)的操作方法:. 轉(zhuǎn)過程中按半自動鍵。(4) 半自動運(yùn)轉(zhuǎn)開始。若半自動燈不亮,用自己診斷畫面來分析起動條件。2.半自動操作順序:(1) 打開前門。(4) 在注料口脫離畫面設(shè)定注料口脫離狀態(tài)(計(jì)量后后退)。(2) 鎖模板后退到開模結(jié)束位置。先進(jìn)行半自動運(yùn)轉(zhuǎn)然后再切換到全自動運(yùn)轉(zhuǎn)?!锷涑鲎笸藭r(shí)需設(shè)定后退距離。 [例]注料口脫離設(shè)定在計(jì)量后后退,后退距離為20mm,則射出座在計(jì)量后后退20mm。. 后退距離設(shè)定為0MM。 設(shè)定射出座后退開始的延遲時(shí)間。. 后退延遲時(shí)間設(shè)定為0秒。按射出、計(jì)量鍵選擇注料口脫離畫面。在清料操作中要觀察樹脂的流動,分析樹脂溫度。[12] 起動準(zhǔn)備1. 手動清料操作將螺桿慢慢后退到計(jì)量位置?!镎?jiān)谧詣忧辶袭嬅嬖O(shè)定自動清料的動作條件。★成形結(jié)束時(shí)(電源OFF),螺桿位置要停在1mm~3mm?!镏灰础奥輻U回轉(zhuǎn)”鍵幾秒鐘,回轉(zhuǎn)將繼續(xù)進(jìn)行。按“螺桿”鍵?!锸謩忧辶弦私馊廴跇渲恼扯群吐輻U所承受的負(fù)荷。在冷卻時(shí)間過了10秒以后計(jì)量仍未結(jié)束時(shí)發(fā)出“樹脂用完”警報(bào)。減壓距離和減壓速度的設(shè)定要充分考慮樹脂的粘性。5.減壓距離(后退位置)設(shè)定為3mm。(在確認(rèn)射出后螺桿位置和峰壓壓力后,再變更最大射出壓力)。用最大射出量去除以螺桿行程,就是相當(dāng)于1g的螺桿移動量。★根據(jù)不同的螺桿直徑,相當(dāng)于1g 的螺桿移動量各不相同(參照樣本的標(biāo)準(zhǔn))。 計(jì)量位置的計(jì)算。3.背壓設(shè)定為70kg/cm2,回轉(zhuǎn)數(shù)為80rpm。射出/保壓條件畫面和計(jì)量條件畫面的初期設(shè)定值射出/保壓條件畫面計(jì)量條件畫面[10]計(jì)量條件設(shè)定(初期設(shè)定值)1.將計(jì)量條件設(shè)定畫面的計(jì)量設(shè)置為“ON”。C:——丙烯酸樹脂等,流動性不好的樹脂,(加速時(shí)間為60ms), 或品需要慢慢射出的場合。A:——尼龍等流動性好的樹脂(加速時(shí)間20ms),或成形品有較薄的部位,射出速度需加速的場合。停止時(shí)間是噴嘴與模具接觸以后到射出開始的時(shí)間?!镌O(shè)定最大保壓速度為0mm/ s,在進(jìn)行短射成形時(shí)很方便。在進(jìn)行保壓設(shè)定時(shí)要設(shè)定的最大保壓速度為10~30mm/s。7.最大保壓速度設(shè)定為0 mm/s。(這對于一模多穴成形品中,有2~3個(gè)澆口阻塞時(shí)有用)。初期最大射出時(shí)間可設(shè)定較長?!镒畲笊涑鰤毫Φ脑O(shè)定,要比實(shí)際射出壓力高100~200kg/cm2?!镞@是為了保護(hù)模具而設(shè)定的。4.計(jì)量前的停止時(shí)間設(shè)定為0秒。3.保壓段數(shù)為1段,保壓壓力為300kg/cm2,保壓時(shí)間為2秒?!餂Q定計(jì)量位置(螺桿返回位置)時(shí),射出切換到保壓位置調(diào)整到5mm。這種設(shè)定方法可用于短射時(shí)的設(shè)定。(在螺桿停止時(shí)設(shè)定)★對于PMMA和PC樹脂,速度設(shè)定為10mm/ s ,其他樹脂為30 mm/ s 。? 設(shè)定第1段的速度為30mm/s,切換位置為5mm。(按“緊急停止”鍵后,施加在馬達(dá)上的負(fù)荷變成無負(fù)荷狀態(tài))?!辨I,直到模具接觸位置停止?!辨I將模具移到模具保護(hù)位置附近。具體操作為:按“手動”鍵。5.如果長時(shí)間停止操作的話,要關(guān)閉模具。3.若不能鎖緊, 個(gè)單位。例如:如果鎖緊的界限是7%的話,模具保護(hù)力就要設(shè)定成8%。(使模具保護(hù)易于起作用)。循環(huán)時(shí)間按“工程監(jiān)控鍵”,選擇“工程監(jiān)控畫面”來確認(rèn)成形周期。半自動運(yùn)轉(zhuǎn)開始。如果半自動燈不亮的話,按“自己診斷”鍵來確認(rèn)內(nèi)容。. 打開前門。計(jì)量條件設(shè)定畫面左上角的“計(jì)量”設(shè)置為“OFF”。[8] 空循環(huán)(開模、合模及頂出的操作)1.按MDI操作面板上的“射出計(jì)量”鍵。[2段B動作圖樣]★各圖樣各個(gè)位置的停止時(shí)間均可設(shè)定。2段A圖樣包括前進(jìn)位置,中間位置,后退位置以及速度的設(shè)定。用軟件鍵選擇軟鍵選擇操作圖樣。[頂出動作圖樣]頂出動作圖樣,有OFF,1 段,2 段A,2 段B 四種圖樣。9. 根據(jù)需要,設(shè)定頂出前進(jìn)位置和后退位置的停止時(shí)間。8. 設(shè)定頂出的次數(shù)。7. 設(shè)定頂出前進(jìn)和后退速度的初期速度。先測定模具安裝板的厚度,然后再設(shè)置,就顯得十分便利。如果是帶有Z形頂桿的模具,頂出前進(jìn)要到使Z形頂桿露出為止。5. 決定前進(jìn)位置時(shí),使頂出棒前進(jìn),一直到通過頂出棒使成形品落下為止,慢慢地調(diào)大數(shù)值。★參考:“調(diào)模模式”鍵處于ON的時(shí)候,頂出速度為低速。[注意]:★即使頂出速度5mm/s,若一直頂出到終點(diǎn)也比較危險(xiǎn)。(1段、2段A,2段B的設(shè)定)。[7] 頂出設(shè)定[ROBOSHOT 俯視圖][頂出畫面的初期設(shè)定]1. 頂出開始位置可以設(shè)定在開模結(jié)束位置之前?!锶绻\(yùn)轉(zhuǎn)不是很順暢,請檢查模具接觸位置,模具保護(hù)力,模具保護(hù)速度等。13.最后把“調(diào)模模式”置為OFF,開閉模具,確認(rèn)十字頭和模具是否能順暢移動。脫模速度為100mm/s,開模1段為300mm/s,開模2段為100mm/s?!飶拇蜷_模具到閉合模具的時(shí)間設(shè)定。11.鎖模板打開時(shí)間的設(shè)定為0秒。9.開模2 段位置的設(shè)定比開模結(jié)束位置靠前10mm。★如果從保護(hù)開始到模具接觸位置的距離內(nèi),其運(yùn)行時(shí)間超過4秒以上,就會發(fā)出模具保護(hù)警報(bào)。保護(hù)速度設(shè)定為60mm/s?!锇俜直仍叫。Wo(hù)力越容易起作用。2板式模具為5—7%。(從保護(hù)開始位置向模具接觸位置移動過程中的力)。然后,按“輸入十”鍵。[設(shè)定值的輸入方法]:把光標(biāo)移到模具接觸位置。★要等到十字頭停止后再按“緊急停止”。5. ,要連續(xù)按“→右向”鍵,等十字頭停止后,再按“緊急停止”鍵。3.。2.模具打開結(jié)束位置.,模具保護(hù)位置.,都是在按“模開合”鍵以后再按“←左向”鍵和“→右向”鍵,使模具實(shí)際移動而分別決定的。模具動作畫面的初期設(shè)定1.按操作面板的“手動”鍵,“調(diào)模模式”鍵置為ON。2 . . 。.設(shè)定為導(dǎo)柱與固定側(cè)模具接觸的位置。(使模具打開和閉合),在確認(rèn)鎖模板現(xiàn)在值以后再設(shè)定。各畫面的設(shè)定項(xiàng)目一定要在光標(biāo)移動后設(shè)定?!镌谀>吆穸日{(diào)整畫面,能顯示鎖模力的圖表?!镌谀>吆穸日{(diào)整畫面,能夠設(shè)定調(diào)模模式ON狀態(tài)下的行程(模具打開結(jié)束位置或是模具打開極限位置)和調(diào)模模式ON狀態(tài)時(shí)的鎖模力。3. 確認(rèn)“緊急停止”鍵是否已解除,然后再打開模具厚度調(diào)整ON。按軟件鍵“模具厚度調(diào)整”鍵。調(diào)整結(jié)束
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