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發(fā)那科注塑機(jī)資料-全文預(yù)覽

2025-07-07 07:26 上一頁面

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【正文】 ”鍵是否已解除,然后再打開模具厚度調(diào)整ON。調(diào)整結(jié)束后用鎖模板將模具固定。. 用鎖模板將模具固定。. 接著按“開模閉?!辨I。. 用鎖模板將模具固定。5. 連續(xù)按動(dòng)“右向”鍵,使模具與可動(dòng)模盤接觸。“調(diào)模模式”鍵為ON 時(shí),模具的移動(dòng)以低速所欲、低壓移動(dòng)。主要樹脂溫度和初期射出的速度一覽表以上為一般設(shè)定值,隨生廠家和等級(jí)的不同而有所不同。3. 設(shè)定有人運(yùn)轉(zhuǎn)和無人運(yùn)轉(zhuǎn)?!镎?qǐng)參照樹脂生廠家的技術(shù)參數(shù)?!镉脩粼谫徣霗C(jī)器時(shí)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn),以后將被固定下來。. 基本速度(手動(dòng)時(shí))的速度和非常動(dòng)作鍵ON時(shí)的速度設(shè)定[對(duì)應(yīng)于最高速度100%而下降,請(qǐng)參照最高速度規(guī)格]手動(dòng)時(shí)的速度設(shè)定:螺桿速度=5%螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)=20%★螺桿速度、回轉(zhuǎn)數(shù)的百分比值,有時(shí)在手動(dòng)清料時(shí)調(diào)整、變更。1. 要充分把握發(fā)生的狀況(現(xiàn)在的位置等),然后再置于ON。[2] 伺服診斷以及標(biāo)準(zhǔn)機(jī)能選擇畫面的確認(rèn)1. 伺服診斷畫面的確認(rèn)。詳細(xì)參照下頁。設(shè)定要考慮最大值,最小值和平均值。[9] 保壓設(shè)定。(1) 射出段數(shù)要根據(jù)成型品的形狀和成型不良的原因而設(shè)定。請(qǐng)參照高速監(jiān)控畫面。★在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,要留意機(jī)器的聲音,振動(dòng)和十字頭的工作情況。在模動(dòng)作畫面的設(shè)定結(jié)束后,一邊操作,一邊調(diào)整最合適的速度。自動(dòng)模厚調(diào)整畫面中的圖表,顯示了鎖模力與模具接觸位置的關(guān)系。4.成型操作順序[1] 輸入電源后,進(jìn)行溫度設(shè)定。(3) 射出最終段的型腔內(nèi)壓如果與保壓設(shè)定有較大的差距,就會(huì)生縮痕,變形,轉(zhuǎn)印不良,頂出痕、毛邊等現(xiàn)象。這部分的變化程度,是受射出的最終段的速度和最大保壓速度以及切換至保壓的位置這三個(gè)因素的影響。可采取降低射出速度或是使用注入口脫離來改善樹脂的流動(dòng)。4. 連續(xù)監(jiān)視來確認(rèn)成型條件。幾乎為0kg/cm2。5. 在形成固化層以后再改變樹脂的流動(dòng)速度已不再對(duì)外觀有影響。3.4 多段射出的必要性和效果1. 樹脂的流動(dòng)狀態(tài)1. 流在前面的樹脂,從中央向模具壁面呈扇形擴(kuò)散。由于背壓,螺桿回轉(zhuǎn)在一段設(shè)定條件下不穩(wěn)定的情況,要設(shè)定2段。3.一般以在冷卻時(shí)間內(nèi)盡量完成計(jì)量來設(shè)定螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)。以背壓的最低壓為基礎(chǔ),觀察成型品,慢慢地提高背壓?!镆煤脵z討樹脂的熔融狀態(tài)和按回轉(zhuǎn)鍵時(shí)的位置。3.繼續(xù)按螺桿回轉(zhuǎn)鍵。2. 背壓和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)會(huì)引起的不良現(xiàn)象3.背壓設(shè)定值最低壓力的計(jì)算方法:(參考)1. 背壓最低的設(shè)定方法1. 選擇計(jì)量條件設(shè)定畫面2.按操作面板的手動(dòng)鍵?!镉?jì)量時(shí),螺桿開始回轉(zhuǎn),熔融樹脂從后邊向前邊輸送。背壓和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)成型品的質(zhì)量有很大關(guān)系?!餁埩袅靠梢钥闯墒怯嗔炕蛘{(diào)整量。18. 最小殘留量和計(jì)量開始位置射出結(jié)束時(shí)殘留在料筒前端的料叫殘留量。故在冷卻時(shí)間內(nèi)同時(shí)完成計(jì)量工程。下表列出了成型品的厚度和冷卻時(shí)間的標(biāo)準(zhǔn)值。[冷卻速度和模具溫度會(huì)引起的現(xiàn)象][參考]★模具溫度設(shè)定是要使型腔內(nèi)的充填材料完全固化。其收縮的程度叫收縮率。模具溫度較低時(shí),冷卻時(shí)間可以設(shè)得短一點(diǎn)。[減壓速度的設(shè)定]減壓速度是使螺桿強(qiáng)制后退的速度。14. 減壓距離(返回量)和減壓速度(返回速度)的設(shè)定減壓距離是使螺桿強(qiáng)制后退,以減少料筒內(nèi)的壓力?!镌O(shè)定計(jì)量段數(shù)為2段時(shí)的舉例:第1段,要考慮樹脂特性和成型品的不良對(duì)策。(主要用于確認(rèn)開模、閉模軸和頂出軸的動(dòng)作)。此時(shí),如果限定了保壓速度,就可以防止撞擊壓力的發(fā)生?!镒罱K設(shè)定最大射出時(shí)間,~1秒的值。一般來說,比較薄的成型品比較容易發(fā)生變形,所在要盡量縮短射出時(shí)間,而比較厚的的成型品,為了防止出現(xiàn)縮痕和氣泡,需要延長射出時(shí)間。射出時(shí)間一長,就會(huì)成為充填不足。如果由于最大射出壓力而抑制了峰壓的壓力,要把最大射出壓力慢慢提高。3. 由射出時(shí)間完成從射出到保壓的切換如果超過射出時(shí)間,就會(huì)從射出切換到保壓。[從射出切換到保壓的方法]:1. 由位置切換來完成從射出到保壓的切換高速射出容易發(fā)生毛邊等不良現(xiàn)象,為了防止這一現(xiàn)象,在位置切換前先利用制動(dòng)器,來提前切換成保壓。3. 時(shí)間切換方法從計(jì)量位置開始射出,超過設(shè)定時(shí)間后就切換成保壓。而射出時(shí)螺桿的應(yīng)答性,要從A、B、C曲線或用戶自己的設(shè)定曲線中來選擇。★ 澆口封閉時(shí)間的設(shè)定,慢慢延長保壓時(shí)間,不斷觀察樣品并測(cè)定重量,直到重量不再變化為止,這之間的時(shí)間就叫做保壓時(shí)間或澆口封閉時(shí)間。[壓力傳遞狀態(tài)]★ 固化是從成型品的表面和成型品的前端先固化。最合適的設(shè)定是在澆口封閉的時(shí)間內(nèi)根據(jù)與澆口的距離不同有相應(yīng)的壓力。設(shè)定了合適的保壓,如果樹脂沒有完全熔融,仍會(huì)發(fā)生縮痕、脫模不良等現(xiàn)象。4.保壓段數(shù)的設(shè)定設(shè)定保壓段數(shù)要考慮施加給成型品的壓力,樹脂的固化進(jìn)行狀態(tài)和殘留應(yīng)力。3.射出速度(螺桿的前進(jìn)速度)射出速度的設(shè)定主要考慮成型品的外觀以及型腔內(nèi)樹脂流動(dòng)的阻力。[以使用射出段數(shù)為8段為例]:★ 邊進(jìn)料設(shè)定澆口前和澆口后的位置。(2) 高速監(jiān)控:可監(jiān)控時(shí)間和射出壓力的關(guān)系,螺桿位置和射出壓力的關(guān)系。(3) 警報(bào),診斷:在該畫面可顯示警報(bào)的內(nèi)容和機(jī)器的狀態(tài)?!?簡易畫面中段數(shù)有限制。.選擇軟件鍵“←”或“→”(任選)。1. 從標(biāo)準(zhǔn)畫面轉(zhuǎn)為簡易畫面。.按“←”和“→”鍵,將窗口內(nèi)的光標(biāo)移到需要的字符下面?!?預(yù)先頂出是在射出/保壓工程中,使頂出前進(jìn)、后退成為可能的機(jī)能。5. 經(jīng)常使用的畫面 成型準(zhǔn)備畫面為#21,#71,和#81。. 設(shè)置軟開關(guān)ON或OFF. 只有設(shè)置為ON的畫面才能被顯示。20. ROBOSHOT 共有24臺(tái)成型機(jī)可聯(lián)機(jī)管理,如果按99,再按翻頁鍵,計(jì)算機(jī)的畫面表示會(huì)轉(zhuǎn)到各ROBOSHOT的LCD 畫面。18. 注3位置:表示機(jī)器的狀態(tài)(ALM:警報(bào),ESP:緊急停,BAT:電池不足,F(xiàn):使用取出機(jī),P:正在打印,O:潤滑不足,輸入保護(hù)等。15. 輸入鍵。13. 取消鍵。12. 窗口鍵。10. 警報(bào)解除鍵。8. 游標(biāo)跳躍鍵。能直接呼出畫面。5.預(yù)先射出畫面 按5,再按窗口鍵。3. 窗口畫面:窗口畫面的切換操作如下:1.表示現(xiàn)在位置 按數(shù)值1,再按窗口鍵?!镒詣?dòng)裝模用操作面板(選配功能)使用自動(dòng)裝模功能時(shí),按此鍵?!锴辶献詣?dòng)清料時(shí)按此鍵?!锷涑鲎X輪馬達(dá))控制射出座前進(jìn)或后退。設(shè)定為OFF時(shí),表示畫面中設(shè)定的速度有效。/MDI面板(操作面板的指示燈和按鍵的說明)★束,指示燈一直亮著。與模具的接觸力需要利用彈簧。 鎖模機(jī)構(gòu)部鎖模部由三部分組成:鎖模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)。通過AC 馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用,驅(qū)動(dòng)滾珠導(dǎo)螺桿,滾珠導(dǎo)螺桿把它轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),使螺桿前進(jìn)或后退。<機(jī)械安全裝置>打開前門,下垂塊就落下。190。190。 = mm/g g. 決定螺桿計(jì)量位置(返回位置)的設(shè)定值。(螺桿直徑為26mm, 螺桿行程為95 mm, g)。成型品的重量按比重為1換算相當(dāng)量:130g 5 190。相當(dāng)于1g射出量的螺桿移動(dòng)量+5m=螺桿計(jì)量位置比重★ 5mm 是設(shè)定從射出到保壓轉(zhuǎn)換位置為5mm的場(chǎng)合。1.7 臨時(shí)螺桿計(jì)量位置(返回位置)的計(jì)算螺桿計(jì)量位置(返回位置)可事先根據(jù)下列表達(dá)式算出。模具內(nèi)部的平均壓力要根據(jù)樹脂的種類,螺桿的結(jié)構(gòu),尺寸和型腔的形狀來決定。離主點(diǎn)越遠(yuǎn),鎖模力越大。2. 最大的鎖模力,是盡量使拉桿的延伸線T 與肘板特性曲線P接近;它們與模具接觸點(diǎn)追入量△L便決定了鎖模力的大小.3. 如T3 與模具接觸位置的追入量為△L3 , △L3 非常大, 到B 點(diǎn)位置肘板停止,鎖模力最大到此為止。[參考]. 可動(dòng)模盤的移動(dòng)由AC伺服馬達(dá)控制(模開閉是指可動(dòng)模盤的前后移動(dòng))。流道襯套直徑要大于噴嘴直徑。) 噴嘴的種類噴嘴的種類根據(jù)模具的結(jié)構(gòu)以及流道的形狀來選擇。另一方面,采用涂層螺桿能夠防止螺桿表面性能的退化,比如具有腐蝕性,含有阻燃成分的樹脂在可塑化的時(shí)候,對(duì)于一般的螺桿表面會(huì)有一定的影響,而采用涂層螺桿就安全多了,同時(shí)還能保證可塑化性能。3.深螺紋螺桿樹脂的顆粒形狀有很多,有些顆粒大的樹脂,如粉碎材料等,與螺桿的咬合有時(shí)很不順暢。如果耐腐蝕性要求比較高,需使用鍍鉻螺桿。★ 有爪閥門與螺桿一起回轉(zhuǎn)。樹脂在這里得到混煉、分散,濃色體和干?料均一分散,并將一定數(shù)量的樹脂送到噴嘴一側(cè)。該部位設(shè)定的溫度過高也不行,需設(shè)定一個(gè)對(duì)輸送最為有利的溫度。L /D一般取值為16-20之間。 螺桿的構(gòu)造. 1螺桿螺桿由供給部,壓縮部,計(jì)量部三部分構(gòu)成。[6] 頂出工程開模完成后,將成型品頂出?!?開模工程操作:1. 以開模速度(脫模速度)打開至開模1段位置(脫模速度1段)。為了防止發(fā)生這種現(xiàn)象,螺桿需要有減壓動(dòng)作。[4] 冷卻/計(jì)量工程(計(jì)量是指螺桿回轉(zhuǎn),熔融下一次的射出量)1. 冷卻過程中進(jìn)行計(jì)量。.壓力達(dá)到了設(shè)定壓力,或者是超出了最大射出時(shí)間。[2] 射出工程模具在高壓鎖緊后,螺桿從計(jì)量位置依次通過各變速位置往前移動(dòng)?!?開模和合模的位置的設(shè)定方法:1..,.,同時(shí)要確認(rèn)鎖模軸的當(dāng)前位置后再設(shè)定。(合模速度為3段)。(合模速度為1段)。熱塑性樹脂●:表示結(jié)晶性樹脂,其熔融粘度急速變化。14. PES :超耐熱性,高強(qiáng)度。12. PEI:不透明,高強(qiáng)度,耐熱性很好。(PPO):不透明,高強(qiáng)度,變形小。8. 聚甲醛(POM):白色,有自我潤滑性。6. 聚碳酸酯(PC):透明,強(qiáng)韌,耐熱性好。4. 丙烯.-丁二烯-苯乙烯(ABS): 不透明,比較結(jié)實(shí),容易著色,電鍍性能良好。2. 聚苯烯(PP):半透明樹脂,耐藥性很好。2. 一般成型品:接插件,電子零部件,照相機(jī)外殼,家用電器部件及其它。2. 熱固性樹脂:加熱以后軟化流動(dòng),在一定的溫度下固化。[用AC伺服馬達(dá)的控制軸總共有4根軸]:1. 射出軸2. 螺桿回轉(zhuǎn)軸3. 鎖模軸4. 頂出軸[使用齒輪馬達(dá)的控制軸總共有2根軸]:1. 射出座(噴嘴接觸) [成型塑料]塑料可分為熱塑性樹脂和熱固性樹脂。.高信賴性:其控制裝置具有很高的可信度,機(jī)械構(gòu)造具有高剛性的特點(diǎn)。以下,就上述特點(diǎn)和應(yīng)用范圍展開論述。為了追求塑料制品的高精度、高效率的大量生,目前,以輕薄短小見長的射出成型機(jī)在射出成型工業(yè)中已逐漸流行起來。.高功能:該機(jī)擁有強(qiáng)大的人工智能。速度控。1. 熱塑性樹脂:加熱以后軟化流動(dòng),將其冷卻后又固化,再次加熱又熔化為原來的狀態(tài),好象蠟一樣,溫度一高就熔化,冷卻后又恢復(fù)還原成原有的狀態(tài)。[塑料原料的主要用途和種類]1. 精密成型品:照相機(jī)鏡頭,精密接插件,CD,精密齒輪,其他。用于盒式日常用品。用于容器、日常雜貨。用于鏡頭,光盤,透明盒子等。用于接插件,電子部件。用于接插件,齒輪,機(jī)械部件。用于打印機(jī)的尖頭以及精密機(jī)械部件。價(jià)格昂貴,屬超級(jí)工程塑料。熱塑性樹脂可分為通用塑膠和工程塑料兩種。★ 鎖模操作:1. 從開模完成位置向合模變速位置移動(dòng)。3. 模具保護(hù)位置向模具接觸位置移動(dòng)。★ 在鎖緊狀態(tài),鎖模軸的當(dāng)前位置為0。4..。2. 從射出工程至保壓工程的切換有以下兩種方式:.螺桿移動(dòng)到保壓切換位置,或者是超出了最大射出時(shí)間?!?射出后充填的樹脂,由于有收縮,所以需要考慮澆口部位固化的時(shí)間。因此,模具打開后,噴嘴的頭部會(huì)發(fā)生樹脂流涎。[5] 開模工程(打開模具)冷卻/計(jì)量工程結(jié)束后,進(jìn)入開模工程。★ 開閉模時(shí)注意事項(xiàng):位置和速度的設(shè)定要考慮到合模、開模時(shí)射出機(jī)的振動(dòng)和模具重量等慣性因素。頂出動(dòng)作的開始可與開模工程同時(shí)進(jìn)行)。這個(gè)比值越大就能達(dá)到混煉良好的樹脂。樹脂被慢慢地加熱到熔融點(diǎn)。3. 計(jì)量部這部分的螺紋最淺,給樹脂施加很大的剪切力,伴隨著自我發(fā)熱,上升到均衡的溫度。為了減少閥門與料筒內(nèi)壁之間的磨損,同時(shí)為了減少樹脂剪切的發(fā)熱量,防止樹脂的劣化和氣體的生,ROBOSHOT 射出機(jī)一般采用無爪閥門。[螺桿頭的形狀] ROBOSHOT 的螺桿和料筒1.標(biāo)準(zhǔn)螺桿和料筒,L/D 一般為20,材質(zhì)一般為氮化鋼。使用這種螺桿可以消除因可塑化能力低下、混煉不良而引起的色差,以及因樹脂熔融不均而造成的偏差。4.其他的螺桿和料筒(1)涂層螺桿和料筒以鏡頭為代表的光學(xué)部件的加工領(lǐng)域,尤其是碳化物的生對(duì)光透過性會(huì)帶來很大的缺陷,而減少滯留在螺桿的樹脂就能防止這種現(xiàn)象。(平頭螺桿一般用于PVC成型,它是不帶螺桿頭和逆流防止閥的螺桿。[噴嘴接觸良否判別]1. 模具的流道襯套R(shí)與噴嘴的匹配非常重要?!?以上為高壓鎖緊的狀態(tài),鎖模板現(xiàn)在位置為0mm,拉桿伸長ΔL。F: 鎖模力L: 模具接觸點(diǎn)追入量T: 拉桿伸長總圖P: 力矩特性曲線1. 模具固定側(cè)與模具移動(dòng)側(cè)接觸的地方稱作模具接觸點(diǎn),肘板機(jī)構(gòu)生的鎖模力與模具接觸點(diǎn)的追入量成比例.?!镏獍鍣C(jī)構(gòu)引起的鎖模力,與杠桿原理相同。鎖模力(Kg) 成型投影面積(cm2㎡) 模具內(nèi)平均壓強(qiáng)(Kg/cm2)根據(jù)以上的公式,如果鎖模力越大,對(duì)于投影面積較大的品成型應(yīng)不成問題。V:射出容積(cm3) D:螺桿直徑(cm) S:螺桿行程(2) 射出量一次從噴嘴射出的射出量,其實(shí)際的熔融材料的射出量W 可以用公式表示:射出量W(g)= 射出容積(cm3) 比重★應(yīng)注意的是,并不單純依靠比重,還跟樹脂的溫度和密度有關(guān)系。190。射出量根據(jù)樹脂的比重的不
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