虛擬機(jī)器人校本課程活動(dòng)教案(參考版)
2025-06-10 22:36本頁(yè)面
【正文】 。請(qǐng)大家認(rèn)真調(diào)試程序，來(lái)讓車子順利完成任務(wù)。其中while循環(huán)模塊和if判斷模塊在指令庫(kù)的控制類中尋找，小于模塊在邏輯類中尋找！ 學(xué)生繼續(xù)探索嘗試。小組討論交流，探索嘗試。二、搭建機(jī)器人我們可以在原有車子的基礎(chǔ)上進(jìn)行加裝灰度傳感器。讓車子從起點(diǎn)出發(fā)沿著一條s形黑色路線到達(dá)終點(diǎn)并碰到足球?yàn)橥瓿扇蝿?wù)。掌握判斷模塊的使用方法。活動(dòng)內(nèi)容：六、機(jī)器人循跡踢球活動(dòng)地點(diǎn)：機(jī)房1活動(dòng)準(zhǔn)備:網(wǎng)絡(luò)教室、范例活動(dòng)目標(biāo)：學(xué)會(huì)如何根據(jù)任務(wù)選擇傳感器，并進(jìn)行針對(duì)性安裝。轉(zhuǎn)換方式按照計(jì)算機(jī)圖像學(xué)公式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，純白色的灰度值為255，純黑色的灰度值為0。障礙傳感器默認(rèn)的檢測(cè)距離為500，最大檢測(cè)距離為500，最小檢測(cè)距離為1。距離傳感器最大檢測(cè)距離為3000，超出其檢測(cè)范圍時(shí)返回3000。三、虛擬機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)的意義 結(jié)合學(xué)生場(chǎng)景仿真中各類傳感器檢測(cè)返回的數(shù)據(jù)，教師可以簡(jiǎn)單介紹一下虛擬機(jī)器人中各類傳感器的設(shè)置以及返回?cái)?shù)據(jù)的意義。別忘了和身邊的伙伴交流探討哦，團(tuán)隊(duì)合作才能更好地完成任務(wù)！（學(xué)生在安裝傳感器的時(shí)候可能又會(huì)忘記端口設(shè)置，教師根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行引導(dǎo)解決。二、探索嘗試傳感器可以在仿真場(chǎng)景中檢測(cè)到各種相應(yīng)的數(shù)據(jù)。有了傳感器，機(jī)器人就變得更加聰明了。一、什么是傳感器傳感器是機(jī)器人的“感覺(jué)器官”，是一種電子元件或裝置，能響應(yīng)或感知被測(cè)量的物理量或化學(xué)量，并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，以供機(jī)器人核心識(shí)別?；顒?dòng)過(guò)程課時(shí)：2課時(shí)同學(xué)們，我們通過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)，已經(jīng)可以讓自己的機(jī)器人動(dòng)起來(lái)了，不過(guò)，現(xiàn)在的機(jī)器人都是我們來(lái)控制它運(yùn)動(dòng)的。六、展示、小結(jié)通過(guò)電子教室軟件進(jìn)行作品展示，學(xué)生點(diǎn)評(píng)，教師補(bǔ)充小結(jié)。讓學(xué)生明白，速度越快，所需時(shí)間也越少，要根據(jù)自己設(shè)置的速度進(jìn)行調(diào)試。五、問(wèn)題解決學(xué)生在嘗試的過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題：（一）車子過(guò)拱門(mén)后什么時(shí)候開(kāi)始左轉(zhuǎn)，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)很多學(xué)生掌握不好。學(xué)生進(jìn)行探索嘗試。因此為了讓車子快速完成左轉(zhuǎn)，可以讓左側(cè)輪子反轉(zhuǎn)，右側(cè)輪子正轉(zhuǎn)。二、程序設(shè)計(jì)那么如何才能讓機(jī)器人經(jīng)過(guò)拱門(mén)后進(jìn)行左轉(zhuǎn)呢？小組交流討論、匯報(bào)。二、搭建任務(wù)相應(yīng)的機(jī)器人小組交流討論，這一任務(wù)的機(jī)器人應(yīng)該如何搭建，匯報(bào)。會(huì)對(duì)不同速度進(jìn)行延時(shí)匹配?；顒?dòng)內(nèi)容：四、機(jī)器人向左走任務(wù)活動(dòng)地點(diǎn)：機(jī)房1活動(dòng)準(zhǔn)備:網(wǎng)絡(luò)教室、范例活動(dòng)目標(biāo)：初步掌握程序流程分析。問(wèn)題解決，學(xué)生繼續(xù)操作，完成場(chǎng)景任務(wù)，并通過(guò)不斷地調(diào)試提高仿真成績(jī)。（教授場(chǎng)景仿真的方法）學(xué)生在前進(jìn)任務(wù)的仿真過(guò)
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