計(jì)算機(jī)控制理論試卷(參考版)
2025-06-10 22:14本頁(yè)面
【正文】 能否計(jì)算出系統(tǒng)穩(wěn)定條件下的取值范圍？附表： 1 1。六、（15%）已知線性離散系統(tǒng)的差分方程，試導(dǎo)出離散狀態(tài)空間表達(dá)式：試求E(z)函數(shù)的Z反變換。 （5）四、(15%)線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述如下，試判別系統(tǒng)的能控性或能觀測(cè)性。2） 增大積分增益KI有利于減小超調(diào)，減小穩(wěn)態(tài)誤差，但是系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差消除時(shí)間變長(zhǎng)。 3）采用增量型算法，由于算式中不出現(xiàn) 項(xiàng)，則易于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)到自動(dòng)的無沖擊切換。而位置型算法要用到過去誤差的所有累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。試敘述試湊法、擴(kuò)充臨界比例度法、
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