【正文】 i++)。 for (i=0。 DISPLAY()。 DisplayOneChar(8,0,ge)。.39。 DisplayOneChar(6,0,shi)。 DisplayOneChar(4,0,qian)。:39。)。 //計算數(shù)據(jù)和顯示 DisplayOneChar(2,0,39。 angle1=(uint)(angle/10)。 //Combine MSB and LSB of Y Data output register angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / ) + 180。 //Combine MSB and LSB of X Data output register z=BUF[2] 8 | BUF[3]。 while(1) //循環(huán) { Multiple_Read_HMC5883()。 InitLcd()。 double angle。 unsigned int i。 }//初始化HMC5883void Init_HMC5883(){ Single_Write_HMC5883(0x02,0x00)。 else BEEP=1。 else BEEP=1。 DisplayOneChar(12,1,stop_A%10+0x30)。 } else { DisplayOneChar(10,1,stop_A/100+0x30)。 39。)。 DisplayOneChar(11,1,39。 39。amp。)。 DisplayOneChar(9,1,39。39。 DisplayOneChar(7,1,start_A%10+0x30)。 } else { DisplayOneChar(5,1,start_A/100+0x30)。 39。)。 DisplayOneChar(6,1,39。 39。amp。)。 DisplayOneChar(4,1,39。M39。)。 DisplayOneChar(2,1,39。A39。)。 } DisplayOneChar(0,1,39。 if(sys_time=SYSTIM) { sys_time=0。 //停止信號 Delay5ms()。 //最后一個數(shù)據(jù)需要回NOACK } else { HMC5883_SendACK(0)。 i++) //連續(xù)讀取6個地址數(shù)據(jù)，存儲中BUF { BUF[i] = HMC5883_RecvByte()。 //發(fā)送設備地址+讀信號 for (i=0。 //發(fā)送存儲單元地址，從0x32開始 HMC5883_Start()。 //起始信號 HMC5883_SendByte(SlaveAddress)。 }//***************************************************////連續(xù)讀出HMC5883內(nèi)部角度數(shù)據(jù)，地址范圍0x3~0x5////******************************************************void Multiple_read_HMC5883(void){ uchar i。 HMC5883_Stop()。 //發(fā)送設備地址+讀信號 REG_data=HMC5883_RecvByte()。 //發(fā)送存儲單元地址，從0開始 HMC5883_Start()。 //起始信號 HMC5883_SendByte(SlaveAddress)。 }}報警控制模塊程序uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address){ uchar REG_data。 } } break。 stop_A。 } } else if(!KEY_MIN) { delay(5)。 if(stop_A==360) stop_A=0。 case 2: if(!KEY_ADD) { delay(5)。 while(!KEY_MIN)。 if(!KEY_MIN) { if(start_A==0) start_A=360。 while(!KEY_ADD)。 if(!KEY_ADD) { start_A++。 while(!KEY_SET)。 if(!KEY_SET) { SET_FLAG++。j++) {。i++){ for(j=0。 for(i=0。 //取余運算 ge=temp_data+0x30。 //取余運算 shi=temp_data/10+0x30 。 //取余運算 bai=temp_data/100+0x30 。 //取余運算 qian=temp_data/1000+0x30 。void conversion(uint temp_data) { wan=temp_data/10000+0x30 。void HMC5883_ReadPage()。void HMC5883_SendByte(BYTE dat)。void HMC5883_SendACK(bit ack)。void HMC5883_Start()。 //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)//以下是模擬iic使用函數(shù)void Delay5us()。 //單個寫入數(shù)據(jù)uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)。void conversion(uint temp_data)。void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)。void Init_HMC5883(void)。 在此，衷心感謝王老師的悉心教導！東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 參考文獻參考文獻[1] 催嵐波．船舶通信與導航[M].哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社,2007：3537[2] 高光天．傳感器與信號調(diào)理器件應用技術(shù)[M]．北京：科學出版社．：168170[3] TAMARA BRATLAND ROBERT BICKING 和 BHARAT B. .[4] 孫希延，紀元法，施滸立．卡爾曼濾實現(xiàn)車載GPS/DR組合導航[J]. 現(xiàn)代電子技術(shù). [5] 王勇軍、李智、李翔. 車載電子羅盤中的一種新型抗干擾設計[J]，單片機與嵌入式系統(tǒng)應用，2010，5:810[6] 姜益民. 基于單片機與可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng)的分析與設計[D].北京郵電大學,2007[7] [D].同濟大學軟件學院,2009[8] 丁保華,張有忠,[J]. 實驗技術(shù)與管理,2010,27(1)[9] 施利春、肖海梅. 基于磁阻傳感器的二維電子羅盤設計[J]，價值工程，2011，25（10）:3738[10] 鄭玉冰、章雪挺、劉敬彪. 磁阻式電子羅盤的設計[J]，計算機測量與控制，2008，16(7):10271029[11] 楊惠鋒，周奇．基于單片機和磁阻傳感器的新型車輛檢測器[J].重慶工學院學報(自然科學)[12] 李希勝，劉洪毅，郭曉霞．車用磁電子羅盤的研制[J].（10）:308310[13] 鄭玉冰，章雪挺，劉敬彪．磁阻式電子羅盤設計[J].計算機測量與控制，（7）10271029[14]胡寧博，李劍，趙櫸云．基于HMC5883的電子羅盤設計[J].（8）:3539[15]常青，楊東凱，寇艷紅．車輛導航定位方法及應用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005:2021[16] Robert Pacz, Christia Schott,Samuel Huber*Electronic Compass Sensor [J].IEEE Magazine 2004 2(4):14461449東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 附錄附錄：1總電路圖 2部分程序傳感器模塊程序void delay(unsigned int k)。王老師教給我們的是方法，是精髓！在做論文的時候。導師平易近人，和藹可親有著深厚的學術(shù)造詣。電子羅盤的發(fā)展會越來越好。指南針軟鐵的磁效應仍然存在。但是數(shù)字電子羅盤的研究僅限于實驗室條件下，沒有被應用到所有的情況，很難確定系統(tǒng)的各項功能的穩(wěn)定性。對磁傳感器的工作原理和特點進行了分析研究，以建立一個理想化的靜態(tài)的數(shù)學模型為主要結(jié)果。隨著控制技術(shù)的發(fā)展，傳感器的精度測量有了很大的提高。 (2) 軟鐵干擾主要來與地球磁場和磁性材料間的相互作用，軟金