【正文】 大器，可以自行將微弱信號(hào)放大。方案三： AT89C52為系統(tǒng)控制器。再判斷能否輸出，如果不能輸出，則再采集一次；能輸出則把數(shù)據(jù)送到顯示屏顯示。性價(jià)比最優(yōu)，所以選用單片機(jī)。片內(nèi)的部件足夠時(shí)CPU運(yùn)行的。單片機(jī)[7]是一種微型的控制器，是一個(gè)完整控制體系。每個(gè)控制系統(tǒng)都有自己的特點(diǎn)，下面依次詳述：方案一：工控機(jī)。β為俯仰角。到 360176。(2)使電子羅盤導(dǎo)航系統(tǒng)科技含量更高，使整個(gè)制造流程形成一個(gè)完整的產(chǎn)物鏈(3) 把GPS的技術(shù)和電子羅盤技術(shù)相結(jié)合，提高導(dǎo)航的精確性、實(shí)用性和穩(wěn)定性。電子羅盤發(fā)展相當(dāng)迅速，在需要導(dǎo)航的系統(tǒng)的各行各業(yè)。利用磁性材料的磁阻效應(yīng)制成磁性效應(yīng)傳感器。當(dāng)代GPS雖然有廣泛的應(yīng)用，但是信號(hào)經(jīng)常被物體所遮擋，使其精度大打折扣。我國發(fā)明指南針就是一個(gè)簡易的磁羅盤，對(duì)整個(gè)人類社會(huì)發(fā)展做出巨大貢獻(xiàn)。s society, more and more developed transportation, navigation systems have bee popular. In the past most people use the map to see the road. However, due to economic development, transport routes are also big changes. Although there are now GPS, but the mountains are covered in sheltered places, GPS is also useless. Car parade inconvenient, to solve this problem, we study a method for precise directional vehicle equipment electronic pass system. This paper describes the magneto resistive electronic pass works, and described in detail based on magneto resistive sensor HMC5883, dualaxis accelerometer ADXL202, AD7705 converter chip and on AT89C52 magneto resistive electronic pass hardware design。在研制磁阻電子羅盤原理樣機(jī)過程中，我對(duì)系統(tǒng)做出一定的誤差補(bǔ)償，使其系統(tǒng)的精度提高，并且對(duì)系統(tǒng)做經(jīng)一步的改進(jìn)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作者（簽字）： 簽字日期： 年 月 日 本人聲明：該學(xué)位論文是本人指導(dǎo)學(xué)生完成的研究成果，已經(jīng)審閱過論文的全部內(nèi)容，并能夠保證題目、關(guān)鍵詞、摘要部分中英文內(nèi)容的一致性和準(zhǔn)確性。文中引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標(biāo)注出，不包含他人成果及為獲得東華理工大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。但是由于經(jīng)濟(jì)發(fā)展，交通路線也變化好大。到360176。 course Angle measurement precision can be up to + / 176。到 20 世紀(jì)初，隨著工業(yè)的發(fā)展，羅盤制造工藝也得到了飛速的發(fā)展，材料的選擇和機(jī)械制造使得羅盤的性能有了顯著地提高。隨著科技發(fā)展和道路建設(shè)完善，汽車會(huì)給人們生活極大方便，汽車將會(huì)普及在我們生活中。把磁場 M加在磁性材料上，之前磁化方向開始轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)GPS容易受到其他信號(hào)、波形干擾，導(dǎo)致其穩(wěn)定在某些地區(qū)較差。 所示，地球磁場 無論在地球那個(gè)地方都是指向北極。將磁阻傳感器的三個(gè)敏感軸沿載體的三個(gè)坐標(biāo)軸安裝，分別測量地磁場磁感強(qiáng)度H在載體坐標(biāo)系三個(gè)坐標(biāo)上的投影分量(Hx，HY，Hz)。通過軟件設(shè)置可使angle在0 186。方案二：PLC。那些功能有A/D、D/A轉(zhuǎn)換、PCA等等。工業(yè)控制要求控制系統(tǒng)指令豐富，有各種指令，其中包括轉(zhuǎn)移指令、I/O口操作指令、位處理指令等。硬件總體框圖如下： 采用三軸磁阻傳感器進(jìn)行地球磁場矢量測量，雙軸加速傳感器可以傳感地球重力場中測量載體的姿態(tài)，然后通過姿態(tài)坐標(biāo)變換將磁阻傳感器得到載體坐標(biāo)的測量信號(hào)變換到地平坐標(biāo)系。MSP430 系列單片機(jī)[9]是一個(gè) 16 位、單片機(jī)，采用了精簡指令集（ RISC ）結(jié)構(gòu)，具有豐富的尋址方式（ 7 種源操作數(shù)尋址、 4 種目的操作數(shù)尋址）、簡潔的 27 條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都可參加多種運(yùn)算；還有高效的查表處理指令；高速度的處理。目前的電子羅盤傳感器主要分為磁通門、磁阻式和霍爾元件三種。 HMC5883傳感器電路圖HMC5883傳感器與其他傳感器相比較有以下優(yōu)點(diǎn)：1）數(shù)字量輸出：I2C數(shù)字量輸出接口,設(shè)計(jì)使用方便。我使用的是雙軸加速度傳感器ADXL202是ADI公司生產(chǎn)的全功能兩軸加速度傳感器，主要用于姿態(tài)的角測量。當(dāng)供電橋壓為 5V 時(shí)，電橋輸出為 5mV/Gauss，電橋偏置電壓的范圍是10～10mV，磁阻傳感器的電壓輸出為毫伏級(jí)，所以轉(zhuǎn)換前比粗吧信號(hào)放大，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換處理， AD7705 帶有可以改變倍數(shù)的增益[11]。LCD液晶顯示主要特點(diǎn)有顯示質(zhì)量高、功率小、數(shù)字式接口等。圖 由復(fù)位置位電路的電流帶的特性，在 S/R+端給一個(gè)脈沖，則元件能找到準(zhǔn)確的方向與其對(duì)準(zhǔn)。} 方位角度解算過程方位角度計(jì)算兩個(gè)步驟：(1)角度判定范圍。～176。 LED顯示子程序/************LED顯示子程序**************/main(){ while(1)。 LCD_E=0。 //短暫延時(shí)，代替檢測忙狀態(tài) LCD_RS=0。 dellay(1000)。}/*********************************************************************** 函數(shù)名稱: display_string** 入口參數(shù)：x(unsigned char型),y(unsigned char型)，s(指針型)** 出口參數(shù)：無** 功能描述: 在具體位置顯示字符串，以/0結(jié)束，x是列號(hào)，y是行號(hào)**********************************************************************/void display_string(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s){display_xy(x,y)。對(duì)51 單片機(jī)上編程完全會(huì)，能編寫程序給電子羅盤；并電子羅盤樣機(jī)仿真，進(jìn)行系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行調(diào)試，測出各項(xiàng)磁阻式羅盤功能， A/D 轉(zhuǎn)換器把采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理。羅差有硬鐵干擾和軟鐵干擾，下面介紹如果消除誤差方法。本文詳細(xì)的分析了數(shù)字羅盤硬件和軟件方面，以更好提高整個(gè)系統(tǒng)的精度。東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致謝致 謝 本論文是在王懷平導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)完成的，歷時(shí)一個(gè)學(xué)期之久。 //初始化5883void WriteDataLCM(uchar dataW)。void Delay5ms()。void HMC5883_WritePage()。 temp_data=temp_data%10。}} }void KEYSCAN(){ if(!KEY_SET) { delay(5)。 } } else if(!KEY_MIN) { delay(5)。 while(!KEY_ADD)。 HMC5883_Start()。 //停止信號(hào) return REG_data。 i6。 dis_flag=~ dis_flag。R39。 if(SET_FLAG==1amp。 DisplayOneChar(7,1,39。)。)。 DisplayOneChar(11,1,stop_A%100/10+0x30)。 //}void main(){ // bit sign_bit。 //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在BUF中//顯示X軸 x=BUF[0] 8 | BUF[1]。A39。 DisplayOneChar(7,0,39。i1000。 KEYSCAN()。)。 // angle in degrees angle*=10。 delay(500)。 } else if(start_Astop_A) { if(angle1stop_A||angle1start_A) BEEP=0。 DisplayOneChar(12,1,39。 if(SET_FLAG==2amp。 DisplayOneChar(6,1,start_A%100/10+0x30)。)。)。 DisplayOneChar(1,1,39。 //回應(yīng)ACK } } HMC5883_Stop()。 //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào) HMC5883_SendByte(0x03)。 //起始信號(hào) HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1)。 while(!KEY_MIN)。 } } break。 } } switch(SET_FLAG) {