【正文】 //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號 HMC5883_SendByte(0x03)。 DisplayOneChar(1,1,39。)。 if(SET_FLAG==2amp。 } else if(start_Astop_A) { if(angle1stop_A||angle1start_A) BEEP=0。 // angle in degrees angle*=10。 KEYSCAN()。 DisplayOneChar(7,0,39。 //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲在BUF中//顯示X軸 x=BUF[0] 8 | BUF[1]。 DisplayOneChar(11,1,stop_A%100/10+0x30)。)。 if(SET_FLAG==1amp。 dis_flag=~ dis_flag。 //停止信號 return REG_data。 while(!KEY_ADD)。}} }void KEYSCAN(){ if(!KEY_SET) { delay(5)。void HMC5883_WritePage()。 //初始化5883void WriteDataLCM(uchar dataW)。本文詳細的分析了數(shù)字羅盤硬件和軟件方面，以更好提高整個系統(tǒng)的精度。對51 單片機上編程完全會，能編寫程序給電子羅盤；并電子羅盤樣機仿真，進行系統(tǒng)的軟硬件進行調(diào)試，測出各項磁阻式羅盤功能， A/D 轉(zhuǎn)換器把采樣數(shù)據(jù)進行濾波處理。 //短暫延時，代替檢測忙狀態(tài) LED顯示子程序/************LED顯示子程序**************/main(){ } 方位角度解算過程方位角度計算兩個步驟：(1)角度判定范圍。LCD液晶顯示主要特點有顯示質(zhì)量高、功率小、數(shù)字式接口等。我使用的是雙軸加速度傳感器ADXL202是ADI公司生產(chǎn)的全功能兩軸加速度傳感器，主要用于姿態(tài)的角測量。目前的電子羅盤傳感器主要分為磁通門、磁阻式和霍爾元件三種。硬件總體框圖如下： 采用三軸磁阻傳感器進行地球磁場矢量測量，雙軸加速傳感器可以傳感地球重力場中測量載體的姿態(tài)，然后通過姿態(tài)坐標變換將磁阻傳感器得到載體坐標的測量信號變換到地平坐標系。那些功能有A/D、D/A轉(zhuǎn)換、PCA等等。通過軟件設(shè)置可使angle在0 186。 所示，地球磁場 無論在地球那個地方都是指向北極。把磁場 M加在磁性材料上，之前磁化方向開始轉(zhuǎn)動。到 20 世紀初，隨著工業(yè)的發(fā)展，羅盤制造工藝也得到了飛速的發(fā)展，材料的選擇和機械制造使得羅盤的性能有了顯著地提高。到360176。文中引用他人的文獻、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標注出，不包含他人成果及為獲得東華理工大學或其他教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。在研制磁阻電子羅盤原理樣機過程中，我對系統(tǒng)做出一定的誤差補償，使其系統(tǒng)的精度提高，并且對系統(tǒng)做經(jīng)一步的改進。我國發(fā)明指南針就是一個簡易的磁羅盤，對整個人類社會發(fā)展做出巨大貢獻。利用磁性材料的磁阻效應(yīng)制成磁性效應(yīng)傳感器。(2)使電子羅盤導(dǎo)航系統(tǒng)科技含量更高，使整個制造流程形成一個完整的產(chǎn)物鏈(3) 把GPS的技術(shù)和電子羅盤技術(shù)相結(jié)合，提高導(dǎo)航的精確性、實用性和穩(wěn)定性。β為俯仰角。單片機[7]是一種微型的控制器，是一個完整控制體系。性價比最優(yōu)，所以選用單片機。方案三： AT89C52為系統(tǒng)控制器。6）功耗低：, 。AD7705片內(nèi)含有低通數(shù)字濾波器，可以用它處理ΣΔ 調(diào)制器的輸出信號。PA1 口產(chǎn)生下降沿_NOP()。否則繼續(xù)查找下去，直到x=a[n/2]剛好是要測量的 x值。//單片機待機}/**************************************************** 函數(shù)名稱: WriteDataLcd** 入口參數(shù)：wdata（unsigned char型）** 出口參數(shù)：無** 功能描述: 寫數(shù)據(jù)到LCD****************************************************/void WriteDataLcd(unsigned char wdata){ WriteCommandLcd(0x38)。 WriteCommandLcd(0x0c)。 (2) 軟鐵干擾主要來與地球磁場和磁性材料間的相互作用，軟金屬同樣影響地球的磁力線，所不一樣的是，羅盤的方向決定著軟鐵干擾程度。 在此，衷心感謝王老師的悉心教導(dǎo)！東華理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 參考文獻參考文獻[1] 催嵐波．船舶通信與導(dǎo)航[M].哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社,2007：3537[2] 高光天．傳感器與信號調(diào)理器件應(yīng)用技術(shù)[M]．北京：科學出版社．：168170[3] TAMARA BRATLAND ROBERT BICKING 和 BHARAT B. .[4] 孫希延，紀元法，施滸立．卡爾曼濾實現(xiàn)車載GPS/DR組合導(dǎo)航[J]. 現(xiàn)代電子技術(shù). [5] 王勇軍、李智、李翔. 車載電子羅盤中的一種新型抗干擾設(shè)計[J]，單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2010，5:810[6] 姜益民. 基于單片機與可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計[D].北京郵電大學,2007[7] [D].同濟大學軟件學院,2009[8] 丁保華,張有忠,[J]. 實驗技術(shù)與管理,2010,27(1)[9] 施利春、肖海梅. 基于磁阻傳感器的二維電子羅盤設(shè)計[J]，價值工程，2011，25（10）:3738[10] 鄭玉冰、章雪挺、劉敬彪. 磁阻式電子羅盤的設(shè)計[J]，計算機測量與控制，2008，16(7):10271029[11] 楊惠鋒，周奇．基于單片機和磁阻傳感器的新型車輛檢測器[J].重慶工學院學報(自然科學)[12] 李希勝，劉洪毅，郭曉霞．車用磁電子羅盤的研制[J].（10）:308310[13] 鄭玉冰，章雪挺，劉敬彪．磁阻式電子羅盤設(shè)計[J].計算機測量與控制，（7）10271029[14]胡寧博，李劍，趙櫸云．基于HMC5883的電子羅盤設(shè)計[J].（8）:3539[15]常青，楊東凱，寇艷紅．車輛導(dǎo)航定位方法及應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005:2021[16] Robert Pacz, Christia Schott,Samuel Huber*Electronic Compass Sensor [J].IEEE Magazine 2004 2(4):14461449東華理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 附錄附錄：1總電路圖 2部分程序傳感器模塊程序void delay(unsigned int k)。void HMC5883_SendByte(BYTE dat)。i++){ for(j=0。 case 2: if(!KEY_ADD) { delay(5)。 //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號 REG_data=HMC5883_RecvByte()。 //停止信號 Delay5ms()。 DisplayOneChar(4,1,39。 DisplayOneChar(7,1,start_A%10+0x30)。 39。 InitLcd()。 DisplayOneChar(4,0,qian)。 for (i=0。 //計算數(shù)據(jù)和顯示 DisplayOneChar(2,0,39。 }//初始化HMC5883void Init_HMC5883(){ Single_Write_HMC5883(0x02,0x00)。 39。)。 DisplayOneChar(2,1,39。 //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號 for (i=0。 }}報警控制模塊程序uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address){ uchar REG_data。 while(!KEY_ADD)。 //取余運算 shi=temp_data/10+0x30 。 //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)//以下是模擬iic使用函數(shù)void Delay5us()。電子羅盤的發(fā)展會越來越好。羅差是磁阻式羅盤誤差最大的來源，方向影響到幾度到幾十度。WriteDataLcd(dat)。 //短暫延時，代替檢測忙狀態(tài)查表方法如下，首先把 0176。還設(shè)置了休眠模式，有定時中斷等功能。
信號調(diào)理電路和A/D轉(zhuǎn)換器模塊信號的調(diào)理電路包括傳感器數(shù)據(jù)的采集和模數(shù)轉(zhuǎn)換兩個模塊，功能由 AD7705 和單片機行駛。電容CC3加 上傳感器片上ASIC電路中的H電橋驅(qū)動電路可以產(chǎn)生電流脈沖，使片上的置位／復(fù)位電流帶產(chǎn)生磁場給傳感器去磁和極性翻轉(zhuǎn)。一般計算量較大，普通的單片機不能滿足使用要求一下有幾個方案可供選擇方案一：采用MSP430作為系統(tǒng)的CPU。(3)可控性強。在不大控制系統(tǒng)中，一般選已經(jīng)成型的工控機。導(dǎo)航定位主要有三個姿態(tài)參數(shù)：航向角(α)，俯仰角(β)，橫滾角(γ)。 由于GPS導(dǎo)航在高山、樹林時信號傳輸不能很好的回饋到衛(wèi)星中。數(shù)字電子羅盤系統(tǒng)則將填補這一個不足，采用地磁場的工作原理，無論何時何地磁場的水平分量永遠