【正文】 查表方法如下，首先把 0176。范圍內(nèi)連續(xù)。 PA1 口產(chǎn)生上升沿return。程序流程圖：void reset_HMC1022(){PORTA amp。還設(shè)置了休眠模式，有定時中斷等功能。根據(jù)系統(tǒng)需要選擇的LCD是AMPIRE12864的漢字圖形型液晶顯示模塊，可顯示漢字及圖形。 采用LCD液晶顯示屏作為系統(tǒng)的輸出顯示。當MD1和MD0位寫入數(shù)據(jù)，那么校準周期開始。
信號調(diào)理電路和A/D轉(zhuǎn)換器模塊信號的調(diào)理電路包括傳感器數(shù)據(jù)的采集和模數(shù)轉(zhuǎn)換兩個模塊，功能由 AD7705 和單片機行駛。測量加速度束的加速的偏轉(zhuǎn)，使差分電容失衡，由此產(chǎn)生的輸出信號是一個方波，方波的振幅的加速度成正比，然后相位靈敏度解調(diào)，信號是適于確定的加速度的方向。因為它內(nèi)置的測試電路，簡單的數(shù)字輸出，較高的效率，避免累加誤差，而且成本相對較低。4）支持自動校準程序，簡化使用步驟，終端產(chǎn)品使用非常方便。電容CC3加 上傳感器片上ASIC電路中的H電橋驅(qū)動電路可以產(chǎn)生電流脈沖，使片上的置位／復(fù)位電流帶產(chǎn)生磁場給傳感器去磁和極性翻轉(zhuǎn)。這里我根據(jù)需求，采用HMC5883作為本系統(tǒng)的傳感器。磁阻式傳感器是本系統(tǒng)信號采集的關(guān)鍵部件，因此傳感器的選擇變的尤為重要。 FPGA的并行輸入輸出方法，適合于大規(guī)模的實時控制系統(tǒng)，以提高系統(tǒng)核心的處理速度。一般計算量較大，普通的單片機不能滿足使用要求一下有幾個方案可供選擇方案一：采用MSP430作為系統(tǒng)的CPU。失調(diào)和溫度漂移會在傳感器敏感信號上面疊加一個直流偏置電路，單片機通過將傳感器在置位和復(fù)位情況下得到的信號進行分析，算出平均值。需要硬件有： 磁阻傳感器、 雙軸加速度傳感器、AD轉(zhuǎn)換器以及單片機的磁阻式電子羅盤。綜上所述，單片機控制能力在工控機和PLC之間，價格是最便宜，而且小巧，低功耗等優(yōu)點。(3)可控性強?？构I(yè)噪聲干擾性好，工藝好，把表格固化在ROM中；一個芯片內(nèi)有多種信號通道，使其，穩(wěn)定性強，更加可靠。電子技術(shù)不斷更新，單片機的功能越來越多。如果增加模擬量輸入輸出的功能，價格更貴。在不大控制系統(tǒng)中，一般選已經(jīng)成型的工控機?，F(xiàn)在的控制系統(tǒng)非常多，通常根據(jù)我們實際需要，選擇控制系統(tǒng)。兩軸加速計測得的重力加速度為Gx、Gy已知當?shù)氐闹亓铀俣戎禐間，可得：
β=arcsin(Gx/g)
γ=arcsin(GY/g)當求出HRX和HRY值，便可以計算出羅盤系統(tǒng)縱軸與當?shù)卮疟睒O的夾角A： A= arctan (HRY／HRX) 當考慮當?shù)卮牌菚r，航向角為： α=angle+β (*) 每個地區(qū)的磁偏角β是一個固定值，以列表形式存入Flash中，根據(jù)數(shù)據(jù)的信息選擇，按式(*)補償即可。
HRY=HX cosγ+HZ sinβ。導(dǎo)航定位主要有三個姿態(tài)參數(shù)：航向角(α)，俯仰角(β)，橫滾角(γ)。當載體縱軸和地磁北極平行或重合時，磁航向α角為 0176。未來科技發(fā)展更加快速，相對磁場技術(shù)也會越來成熟，電子羅盤系統(tǒng)將朝著先進性、經(jīng)濟性、實用性、功能型的成熟完善的系統(tǒng)！3東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 系統(tǒng)設(shè)計與分析 2 系統(tǒng)分析與設(shè)計1地球表面的磁場強度為 ～，方向指向地磁的北極。未來電子羅盤的發(fā)展的方向有以下幾點：(1)行業(yè)進行統(tǒng)一，整體規(guī)劃，使其規(guī)范起來。 由于GPS導(dǎo)航在高山、樹林時信號傳輸不能很好的回饋到衛(wèi)星中。靈敏度和線性度比較好。圖 ，當電流流通磁性材料時，其電阻阻值大小由材料流通電流的方向與磁化方向的夾角 θ決定。本設(shè)計系統(tǒng)基于單片機開發(fā)平臺，選取磁阻傳感器作為敏感元件，采用兩軸設(shè)計和補償設(shè)計方案，使用超低功耗控制器51單片機作為傳感器數(shù)據(jù)計算方向的小型低功耗電子羅盤系統(tǒng)。數(shù)字電子羅盤系統(tǒng)則將填補這一個不足，采用地磁場的工作原理，無論何時何地磁場的水平分量永遠指向地磁北極，對GPS信號進行有效補償。羅盤感應(yīng)這地球的自轉(zhuǎn)，磁性物質(zhì)對其沒有影響。在公元 9601127 年時候，支撐是的指南針——指南龜被研制出來。 electronic pass orientation syste目 錄1 緒 論 1 羅盤的發(fā)展歷史和課題背景 1 磁阻效應(yīng)式電子羅盤原理 1 22 系統(tǒng)分析與設(shè)計 4 4 5 7 73硬件系統(tǒng)模塊設(shè)計與實現(xiàn) 9 9 9 信號調(diào)理電路和A/D轉(zhuǎn)換器模塊 11 124軟件系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 14 14 14 方位角度解算過程 16 LED顯示子程序 16實驗結(jié)果與誤差分析 20致 謝 21參考文獻 22附錄： 231總電路圖 232部分程序 24東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 緒論 1 緒 論 羅盤的發(fā)展歷史和課題背景通常的導(dǎo)航儀器主要有兩種：陀螺羅經(jīng)和磁羅盤。 to 360 176。研制的數(shù)字電子羅盤，具有體積小、性能穩(wěn)定、反應(yīng)快、低功耗等優(yōu)點，在車輛導(dǎo)航設(shè)備領(lǐng)域有非常廣闊的應(yīng)用前景。其結(jié)果顯示，該數(shù)字電子羅盤能對行駛方向進行的動態(tài)測量，在 0176。本文主要介紹磁阻式電子羅盤的工作原理，并詳細介紹了磁阻傳感器HMC588雙軸加速度傳感器ADXL20AD7705轉(zhuǎn)換芯片以及AT89C52單片機的磁阻式電子羅盤的硬件設(shè)計；根據(jù)傳感器信號輸出特點，經(jīng)過AD7705模數(shù)轉(zhuǎn)換后，利用AT89C52單片機處理信息功能經(jīng)過分析后，經(jīng)顯示屏顯示行駛方向。在以前人們大多數(shù)使用地圖，看路況。本畢業(yè)設(shè)計（論文）成果歸東華理工大學(xué)所有。本 科 生 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）論文題目：基于51系列單片機數(shù)字電子羅盤設(shè)計與實現(xiàn)姓名：學(xué)號：班級：年級：專業(yè)：學(xué)院：指導(dǎo)教師：完成時間：2013年 5 月28日作 者 聲 明本人以信譽鄭重聲明：所呈交的學(xué)位畢業(yè)設(shè)計（論文），是本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下由本人獨立撰寫完成的，沒有剽竊、抄襲、造假等違反道德、學(xué)術(shù)規(guī)范和其他侵權(quán)行為。本畢業(yè)設(shè)計（論文）引起的法律結(jié)果完全由本人承擔。 學(xué)位論文指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日基于51系列單片機數(shù)字電子羅盤設(shè)計與實現(xiàn)黃飛Based on 51 singlechip digital electronic pass system design and implementationHuangFeiIV東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 摘要摘 要當今社會交通越來越發(fā)達，導(dǎo)航系統(tǒng)也隨之普遍。汽車出巡不方便，為解決這個的問題，本文主要研究使用在汽車導(dǎo)航設(shè)備的能夠精確定向的電子羅盤系統(tǒng)。對研制的數(shù)字電子羅盤系統(tǒng)樣機，進行測試。176。 based on the sensor signal output characteristics, after AD7705 analogdigital conversion, the use of the information processing functions AT89C52 microcontroller after analysis through the display shows the direction of travel. And to achieve a traveling direction of the interval from a fixed function will generate an alarm, and analyzes the errors generated by the system. And propose appropriate pensation methods to improve system accuracy, the initial pletion of the magneto resistive electronic pass principle prototype development, and gives an improvement scheme.Digital electronic pass system prototype is developed, and has carried on the debugging, test results show that the electronic pass can realize course Angle of dynamic measurement, within the scope of 0 176。 HMC5883 sensor。在公元 50 年左右，磁石已經(jīng)被運用到導(dǎo)航航啦，并且研制出了司南。到了20世紀出，陀螺羅盤的問世，對羅盤又是一場革命。有效性也大大降低。所以，迫切需要研究出一種低功耗，便于攜帶，內(nèi)置磁場感應(yīng)器，系統(tǒng)穩(wěn)定，并且能完成精確定向的微系統(tǒng)，而本課題設(shè)計就是研究出一個數(shù)字電子羅盤，專門解決這個問題而產(chǎn)生的。磁性材料的易磁化軸、形狀和磁化磁場的方向影響著其磁化方向。 磁阻式傳感器具有低功耗，抗干擾，溫度穩(wěn)定性好，而且電路很容易搭建。并且有著非常大的應(yīng)用前景[3]。有地磁大小和方向隨地點不同而不同, 無論在地球的每一個地方，磁場的水平分量永遠指向磁北，電子羅盤根據(jù)這一個原理制作的，所以