【正文】 )。 //Combine MSB and LSB of Z Data output register y=BUF[4] 8 | BUF[5]。 }}void beep(){ if(start_Astop_A) { if(angle1start_A||angle1stop_A) BEEP=0。39。dis_flag) { DisplayOneChar(5,1,39。W39。 HMC5883_Start()。 if(!KEY_MIN) { if(stop_A==0) stop_A=360。 if(SET_FLAG==3) SET_FLAG=0。 temp_data=temp_data%10000。void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)。為了系統(tǒng)的性能，羅盤測量誤差來源的討論和相應(yīng)的誤差補償計劃。磁阻式電子羅盤基本達到實驗研究所想要的結(jié)果，有些方面還是有點不足，制造工藝，軟件的安裝，通信都存在一些缺陷。 //關(guān)閉顯示 LCD_E=1。 LCD_RS=1。然后使航向角在 360176。LCD有低壓，低功耗等優(yōu)點，所以應(yīng)用非常廣在控制系統(tǒng)中的硬件配置。這種結(jié)構(gòu)偏轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)包括一個單獨的片材和已連接的顆粒的中央部的移動。為了更好地選擇傳感器，我去了解磁羅盤的現(xiàn)狀及其未來發(fā)展方向；弄懂磁阻效應(yīng)，磁阻傳感器的工作原理和輸出信號特征。其框圖如下所示：
軟件總體框圖單片機對傳感器失調(diào)、溫度漂移等干擾造成的誤差進行調(diào)整。單片機具體特點有：[8](1)穩(wěn)定性強。 之間顯示
系統(tǒng)總體硬件設(shè)計中，關(guān)鍵是選擇性價比最高的控制體系。在載體坐標系[4]下，磁航向α角的定義是載體縱軸在水平面上的投影與低磁北極的夾角。 磁阻式傳感器具有低功耗，抗干擾，溫度穩(wěn)定性好，而且電路很容易搭建。到了20世紀出，陀螺羅盤的問世，對羅盤又是一場革命。176。本畢業(yè)設(shè)計（論文）引起的法律結(jié)果完全由本人承擔。本文主要介紹磁阻式電子羅盤的工作原理，并詳細介紹了磁阻傳感器HMC588雙軸加速度傳感器ADXL20AD7705轉(zhuǎn)換芯片以及AT89C52單片機的磁阻式電子羅盤的硬件設(shè)計；根據(jù)傳感器信號輸出特點，經(jīng)過AD7705模數(shù)轉(zhuǎn)換后，利用AT89C52單片機處理信息功能經(jīng)過分析后，經(jīng)顯示屏顯示行駛方向。 electronic pass orientation syste目 錄1 緒 論 1 羅盤的發(fā)展歷史和課題背景 1 磁阻效應(yīng)式電子羅盤原理 1 22 系統(tǒng)分析與設(shè)計 4 4 5 7 73硬件系統(tǒng)模塊設(shè)計與實現(xiàn) 9 9 9 信號調(diào)理電路和A/D轉(zhuǎn)換器模塊 11 124軟件系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 14 14 14 方位角度解算過程 16 LED顯示子程序 16實驗結(jié)果與誤差分析 20致 謝 21參考文獻 22附錄： 231總電路圖 232部分程序 24東華理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 緒論 1 緒 論 羅盤的發(fā)展歷史和課題背景通常的導航儀器主要有兩種：陀螺羅經(jīng)和磁羅盤。本設(shè)計系統(tǒng)基于單片機開發(fā)平臺，選取磁阻傳感器作為敏感元件，采用兩軸設(shè)計和補償設(shè)計方案，使用超低功耗控制器51單片機作為傳感器數(shù)據(jù)計算方向的小型低功耗電子羅盤系統(tǒng)。未來電子羅盤的發(fā)展的方向有以下幾點：(1)行業(yè)進行統(tǒng)一，整體規(guī)劃，使其規(guī)范起來。
HRY=HX cosγ+HZ sinβ。如果增加模擬量輸入輸出的功能，價格更貴。綜上所述，單片機控制能力在工控機和PLC之間，價格是最便宜，而且小巧，低功耗等優(yōu)點。 FPGA的并行輸入輸出方法，適合于大規(guī)模的實時控制系統(tǒng)，以提高系統(tǒng)核心的處理速度。4）支持自動校準程序，簡化使用步驟，終端產(chǎn)品使用非常方便。當MD1和MD0位寫入數(shù)據(jù)，那么校準周期開始。程序流程圖：void reset_HMC1022(){PORTA amp。查表方法有很多種，這里推薦先使用初略估計然后縮小范圍查找。 dellay(100)。 LCD_RW=0。 WriteDataLcd(*s)。這些干擾大小恒定，相對羅盤位置固定，與羅盤指向無關(guān)。王老師教給我們的是方法，是精髓！在做論文的時候。void HMC5883_SendACK(bit ack)。 for(i=0。 while(!KEY_MIN)。 //發(fā)送存儲單元地址，從0開始 HMC5883_Start()。 //最后一個數(shù)據(jù)需要回NOACK } else { HMC5883_SendACK(0)。M39。 } else { DisplayOneChar(5,1,start_A/100+0x30)。)。 double angle。:39。i++)。)。 unsigned int i。 DisplayOneChar(11,1,39。 39。)。 i++) //連續(xù)讀取6個地址數(shù)據(jù)，存儲中BUF { BUF[i] = HMC5883_RecvByte()。 //起始信號 HMC5883_SendByte(SlaveAddress)。 if(!KEY_MIN) { if(start_A==0) start_A=360。 //取余運算 ge=temp_data+0x30。void HMC5883_Start()。導師平易近人，和藹可親有著深厚的學術(shù)造詣。（1）電子羅盤有兩種工作模式，一種是正常工作模式，另一種是出廠設(shè)置模式，出場設(shè)置模式是為了消除硬鐵干擾。while(*s){ WriteCommandLcd(0x06)。 LCD_E=1。的正切值，176。而此脈沖只能加在一個方向。這種功能是在擁有這種功能的芯片上價格是最低的。2）尺寸小:，適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。方案二：采用FPGA [6]作為系統(tǒng)的CPU。并不強制添置下程序，需要的應(yīng)用程序由用戶自己決定。PLC[6]是綜合繼電器邏輯控制和計算機技術(shù)而研發(fā)出的控制器。在地平坐標系中，磁阻傳感器的三軸輸出為(HRX, HRY, HRZ)，如下圖示所示。所以需要一個穩(wěn)定的導航系統(tǒng)在任何場地都能測出行駛方向，所以這個導航系統(tǒng)有很大的發(fā)展前景。電子羅盤定向系統(tǒng)將會出現(xiàn)每一輛汽車里；屆時很多人會開自己的車旅游，回家，談生意等等，當置于一個陌生的環(huán)境中，導航定向?qū)τ谛熊嚢踩浅Ｖ匾? The digital electronic pass, has small volume, stable function, quick response, and low power consumption, in the field of vehicle navigation equipment has very broad application prospects.
Key words：AT89C52 microcontroller?，F(xiàn)在雖然有GPS，但是在山區(qū)有覆蓋遮蔽的地方，GPS也失去作用。特此聲明。關(guān)鍵詞：AT89S52單片機；HMC5883傳感器；電子羅盤AbstractToday39。使得陀螺羅盤的標度盤非常穩(wěn)定，讀取數(shù)據(jù)更加精確。其性能及穩(wěn)定性容易被遲滯誤差和零點溫度漂移所影響，地磁場強度比較小，外界非磁場容易對磁阻式電子羅盤產(chǎn)生干擾。磁航向角α 從0176。一下3個方案都滿足實際需要，工控機控制、可編程控制器(PLC)控制、單片機控制等。(2)擴展方便。就可以得到由于失調(diào)和漂移造成的直流偏置信號，在方向角計算前對該偏置信號進行補償即可消除其影響。HMC5883是霍尼韋爾公司推出的三軸數(shù)字羅盤傳感器 ，專門為帶有一個數(shù)字接口的低場磁傳感器而設(shè)計，應(yīng)用于諸如低成本羅盤和測磁學領(lǐng)域。 ADXL202的雙軸加速度計放置在一個單片，可以同時測量動態(tài)加速度，也測量靜態(tài)角度，具有占空比輸出，直接連接到微控制器的接口，而不需要再經(jīng)過A / D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換。 液晶顯示顯示器接口東華理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 軟件系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 4軟件系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 軟件設(shè)計流程圖如下：先對系統(tǒng)進行初始化，然后再決定是否進行采集測量，然后對信號處理，然后對其補償。得到瞬時測量值和當前的原點坐標值，進行對比，得出測量值在那個象限范圍內(nèi)。display_string(3,0,LcdBuf1)。x+=0x80。我們對整個系統(tǒng)的誤差來源進行系統(tǒng)的分析，誤差主要有3種：系統(tǒng)誤差、隨機誤差和粗大誤差。作為在磁場變化的儀器，要把接收位置信號處理，轉(zhuǎn)換成的數(shù)字的信號輸出，安裝平臺間的變化加速度運動矢量的傾斜角度，擺動載波，如果輸出的系統(tǒng)的干擾。void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)。 temp_data=temp_data%1000。 } } switch(SET_FLAG) { case 1: if(!KEY_ADD) { delay(5)。 while(!KEY_MIN)。