【正文】 case 1: if(!KEY_ADD) { delay(5)。ik。 temp_data=temp_data%1000。bit HMC5883_RecvACK()。void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)。我學(xué)會(huì)了基本的研究方法，還使我學(xué)會(huì)了處理問(wèn)題的能力。作為在磁場(chǎng)變化的儀器，要把接收位置信號(hào)處理，轉(zhuǎn)換成的數(shù)字的信號(hào)輸出，安裝平臺(tái)間的變化加速度運(yùn)動(dòng)矢量的傾斜角度，擺動(dòng)載波，如果輸出的系統(tǒng)的干擾。羅盤(pán)運(yùn)行時(shí)，周圍的硬鐵干擾基本固定不變，對(duì)羅盤(pán)校正一次就好啦。我們對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的誤差來(lái)源進(jìn)行系統(tǒng)的分析，誤差主要有3種：系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差和粗大誤差。x+=0x80。display_string(3,0,LcdBuf1)。小范圍精度查找使用二分法，因?yàn)槎址ú橹悼於揖_，把整個(gè)數(shù)據(jù)分成兩份個(gè)數(shù)一樣的，然后讀取 a[n/2]的值與要測(cè)量 x 值進(jìn)行對(duì)比，若x=a[n/2]剛好是要測(cè)量的 x值時(shí)，說(shuō)明已經(jīng)讀取到值。得到瞬時(shí)測(cè)量值和當(dāng)前的原點(diǎn)坐標(biāo)值，進(jìn)行對(duì)比，得出測(cè)量值在那個(gè)象限范圍內(nèi)。=~(11)。 液晶顯示顯示器接口東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 4軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 軟件設(shè)計(jì)流程圖如下：先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，然后再?zèng)Q定是否進(jìn)行采集測(cè)量，然后對(duì)信號(hào)處理，然后對(duì)其補(bǔ)償。由消除裝置校準(zhǔn)的偏移和增益產(chǎn)生的誤差以及工作環(huán)境的溫度和電壓的變化，則進(jìn)行常規(guī)的校準(zhǔn)。 ADXL202的雙軸加速度計(jì)放置在一個(gè)單片，可以同時(shí)測(cè)量動(dòng)態(tài)加速度，也測(cè)量靜態(tài)角度，具有占空比輸出，直接連接到微控制器的接口，而不需要再經(jīng)過(guò)A / D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換。5）內(nèi)置自測(cè)試電路，方便量產(chǎn)測(cè)試，無(wú)需增加額外昂貴的測(cè)試設(shè)備。HMC5883是霍尼韋爾公司推出的三軸數(shù)字羅盤(pán)傳感器 ，專門(mén)為帶有一個(gè)數(shù)字接口的低場(chǎng)磁傳感器而設(shè)計(jì)，應(yīng)用于諸如低成本羅盤(pán)和測(cè)磁學(xué)領(lǐng)域。然而，由于建造的數(shù)據(jù)處理速度以下苛刻的FPGA的優(yōu)勢(shì)高速處理不能完全反射，并由于其高的集成水平，具有很高的成本和因?yàn)樵黾拥碾娐吩O(shè)計(jì)和實(shí)際的芯片引腳更多的物理硬件電路板布線和焊接[4]。就可以得到由于失調(diào)和漂移造成的直流偏置信號(hào)，在方向角計(jì)算前對(duì)該偏置信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償即可消除其影響。磁阻式傳感器的控制系統(tǒng)中，采用單片機(jī)作為控制器的核心滿足了本系統(tǒng)的實(shí)際需要。(2)擴(kuò)展方便。比一般的單片機(jī)要貴！方案三：?jiǎn)纹瑱C(jī)。一下3個(gè)方案都滿足實(shí)際需要，工控機(jī)控制、可編程控制器(PLC)控制、單片機(jī)控制等。其中α為航向角。磁航向角α 從0176。讓這個(gè)行業(yè)發(fā)展更完全。其性能及穩(wěn)定性容易被遲滯誤差和零點(diǎn)溫度漂移所影響，地磁場(chǎng)強(qiáng)度比較小，外界非磁場(chǎng)容易對(duì)磁阻式電子羅盤(pán)產(chǎn)生干擾。 磁阻效應(yīng)式電子羅盤(pán)原理目前電子羅盤(pán)按照有無(wú)傾角補(bǔ)償可以分為平面電子羅盤(pán)和三維電子羅盤(pán),也可以按照傳感器的不同分為磁阻效應(yīng)傳感器、霍爾效應(yīng)傳感器和磁通門(mén)傳感器。使得陀螺羅盤(pán)的標(biāo)度盤(pán)非常穩(wěn)定，讀取數(shù)據(jù)更加精確。對(duì)地磁場(chǎng)測(cè)量方向的儀器叫做磁羅盤(pán)。關(guān)鍵詞：AT89S52單片機(jī)；HMC5883傳感器；電子羅盤(pán)AbstractToday39。完成當(dāng)偏離固定方向區(qū)間行駛時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生報(bào)警的功能，同時(shí)分析了系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差。特此聲明。對(duì)本設(shè)計(jì)（論文）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。現(xiàn)在雖然有GPS，但是在山區(qū)有覆蓋遮蔽的地方，GPS也失去作用。范圍行駛方向測(cè)量精度可達(dá)177。. The digital electronic pass, has small volume, stable function, quick response, and low power consumption, in the field of vehicle navigation equipment has very broad application prospects.
Key words：AT89C52 microcontroller。尤其是是機(jī)械式磁羅盤(pán)，現(xiàn)在某些情況下依然使用機(jī)械式磁羅盤(pán) [1]。電子羅盤(pán)定向系統(tǒng)將會(huì)出現(xiàn)每一輛汽車?yán)?；屆時(shí)很多人會(huì)開(kāi)自己的車旅游，回家，談生意等等，當(dāng)置于一個(gè)陌生的環(huán)境中，導(dǎo)航定向?qū)τ谛熊嚢踩浅Ｖ匾Ｈ绻呕较蜣D(zhuǎn)向與電流的方向垂直， θ 角增大，電阻阻值將減?。蝗绻叫?，即 θ 角減小，電阻阻值將增大，電流方向與電阻值的關(guān)系為，這就是磁阻效應(yīng)[2]。所以需要一個(gè)穩(wěn)定的導(dǎo)航系統(tǒng)在任何場(chǎng)地都能測(cè)出行駛方向，所以這個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)有很大的發(fā)展前景。磁傳感器利用這一個(gè)原理指向地磁北極的方向應(yīng)用到載體上。在地平坐標(biāo)系中，磁阻傳感器的三軸輸出為(HRX, HRY, HRZ)，如下圖示所示。～360 186。PLC[6]是綜合繼電器邏輯控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)而研發(fā)出的控制器?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)用更加方便。并不強(qiáng)制添置下程序，需要的應(yīng)用程序由用戶自己決定。其磁阻式傳感器HMC5883包含輸出為3路的差分模擬電壓值，差分值大約為幾毫伏，信號(hào)經(jīng)過(guò)傳感器內(nèi)置的ASIC放大器把信號(hào)進(jìn)行放大，再進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換；再由有單片機(jī)處理數(shù)字信號(hào)，經(jīng)由處理后得到航向角由顯示屏來(lái)顯示；復(fù)位電路用于恢復(fù)磁阻傳感器在強(qiáng)磁干擾后的靈敏度；電源模塊分別為復(fù)位電路和信號(hào)處理電路供電；此外專門(mén)添設(shè)了鍵盤(pán)調(diào)節(jié)數(shù)碼管亮度的功能，使得操作員可以在環(huán)境光線強(qiáng)時(shí)將數(shù)碼管調(diào)亮些，在夜間環(huán)境光線弱時(shí)將亮度調(diào)暗 系統(tǒng)軟件除了完成初始化、信號(hào)采集、信號(hào)調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換，再到單片機(jī)中進(jìn)行信號(hào)處理分析，然后判斷能否輸出。方案二：采用FPGA [6]作為系統(tǒng)的CPU。磁阻傳感器的電子羅盤(pán)抗噪聲好，溫度穩(wěn)定性好、尺寸小、精度高、可靠性強(qiáng)、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，是未來(lái)電子羅盤(pán)的發(fā)展方向。2）尺寸小:，適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。傳感器表面是一種硅結(jié)構(gòu)的硅晶片，多晶硅和加速度傳感器的安裝板，提供耐壓力固定的。這種功能是在擁有這種功能的芯片上價(jià)格是最低的。由處理器處理數(shù)據(jù)后在液晶屏顯示行駛方向。而此脈沖只能加在一個(gè)方向。(2)對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行角度解算首先把得到的式子轉(zhuǎn)化為三維坐標(biāo)系統(tǒng)，8個(gè)象限。的正切值，176。 dellay(100)。 LCD_E=1。 WriteCommandLcd(0x08)。 WriteCommandLcd(0x06)。 if(y==1)while(*s){分析處理時(shí)選擇集中濾波方案，最終選定一種方式進(jìn)行濾波；并分析影響磁阻電子羅盤(pán)精度的誤差來(lái)源，給出相應(yīng)的補(bǔ)償方案；合理選擇處理航向角計(jì)算的算法，以提高處理速度。（1）電子羅盤(pán)有兩種工作模式，一種是正常工作模式，另一種是出廠設(shè)置模式，出場(chǎng)設(shè)置模式是為了消除硬鐵干擾。對(duì)磁傳感器的工作原理和特點(diǎn)進(jìn)行了分析研究，以建立一個(gè)理想化的靜態(tài)的數(shù)學(xué)模型為主要結(jié)果。導(dǎo)師平易近人，和藹可親有著深厚的學(xué)術(shù)造詣。void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)。void HMC5883_Start()。void conversion(uint temp_data) { wan=temp_data/10000+0x30 。 //取余運(yùn)算 ge=temp_data+0x30。 if(!KEY_SET) { SET_FLAG++。 if(!KEY_MIN) { if(start_A==0) start_A=360。 } } else if(!KEY_MIN) { delay(5)。 //起始信號(hào) HMC5883_SendByte(SlaveAddress)。 }//***************************************************////連續(xù)讀出HMC5883內(nèi)部角度數(shù)據(jù)，地址范圍0x3~0x5////******************************************************void Multiple_read_HMC5883(void){ uchar i。 i++) //連續(xù)讀取6個(gè)地址數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)中BUF { BUF[i] = HMC5883_RecvByte()。 } DisplayOneChar(0,1,39。)。amp。 39。 DisplayOneChar(9,1,39。 DisplayOneChar(11,1,39。 DisplayOneChar(12,1,stop_A%10+0x30)。 unsigned int i。 //Combine MSB and LSB of X Data output register z=BUF[2] 8 | BUF[3]。)。.39。i++)。 DisplayOneChar(8,0,ge)。:39。 //Combine MSB and LSB of Y Data output register angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / ) + 180。 double angle。 else BEEP=1。)。)。 } else { DisplayOneChar(5,1,start_A/100+0x30)。 39。M39。)。 //最后一個(gè)數(shù)據(jù)需要回NOACK } else { HMC5883_SendACK(0)。