【正文】 有了良好的人才儲備機制面對這些問題就可以迎刃而解了，重要的是滿足企業(yè)快速發(fā)展對人才的迫切需求，搭建一支人才結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)定，能夠與企業(yè)同舟共濟，適應(yīng)未來發(fā)展要求的精英團隊，為企業(yè)長遠發(fā)展奠定扎實根基。九、研發(fā)團隊公司總?cè)藬?shù)：17 人，其中研發(fā)人員 11 人，占公司總?cè)藬?shù)的 65%。 知識產(chǎn)權(quán)情況 公司從成立之初就非常重視知識產(chǎn)權(quán)的保護，為了鼓勵創(chuàng)新，激發(fā)研發(fā)人員對知識產(chǎn)權(quán)的重視，公司定期組織企業(yè)各部門進行知識產(chǎn)權(quán)培訓(xùn)，制定《公司知識產(chǎn)權(quán)管理方法》對參與知識產(chǎn)權(quán)建設(shè)的人員給予一定的獎勵。2022 年最終向人工智能機器人平臺生態(tài)發(fā)展。并在 2022 年開創(chuàng)性研發(fā)全新技術(shù)架構(gòu)體系，完成行走型機器人底層嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。***智能科技專注產(chǎn)品的革新、人性和交互，在提供產(chǎn)品智能生活的產(chǎn)品上不斷融入科技、品質(zhì)、環(huán)保、精靈、實用、好玩的設(shè)計理念，就是為了讓每個人、家庭、企業(yè)，每個生命都能更加熱愛***的生活、關(guān)注***所愛的人。依托互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新以及機器人產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈的完美整合，將打造一系列家用清潔和安全智能守護的軟硬件結(jié)合的系列產(chǎn)品和平臺服務(wù)。本階段的目標在于產(chǎn)品批量生產(chǎn)，對用戶反饋信息收集、產(chǎn)品方案調(diào)整，同時生產(chǎn)實踐過程中，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上降低生產(chǎn)成本。 本階段的目標在于：在不斷循環(huán)“試產(chǎn)—測試—試用—建議—優(yōu)化” 的步驟后，優(yōu)化出具有精美、時尚的外觀，且智能、實用的產(chǎn)品，將為大規(guī)模生產(chǎn)做好基礎(chǔ)，可減少大規(guī)模生產(chǎn)過程中遇到問題所造成的成本的浪費。（3）小樣測試階段起止時間：2022 年 1 月至 2022 年 6 月涉及內(nèi)容1）根據(jù)研究設(shè)計階段形成的外觀設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計以及確定的零組件，生產(chǎn)小批量樣品；2）根據(jù)小批量樣品生產(chǎn)過程中的加工生產(chǎn)問題，如加工和組裝碰到困難等，對外觀或結(jié)構(gòu)設(shè)計再進行改善設(shè)計，以利于車床加工、組裝，或是更換其它的零組件，以利于組裝；技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告323）對試產(chǎn)產(chǎn)品的功能，如清潔效率和智能化程度等，進行測試，根據(jù)測試結(jié)果的優(yōu)良差，再對產(chǎn)品的外觀設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計進行優(yōu)化，或選擇更為合適的零組件；4）分發(fā)“測試 —優(yōu)化—測試 ”后的試產(chǎn)產(chǎn)品給公司內(nèi)部人員及外部人員試用，收集試用人員的建議，根據(jù)各方反饋的建議進行優(yōu)化調(diào)整，再給試用人員試用是否還存在問題。本階段的主要目標在于形成產(chǎn)品外觀設(shè)計、內(nèi)外部結(jié)構(gòu)設(shè)計、關(guān)鍵零組件的選用和開發(fā)，同時在磨合中篩選優(yōu)質(zhì)物料供應(yīng)商。135 萬、每階段具體實施計劃本項目計劃預(yù)計安排 24 個月時間完成，擬分成四個階段進行，后續(xù)如具有良好的市場銷售、供需情況，將持續(xù)更新產(chǎn)品技術(shù)，并進行量產(chǎn)。50 萬小樣測試階段（六個月）2022 年 1 月 1 日至2022 年 6 月 30 日智能云守護清潔機器人產(chǎn)品 demo 的完成并進行小批打樣、測試、修整。50 萬開發(fā)階段（六個月）2022 年 7 月 1 日至2022 年 12 月 31日完成智能云守護清潔機器人產(chǎn)品樣機開發(fā)方案。加大宣傳，在不斷完善營銷策略的基礎(chǔ)上，我們還有加大宣傳力度，要使廣大的消費者從觀念上接受我們的產(chǎn)品。對來自消費者的先期新產(chǎn)品的不適應(yīng)，我們在產(chǎn)品進入前期需做好市場調(diào)研工作，全面了解消費者情況，如消費者的承受力等確定當前發(fā)展方向，選定一個目標市場為突破口，技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告30制定相應(yīng)的營銷策略，由此打開市場，然后再逐步推入整個市場領(lǐng)域。消費者由于習(xí)慣上的購買，對于接受、了解新產(chǎn)品都需要一定的時間，所以短期內(nèi)必定存在一定的市場風(fēng)險。處于對這項技術(shù)或者這類產(chǎn)品的不了解，不太會完全相信并購買該產(chǎn)品。最后公司還會加強對后備技術(shù)人員的技術(shù)培訓(xùn)，集中精力培育出更多的核心骨干，保證一定數(shù)量的人才儲備。結(jié)合技術(shù)人員所開發(fā)的產(chǎn)品、項目為公司創(chuàng)造的經(jīng)濟效益和社會效益，對技術(shù)人員進行一次性獎勵。同時可能存在的人員風(fēng)險主要表現(xiàn)在核心技術(shù)人才的流失。公司非常重視知識產(chǎn)權(quán)的管理，建立了完善的知識產(chǎn)權(quán)管理制度和技術(shù)保密制度。 技術(shù)風(fēng)險本項目屬于政府大力支持的高新技術(shù)領(lǐng)域，所有技術(shù)均屬于自主研發(fā)，并且組建了一支優(yōu)秀的技術(shù)開發(fā)團隊，能夠為項目的技術(shù)需求提供持續(xù)專業(yè)的支持，同時在不同技術(shù)領(lǐng)技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告29域根據(jù)項目發(fā)展需要合理布局商標、軟著和專利等知識產(chǎn)權(quán)，保證所開發(fā)產(chǎn)品擁有自主知識產(chǎn)權(quán)從而不易被對手輕易復(fù)制。、風(fēng)險分析與應(yīng)對措施為避免各種風(fēng)險給項目帶來損失，在投資決策過程中，準確的識別風(fēng)險因素并判斷風(fēng)險十分必要。在市場方面，公司積極探索和實踐各種銷售模式， ***渠道布局戰(zhàn)略技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告28***的線上渠道***的線下渠道***的銀行合作渠道媒體報道推廣隨著技術(shù)的不斷進步、國家、地方政策對智能機器人、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域的持續(xù)支持和消費者的逐步認可，本項目的智能云機器人將逐漸走進千家萬戶，迎來一個廣闊的市場空間。 公司近三年研發(fā)費投入情況（單位：萬元）年份 銷售收入 研發(fā)費投入額 研發(fā)費占銷售額比例2022 年 2022 年2022 年、后期形成產(chǎn)業(yè)化的策略、產(chǎn)業(yè)化策略在資金方面，本項目預(yù)計總投資 410 萬元，其中自籌資金 330 萬元，計劃向市財政申請資助 80 萬元。? 智慧家居現(xiàn)場數(shù)據(jù)收集與追溯技術(shù)與應(yīng)用? 智慧家居現(xiàn)場數(shù)據(jù)收集與追溯技術(shù)與應(yīng)用? 智慧家居設(shè)備聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)收集與追溯技術(shù)與應(yīng)用、研發(fā)資金籌集和投入、研發(fā)資金的組成本項目投資總預(yù)算約為 萬元，計劃公司自籌資金 萬元，同時向市財政申請資助 萬元。、科技資源的綜合利用***智能科技與****研究發(fā)展中心達成戰(zhàn)略合作，雙方以“平等互利、優(yōu)勢互補、相互協(xié)作、共同發(fā)展” 為原則，以促進中國科學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)研究發(fā)展中心的成果應(yīng)用和物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展為目標，針對以下領(lǐng)域進行了深入的合作：（1）智能硬件領(lǐng)域? 無線室內(nèi)位置檢測技術(shù)應(yīng)用研究? 基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的智能定位服務(wù)系統(tǒng)? 基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的移動與局域研判系統(tǒng)? 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的地理采集與動態(tài)誘導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用研究? 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的動態(tài)信息服務(wù)系統(tǒng)的應(yīng)用研究? 無線傳感網(wǎng)絡(luò)的智能定位機器人行走軌跡服務(wù)系統(tǒng)? 適合智能硬件應(yīng)用的無線傳感網(wǎng)絡(luò)通信體系及標準的研究? 智能攝像頭圖像數(shù)據(jù)采集及分析判斷應(yīng)用的研究? 機器人人工智能數(shù)據(jù)采集分析應(yīng)用研究（2）云傳輸領(lǐng)域? 基于智能視頻分析遠程傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用研究? 智能機器人的圖片拍攝在 IOS 及安卓平臺的的應(yīng)用研究基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的環(huán)境設(shè)備監(jiān)控和節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用研究等。、項目成員考核措施按項目管理時間節(jié)點及完成目標對項目組成員進行考核，設(shè)立項目獎金，對按時保質(zhì)完成項目工作的團隊及個人給予獎勵。公司以最強技術(shù)陣容，組合專門隊伍，提供強有力的資金支持，借鑒國內(nèi)外先進技術(shù)，開發(fā)具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，通過理論創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新使本公司產(chǎn)品技術(shù)始終處于同行業(yè)領(lǐng)先水平。家庭安防 通過智能移動攝像頭，即可輕松隨時隨地查看家的每一個角落，特別是對于家里有老人、小孩和寵物的家庭，智能清潔機器人不僅僅是清潔助手，同時也是一個全天候的家庭守護衛(wèi)士。人才培養(yǎng)和增加就業(yè)機會 公司將根據(jù)項目進展的需要引入更多的技術(shù)人才，在研發(fā)與生產(chǎn)的實踐過程中，培養(yǎng)出國家在智能清潔機器人領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，同時為 xx 在智能機器人技術(shù)方面的人才儲備上做出積極貢獻；公司也將積極與高校、科研院所和相關(guān)技術(shù)單位進行深度合作，為其帶技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告24來更多的就業(yè)機會；同時也可在與合作公司合作過程中，助其提高研發(fā)能力，同時為其培養(yǎng)技術(shù)人才。因而，清潔機器人擁有廣闊的市場前景，帶來實實在在的社會效益，具體如下：推動產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展該智能清潔機器人的出爐，將推動 xx 高科技技術(shù)的發(fā)展，帶動 xx 經(jīng)濟發(fā)展，使 xx成為智能清潔機器人領(lǐng)域的風(fēng)向標。相對比其他家用電器，洗衣機的滲透率已經(jīng)幾乎達到 100%。更適合快捷的生活以及無人值守的家庭 （5）產(chǎn)品外觀和內(nèi)部機構(gòu)本項目產(chǎn)品外觀設(shè)計大方、美觀、時尚，在不影響實質(zhì)功能使用的前提下追求極致美感，其示意圖如下：技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告23內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，各功能板塊根據(jù)目標需求合理布局，其示意圖如下：、已取得及可能取得的相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)情況、項目相關(guān)技術(shù)已取得的知識產(chǎn)權(quán)、項目預(yù)計可取得的知識產(chǎn)權(quán)五、項目預(yù)期收益、技術(shù)收益 項目相關(guān)技術(shù)已取得的知識產(chǎn)權(quán)根據(jù)前期的研究開發(fā)，我司已做了相應(yīng)的知識產(chǎn)權(quán)布局，已申請的知識產(chǎn)權(quán)情況如下表所示：、項目預(yù)計可取得的知識產(chǎn)權(quán)、社會效益由于城市化水平還不足夠高、國內(nèi)收入差距巨大以及傳統(tǒng)文化的影響，我國家庭清潔大部分還是采用傳統(tǒng)的普通吸塵器設(shè)備或者人工清潔方式，清潔機器人滲透率十分低下。清潔機器人在床底或柜子底清掃路徑的規(guī)劃可以參考智能導(dǎo)航系統(tǒng)中路徑規(guī)劃的方法。清潔機器人在床底或柜子底開始工作后，光敏傳感器接收的光強較弱。 2）床底智能清掃一般來說，床底、柜子底等地方相對較臟，因此這些地方需要重點清掃，以保證清潔度。當吸入灰塵越多時，灰塵撞擊電容傳感器下極板越劇烈，使灰塵傳感器極板振動越劇烈，輸出信號越強?；覊m傳感器安裝位置如圖所示。庫侖計測量原理如圖所示。為了實現(xiàn)對清潔機器人電池電量的安全監(jiān)控，可以在清潔機器人內(nèi)部安裝庫侖計，用來檢測清潔機器人電池電量變化。理想的電源在放電過程中應(yīng)該能夠具備：①保持恒定的電壓；②內(nèi)阻小以便快速放電；③可充電；④成本低等特點。 4）電池電量監(jiān)控：移動電源在吸塵機器人中的地位十分重要，可以說它是吸塵機器人的生命源。當細線纏繞清掃刷時，致使清掃刷停止旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致電動機停止轉(zhuǎn)動，此時傳感器測得電動機轉(zhuǎn)速為零，控制器接收此信號后向清潔機器人發(fā)送控制信號，切斷電動機電流，同時發(fā)出求救信號。***智能云清潔機器人遇臺階示意圖3）防線纏繞：清潔機器人工作過程中，可能會遇到細線纏繞清掃刷的情況，使清掃刷無法正常旋技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告21轉(zhuǎn)，從而造成清潔機器人不能正常工作。當清潔機器人行進至臺階邊緣時，防跌落傳感器利用超聲波測得清潔機器人與地面之間的距離超過限定值，向控制器發(fā)送信號，控制器控制清潔機器人進行轉(zhuǎn)向，改變清潔機器人行進方向，從而實現(xiàn)防止跌落的目的。防跌落傳感器安裝位置如圖所示。因此在清潔機器人內(nèi)部安裝 7X2 組紅外傳感器，用來檢測清潔機器人行進路線上是否有障礙物，并采用獨創(chuàng) TPU 無極感應(yīng)膜，起到雙重保護作用。但其缺點是移動機器人運行軌跡重復(fù)性較大，且運行軌跡不能較快地、充分地覆蓋整個區(qū)域，這種路 徑規(guī)劃只考慮完成任務(wù)，沒有考慮到時間消耗和能量消耗情況，因此選擇規(guī)劃式全區(qū)域覆蓋方法，本設(shè)計采用 7 種遙感復(fù)性紅外路徑規(guī)劃。清潔機器人路徑自動規(guī)劃有兩種方法：隨機式全區(qū)域覆蓋和規(guī)劃式全區(qū)域覆蓋。? 隨機清掃是指根據(jù)地面狀況在其他幾種清掃模式之中進行切換；? 螺旋式清掃是指繞圈清掃的模式，可分為順時針、逆時針兩種；? 交叉清掃是指在不同的區(qū)域之間交叉穿梭來清掃，也可以稱為 Z 字形清掃；? 沿邊清掃是沿著房間的邊界進行清掃；? 定點清掃是指在指定的位置小范圍內(nèi)清掃；技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告20? 預(yù)約清掃是指每天在指定的時間自動清掃，可以預(yù)約一次，可以放心上班和出差，也可以自動打掃。 4）擦地機構(gòu)在清掃、吸塵之后，利用安裝在殼體下面的清潔布擦出殘留在地面上的細小灰塵，同時也能夠擦除地面上的頑固污漬，從而保證清潔工作的質(zhì)量。 2）清掃機構(gòu) 用電機帶動兩個清掃刷，使左面清掃刷順時針轉(zhuǎn)動，右面逆時針轉(zhuǎn)動，這樣就可以在清掃灰塵時將灰塵集中于吸風(fēng)口處，為吸塵機構(gòu)的工作做準備；清掃刷設(shè)計成可更換型的，可選擇棉質(zhì)紡織品或尼龍等化纖材料的，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。前輪驅(qū)動的好處是：轉(zhuǎn)向性能得到改善。遇障礙物卡住時實時智能警報提示，通過機器內(nèi)置智能攝像頭在手機端視頻遠程遙控操作，并實時對家庭安防監(jiān)控，隨時隨地照看家人小孩、老人和寵物等、擬采用的技術(shù)原理、技術(shù)方法、技術(shù)路線以及工藝流程（1）機械及系統(tǒng)設(shè)計原理清潔機器人機械設(shè)計如圖所示技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告19 1）行走驅(qū)動輪及驅(qū)動電機 該部分主要保證機器人能夠在平面內(nèi)移動。功能單一，耗電大。電池充電模式，但自動回充準確率不高，一次充電工作續(xù)航僅約 70 分鐘無需電源線。有電源線需固定插座。噪音更小。噪音極大。自動清掃，更智能。、項目的主要技術(shù)創(chuàng)新點 隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展及人們對生活需求的提高，智能服務(wù)機器人的應(yīng)用越來越廣泛，消費者可以通過智能云清潔機器人遠程控制輕松清潔每個房間，還可以通過移動智能攝像頭隨時監(jiān)控家的每一個角落，真正實現(xiàn)深層次的人機互動，以下是***智能云清潔機器人與傳統(tǒng)吸塵器、功能型清潔機的對比，從而體現(xiàn)出本產(chǎn)品所解決的問題和優(yōu)勢：傳統(tǒng)吸塵器 功能型清潔機 ***智能云清潔機器人需要人工清掃。自動回充本項目無需電源線，真正解放雙手。本項目采用 6 種路徑智能規(guī)劃：左螺旋、有螺旋、沿邊掃、繞柱掃、矩形掃、折線掃、自由掃，不僅結(jié)合攝像頭和燈塔導(dǎo)航技術(shù)讓機器擁有更加智能的清潔規(guī)劃路線，還能夠通過攝像頭進行畫面數(shù)據(jù)采集分析，再利用算法實現(xiàn)機器對物體的識別。、擬解決的關(guān)鍵技術(shù)問題環(huán)境感知傳感器和信號處理方法多傳感器信息融合技術(shù)的