【正文】 性及靈活性。前輪是轉(zhuǎn)向輪，使得轉(zhuǎn)向時的行駛方向容易控制，不容易出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向安全性也得到提高。 3）吸塵機構(gòu) 旨在強大的吸力、將灰塵吸入灰塵儲存箱中；這里我們采用尖端氣流濾塵技術(shù)，全方位，多層次將灰塵一網(wǎng)打盡。清潔機器人功能框圖如圖所示： （2）功能設計 1）清掃模式： 清掃模式包括隨機清掃、螺旋式清掃、交叉清掃、沿邊清掃、定點清掃、預約清掃等。2）智能導航系統(tǒng) 清潔機器人的智能導航實質(zhì)就是路徑自動規(guī)劃。隨機式全區(qū)域覆蓋方法控制簡單，不需要很多的硬件，軟件編程也簡單，易于實現(xiàn)。（3）智能安全監(jiān)控1）防撞清潔機器人在工作過程中難免遇到各種障礙物，如果不及時躲避障礙物，將影響清潔機器人正常工作。2）防跌落為了防止清潔機器人遇到臺階時跌落，在清潔機器人背面安裝防跌落傳感器。防跌落傳感器分布防跌落傳感器利用超聲波進行測距。清潔機器人防止跌落示意圖如圖所示。為了解決此問題，可以在清潔機器人中安裝接近傳感器，利用接近傳感器測量電動機的轉(zhuǎn)速，以此來判斷清掃刷工作是否正常。同時設計清潔機器人在發(fā)出求救信號，3 分鐘后自動關閉清潔機器人電源功能，防止家中無人的情況，清潔機器人防止線纏繞流程示意圖如圖所示。移動電源需同時為移動機構(gòu)提供動力，為控制電路提供穩(wěn)定的電壓，為吸塵操作模塊及傳感觀測模塊提供能源等。本系統(tǒng)采用高效能鋰離子電池。庫侖計是在電池的正極和負極串連一個電流檢查電阻，當有電流流經(jīng)電阻時就會產(chǎn)生一個監(jiān)控取樣電壓，通過檢測這個監(jiān)控取樣電壓計算流過電池的電流，就可以精確跟蹤電池電量變化。 （4）創(chuàng)新功能技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告221）灰塵量智能識別清潔機器人需要根據(jù)某處灰塵量多少自動安排清掃時間，為實現(xiàn)這個功能，在清潔機器人吸塵口上方安裝灰塵傳感器。 灰塵傳感器利用可變間距電容傳感器實現(xiàn)。清潔機器人控制器根據(jù)灰塵傳感器信號的強度進行判斷，發(fā)出相應控制信號，使清潔機器人根據(jù)某處灰塵多少自行決定清掃時間長短。為實現(xiàn)此功能，在清潔機器人正面安裝光敏傳感器。當掃 地機器人運行離開床底或柜子底時，光敏傳感器接收到的光強發(fā)生變化，向控制器發(fā)送信號，控制器發(fā)出控制信號，使清潔機器人轉(zhuǎn)向，重新回到暗處，繼續(xù)進行清掃。 3）遠程 APP 操控模式首創(chuàng)跨域控制，不受時間和地域限制，只要有網(wǎng)絡的地方就可以通過手機或者平板來啟動機器人，并具備視頻監(jiān)控功能，可以隨時隨地守護家人，并監(jiān)控家里情況。目前家庭服務機器人年銷售額已經(jīng)近 10 億，但是沿海城市的產(chǎn)品滲透率剛達到5%，內(nèi)地城市為 %，而美國家庭已經(jīng)達到 16%。清潔機器人滲透率低下的另外原因是清潔機器人價格相對而言比較昂貴，農(nóng)村家庭和許多城市家庭還消費不起，但可估計，隨著生活水平的繼續(xù)提高，清潔機器人的滲透率會慢慢提高。由于該項目牽涉到攝像頭、電路板、大數(shù)據(jù)、云服務、電池等多個行業(yè)，亦可帶動其他產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，有利于上下游產(chǎn)業(yè)的共同進步。解放雙手、提升生活品質(zhì) 智能清潔機器人可通過遠程遙控輕松便捷地完成相關清潔工作，真正地將人們從繁瑣的家庭勞務中解放出來，將更多的時間用于和家人的相處，提升生活品質(zhì)。、經(jīng)濟收益 公司通過實施該項目后，預計在未來 3 年內(nèi)銷量合計將近 萬件，屆時將新增銷售額八千萬元左右，同時利潤將新增 萬元左右，納稅大約 萬元，為企業(yè)帶來經(jīng)濟效益的同時也帶來了一定的社會效益，項目實施后預計 3 年內(nèi)的經(jīng)濟效益如下表所示：項目實施后預計 3 年內(nèi)的經(jīng)濟效益（單位：萬元）年份 年產(chǎn)銷量（萬臺） 單價（萬元） 銷售額（萬元） 成本（萬元） 銷售利潤（萬元） 納稅總額（萬元）2022 年2022 年2022 年總計六、項目實施方案、項目管理實施方案、項目團隊構(gòu)成為保證項目的順利實施，我司組織了專業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)團隊，產(chǎn)品開發(fā)團隊將由公司總經(jīng)理作為技術(shù)總指揮和直接的技術(shù)負責人，指導開發(fā)及產(chǎn)品生產(chǎn)管理工作，具體組織管理機構(gòu)圖如下技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告2項目管理成員及管理措施公司實行總經(jīng)理負責制，具體組織管理機構(gòu)有：產(chǎn)品組、研發(fā)組、財務部門、知識產(chǎn)權(quán)組等，各個部門分工明確、緊密聯(lián)系，共同推動項目的良好發(fā)展。項目經(jīng)理接到實施申請后，任命項目經(jīng)理，指定項目目標，由項目經(jīng)理及項目經(jīng)理一起指定項目組成員及成員任務，并報總經(jīng)理簽署《項目任務書》。、項目技術(shù)實施方案為保障項目的順利實施，公司制定了方案實施路線，如下所示： 調(diào)研以及論證 確認開發(fā)方案 APP 和云端開發(fā)技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告26 小批量生產(chǎn) 用戶信息收集具體如下：市場調(diào)研及產(chǎn)品功能定義，項目立項，建立項目組織并開展項目管理，智能云守護清潔機器人的設計及理論驗證；完成智能云守護清潔機器人產(chǎn)品樣機開發(fā)方案；完成智能云守護清潔機器人 APP、云端服務器的開發(fā)；智能云守護清潔機器人產(chǎn)品 demo 的完成并進行小批生產(chǎn)、測試、修整；智能云守護清潔機器人產(chǎn)品小批量生產(chǎn)，對用戶反饋信息收集、產(chǎn)品方案調(diào)整。（3）智慧物聯(lián)領域 ? 動態(tài)目標跟蹤、記錄和異常行為分析技術(shù)技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告27? 基于物聯(lián)網(wǎng)的周界防范技術(shù)應用研究? 清潔機視頻特征提取及分析技術(shù)的應用? 基于內(nèi)容的海量視頻檢索技術(shù)的應用研究等。、公司自籌研發(fā)資金投入說明 本公司成立于 2022 年 月，認繳注冊資本總額 萬元，預計未來一年再增資 萬元，為了保證該項目的順利實施，公司每年將從盈利資金中抽取 20%左右用于項目的研發(fā)當中，由于市場前景廣闊，產(chǎn)品富有競爭力，公司盈利將持續(xù)增加，可以為項目的順利進行提供強勁的資金支持。同時，公司將從每年獲利資金中固定抽取不少于百分之十的資金投入到項目研發(fā)中，用于確保項目的順利實施，這樣就能夠為該項目成果的產(chǎn)業(yè)化提供了充足的資金保證。具體的產(chǎn)業(yè)化策略分為以下幾個階段：（1）產(chǎn)品測評階段通過前期研發(fā)的積累，提供少量完整產(chǎn)品給廠家，進行規(guī)范的測試評價，為后續(xù)產(chǎn)品的修改完善提供直接的參考依據(jù)；（2）樣品開發(fā)階段與市場部門緊密配合，適配部分有使用經(jīng)驗的老客戶進行嘗試性推廣，本階段的目的在于：完成產(chǎn)品現(xiàn)有設計中的所有功能的開發(fā)，保證達到設計的性能指標，同時通過實際使用效果反饋產(chǎn)品各方面性能；（3）批量生產(chǎn)推廣階段 經(jīng)過前期的市場預熱，著力發(fā)揮好各渠道優(yōu)勢，線上線下、國內(nèi)國外和代銷直銷等方式向結(jié)合，進行產(chǎn)品大批量市場推廣。下面將針對本項目中可能遇到的風險進行分析并描述相應的應對措施。 人員風險及應對措施在公司人員技術(shù)保密方面。專利申請、查新報告、項目申報和其他公開性文件在保障資料完整、清晰的前提下均對關鍵技術(shù)實施屏蔽；產(chǎn)品研發(fā)及測試保留在公司內(nèi)部完成，以提高產(chǎn)品保密性；與每一位技術(shù)有關人員簽定“保密與競爭行業(yè)避讓協(xié)議書” ，防止與商業(yè)信息外泄。為了有效避免人才流失，公司對于本項目的研發(fā)者會根據(jù)承擔開發(fā)工作的難度和工作進度、效率進行綜合評價，淡化管理、強化服務，為研發(fā)人員的成長和晉升開辟綠色通道。具體獎勵措施是對突出貢獻的人員巧用期權(quán)、股票等激勵，培育共同的價值觀，通過各種激勵手段來提高技術(shù)開發(fā)人員的工作積極性，更好地投入企業(yè)的研發(fā)工作，創(chuàng)造更多的社會價值。 市場風險及應對措施任何一個新產(chǎn)品的進入，消費者都有一些懷疑情緒。這就可能會造成在產(chǎn)品剛進入市場時無人問津的場面。銷售過程中如果對市場分析預測的不夠準確，不能很好的了解市場行情，則有可能制定的價格不合適，從而阻礙本產(chǎn)品的市場化進程甚至失去部分市場，導致投資難以回收甚至影響到公司的形象不利于公司的長期發(fā)展。對于競爭對手，時刻關注競爭對手的動態(tài)及不斷變化的市場情況，及時變動完善營銷策略，在不超過消費者承受能力的情況下，制定出最佳的方案。 資金風險及應對措施所有新成立的公司都存在基金配置不合理、資金籌措不理性、資金使用不科學、管理制度不健全、監(jiān)督措施不完善的風險，針對此類風險公司會做到以下幾點：健全管理機制強化資金計劃約束下大力氣抓好資金核算工作提高資金管理人員的素質(zhì)健全資金管理規(guī)章制度七、項目計劃進度、項目階段分布計劃表階段 起止時間 研究內(nèi)容與預期目標 資金投入設計研發(fā)階段（六個月）2022 年 1 月 1 日至2022 年 6 月 30 日市場調(diào)研及產(chǎn)品功能定義，項目立項，建立項目組織并開展項目管理，智能云守護清潔機器人的設計及理論驗證。完成智能云守護清潔機器人 APP、云端服務器的開發(fā)。175 萬技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告31批量生產(chǎn)階段（六個月）2022 年 7 月 1 日至2022 年 12 月 30日智能云守護清潔機器人產(chǎn)品批量生產(chǎn)，對用戶反饋信息收集、產(chǎn)品方案調(diào)整。（1）設計研發(fā)階段起止時間：2022 年 1 月至 2022 年 6 月具體內(nèi)容包括：1）形成并確定初步的產(chǎn)品外觀設計圖；2）結(jié)合機構(gòu)原理及電子原理，根據(jù)初步的外觀設計，選擇合適的內(nèi)部零件、元件及外部構(gòu)件，再根據(jù)外部、內(nèi)部結(jié)構(gòu)的排布緊湊性及合理性，同時對產(chǎn)品外觀做進一步的優(yōu)化 。（2）開發(fā)階段起止時間：2022 年 7 月至 2022 年 12 月1）完成智能云守護清潔機器人產(chǎn)品樣機開發(fā)方案；2）完成智能云守護清潔機器人 APP、云端服務器的開發(fā) 本階段的主要目標在開發(fā)方案的實現(xiàn)和軟件端、云端的開發(fā)，通過物聯(lián)網(wǎng)、智能云等方式實現(xiàn)清潔機器人的真正智能。5）在以上步驟均完成后，確定最終的產(chǎn)品。（4）批量生產(chǎn)階段起止時間：2022 年 7 月至 2022 年 12 月涉及內(nèi)容1）選用專業(yè)的、有實力的合作廠商，以進行產(chǎn)品的生產(chǎn)；2）對選用的合作廠商進行品質(zhì)審核，以確定其生產(chǎn)能力；3）確定合作廠商后，采用合適的方式進行生產(chǎn)；4）我方派遣合適工程人員監(jiān)督廠方的生產(chǎn)工作；5）我方派遣優(yōu)秀質(zhì)檢人員確認產(chǎn)品質(zhì)量；6）產(chǎn)品批量出貨。、項目研發(fā)經(jīng)費概算 項目預算金額80 申請市財政資助額 40 國家/省資助額 0 萬元 單位自籌 項目前期資助 0項目經(jīng)費支出明細序號 預算支出類別 合計（萬元） 專項經(jīng)費（萬元） 國家/省經(jīng)費 單位自籌（萬元）1 人員費 0 0 3502 設備費 30 0（1）購置設備費 0技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告33（2）試制設備費 0（3）設備改造及租賃費 03 材料費 04 測試化驗加工費 05 燃料動力費 06 差旅費 07 會議費 08 國際合作與交流費 09 出版/文獻/信息傳播/知識產(chǎn)權(quán)事務費 010 勞務費 011 專家咨詢費 012 管理費 013 其它 0合計擬購主要儀器設備清單序號 儀器設備名稱 數(shù)量/單位 單價/萬元 小計12345678910111213技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告34八、現(xiàn)有工作基礎和條件、公司基本情況 公司簡介某市***智能科技有限公司成立于 2022 年，是一家專注于智能云機器人的高科技公司，基于***團隊多年的機器人工藝革新經(jīng)驗及互聯(lián)網(wǎng)公司基因，在 2022 年即成功研發(fā)推出全球首款***智能云守護清潔機器人。用互聯(lián)網(wǎng)的極致思維、沉淀于團隊本身對機器人硬件功能工藝的不將就理念，殺死舊的自己，重生新的自己，重新定義了真正的智能清潔機器人。 2022 年研發(fā)以物聯(lián)網(wǎng)云端的智能清潔機器人為主，并完善產(chǎn)品系列，逐步開始研發(fā)解決機器人全球最核心技術(shù)之一，地圖導航規(guī)劃行走及視頻識別越障和視頻雙向通話。2022年推出人工智能型服務機器人，可自由中控其他家用電器、開放并快速集成其他功能部件、能簡易擴展其它系列服務機器人。 公司資質(zhì)技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告35 自公司成立以來，獲得了廣大媒體的極大關注，獲得了 36 氪和雷鋒網(wǎng)等媒體的深度采訪報道， 在研發(fā)方面，公司與中科學院物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展中心大學建立了長期深度合作，在市場方面，建立了國內(nèi)國外、線上線下和代銷直銷等多種銷售模式， 公司財務情況及成長性 項目管理規(guī)章制度 為了規(guī)范對本項目的管理，提高研發(fā)工作效率，確保本項目按照預定計劃得到有效的實施，公司制定了詳細的研發(fā)項目管理制度，確保本項目的順利實施，詳見附件。目前公司已經(jīng)形成了商標、軟著和專利相結(jié)合，國內(nèi)國外雙管齊下的全方位知識產(chǎn)權(quán)保護策略，具體如下：、項目現(xiàn)有的研究工作基礎技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告3項目合作情況***智能科技與中國科學院物聯(lián)網(wǎng)研究發(fā)展中心達成戰(zhàn)略合作，雙方以“平等互利、優(yōu)勢互補、相互協(xié)作、共同發(fā)展”為原則，以促進中國科學院物聯(lián)網(wǎng)研究發(fā)展中心的成果應用和物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展為目標，進行了深入的技術(shù)層面合作。人力資源是企業(yè)生存的核心因素，是企業(yè)創(chuàng)造財富的生產(chǎn)者。、本項目研發(fā)團隊情況 、本項目研發(fā)人員明細表技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告3 項目核心/主要研發(fā)人員簡介技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告3