進(jìn)給運(yùn)動驅(qū)動系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說明書(參考版)
2025-05-17 03:46本頁面
【正文】 圖21 新建工程圖22圖23 梯形圖邏輯測試圖24程序調(diào)試運(yùn)行，如圖25所示，顯示藍(lán)色標(biāo)識符表示該觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)。若已經(jīng)到達(dá)，就不要再進(jìn)行計(jì)算，并發(fā)出停機(jī)或轉(zhuǎn)換新程序的信號。（5） 比較。根據(jù)式（21）及式（22）來算新加工點(diǎn)的偏差，使運(yùn)算大大簡化，但是每一新加工點(diǎn)的偏差是由前一點(diǎn)偏差推算出來的，并且一直推算下去，這樣就要知道開始加工時(shí)的那一點(diǎn)的偏差是多少。（4） 運(yùn)算。（3） 進(jìn)給。（2） 判別。圖23第三相限直線插補(bǔ)示意圖若任意點(diǎn)P在直線OA的上方（嚴(yán)格地說在直線OA與y軸所成的夾角區(qū)域內(nèi)），那么有下述關(guān)系成立： ；即若任意點(diǎn)P在直線OA的下方（嚴(yán)格地說在直線OA與x軸所成的夾角區(qū)域內(nèi)），那么有下述關(guān)系成立；亦即由此可以得偏差判別函數(shù)為當(dāng)時(shí)，點(diǎn)P落在直線上當(dāng)時(shí)，點(diǎn)P落在直線上方； 當(dāng)時(shí)，點(diǎn)P落在直線下方；若時(shí)，則向+x軸發(fā)一個(gè)脈沖，刀具從點(diǎn)向x方向前進(jìn)一步，到達(dá)新加工點(diǎn)P，因此新加工點(diǎn)P）的偏差值為： （21） 如果在某一時(shí)刻，加工點(diǎn)P（xi，yi）的，則向y軸發(fā)出一個(gè)進(jìn)給脈沖，刀具從這一點(diǎn)向y方向前進(jìn)一步，新加工點(diǎn)P（，）的偏差值為： 即 （22） 根據(jù)51和52可以看出，新加工點(diǎn)的偏差完全可以用前一加工點(diǎn)的偏差遞推出來。 圖21 一個(gè)方向開環(huán)控制示意圖 PLC控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)電器接線圖設(shè)計(jì)圖形接線圖： 三菱PLC控制插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)2．2．1 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) 根據(jù)已學(xué)的知識可知，偏差計(jì)算是逐點(diǎn)比較法關(guān)鍵的一步，下面以第三象限直線導(dǎo)出偏差的計(jì)算公式。開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較簡單，調(diào)試、維修、使用都很方便，工作可靠，成本低廉。0. 0l mm。 mm。系統(tǒng)的位移精度主要決定于步進(jìn)電機(jī)的角位移精度、齒輪絲杠等傳動元件的導(dǎo)程或節(jié)距精度以及系統(tǒng)的摩擦阻尼特性。由數(shù)控系統(tǒng)送出的進(jìn)給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動電路控制和功率放大后，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過齒輪副與滾珠絲杠螺母副驅(qū)動執(zhí)行部件。第二章 連接電路和機(jī)床進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)第三象限直線插補(bǔ)加工圖21為開環(huán)機(jī)電伺服系統(tǒng)微控制器信號流動原理框圖。6μm， 。設(shè)計(jì)在較高速度下長時(shí)間工作的滾珠絲杠副時(shí)，因疲勞點(diǎn)蝕是其主要的破壞形式， 故應(yīng)按疲勞壽命選用，并采用與滾動軸承同樣的計(jì)算方法，首先從工作載荷F推算最大動載荷Ca，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》可知 或 式中 Ca—最大（基本）額定動載荷（N），其值查附表5 ――計(jì)算額定動載荷F—絲杠所受總的軸向工作載荷（N）L10—基本額定壽命（以一百萬轉(zhuǎn)為一個(gè)單位）L’――預(yù)期使用壽命（以一百萬轉(zhuǎn)為一個(gè)單位）（1）、按額定靜載荷選擇：按≧F 的原則選擇絲杠：d0＝16mm（2）、按疲勞壽命選擇 =60nT/1000000＝6060015000/1000000=540（百萬轉(zhuǎn)）(3) （硬度系數(shù)），（運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)），T 使用壽命由表4取為15000h由已知條件（1）、(2)、(3)，查滾珠絲杠副的表5，根據(jù)導(dǎo)程L0＝6mm 和＞的原則，并參考同類型設(shè)備的實(shí)際情況，得出設(shè)計(jì)選用：外循環(huán)滾珠絲杠，公稱直徑d0＝20，1列，Ca=13100N，鋼球直徑Dw（d b）=,ψ=5176。這種交變接觸應(yīng)力作用下，經(jīng)過一定的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)后，就要使?jié)L珠和滾道型面產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕現(xiàn)象，隨著麻點(diǎn)的擴(kuò)大滾珠絲杠副就會出現(xiàn)振動和噪音，而使它失效，這是滾珠絲杠副的主要破壞形式。Z方向絲杠所受的總軸向力F由兩部分組成：一是刀具所受的Z方向軸向工作載荷；二是工作臺滑板及其組件重量（WW2）和X方向的軸向載荷在導(dǎo)軌上產(chǎn)生的合成摩擦力兩部分組成：F＝＋式中 F――絲杠所受的總軸向力 N ； ――導(dǎo)軌與工作臺滑板之間的摩擦力 N ； ――X方向的軸向工作載荷 N ； ――Y方向軸向工作載荷 N ； μ――導(dǎo)軌與工作臺滑板之間的摩擦系數(shù)，由于導(dǎo)軌與工作臺滑板處于邊界潤滑狀態(tài)（脂潤滑或油潤滑），可取μ＝～ ； W1――X方向工作臺滑板及其組件重量 N； W2――y方向工作臺滑板及組件重量 N ；將有關(guān)參數(shù)代入上述公式可得X方向絲杠所受的總軸向力F為：絲
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