【正文】 　　 已知相嚙合的一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動， z1： 20， z2=50，a=210rnm，求 d1和 d2各是多少 ?　　 已知一蝸桿傳動，蝸桿頭數(shù) z1=2，轉(zhuǎn)速 n1=1450r/min，蝸輪齒數(shù) z2=62，求蝸輪轉(zhuǎn)速 n2=？　　 五、討論題五、討論題　　了解一種型號的汽車中采用了哪些齒輪傳動機構(gòu) ?并對齒輪參數(shù)進行測量。（ ）　　 圓弧齒與漸開線齒一樣可以制成直齒，也可制成斜齒等形式。（ ）　　 蝸桿傳動與其他齒輪傳動相比較，最大的特點是傳動比大，是其他齒輪機構(gòu)所無法實現(xiàn)的。（ ）　　 內(nèi)齒輪與外齒輪一樣，其齒頂圓大于分度圓，也大于齒根圓。（ ）　　 兩齒輪模數(shù)相同時，說明其漸開線齒廓曲線一致。（ ）　　 在制造、安裝過程中，一對相互嚙合的齒輪的中心距的微小誤差會改變其瞬時傳動比，因此在制造、安裝要求較高?！　?普通圓柱蝸桿傳動主要有 ———— 、法向直廓蝸桿傳動和 ———— 三種類型。朱明工作室　　 斜齒輪按其齒廓漸開線螺旋面的旋向，可以分為 ———— 和 ———— 兩種。　　 為使設(shè)計、制造和互換方便，在齒輪上取某一個圓，使其具有 ———— 和 ———— ，這個圓就是分度圓?！　?內(nèi)齒輪的齒厚相當(dāng)于外齒輪的 ———— ，而齒槽寬相當(dāng)于外齒輪的 ———— ?！　?漸開線齒輪傳動的 ———— 為恒定值，就保證了漸開線齒輪傳動的 ———— ?！　?A、兩平行　　 B、兩相交　　 C、兩空間交錯　　 阿基米德蝸桿的軸向齒廓是 ———— ，端面齒廓是 ———— 。為便于計算和測量，通常取錐齒輪的 ———— 為標(biāo)準(zhǔn)值，即 為標(biāo)準(zhǔn)值?！　?A、傳動效率高　　 B、傳動比恒定　　 C、傳動平穩(wěn)、噪聲小　　 能夠?qū)崿F(xiàn)相交軸之間的運動與動力的傳遞的齒輪傳動機構(gòu)是 ———— ?！　?A、分度圓　　 B、節(jié)圓　　 C、基圓　　 D、齒項圓　　 剛性齒廓嚙合傳動比為定值的條件是 ———— 為定點?！　?A、傳動比　　 B、平均傳動比　　 C、瞬時傳動比　　 一對剛性齒輪外嚙合時，過齒廓接觸點所作的公法線與兩輪中心線連線的交點所作的兩個相切的圓稱為 ———— 。朱明工作室　　 一、選擇題一、選擇題 　　 齒輪傳動中大體有三種齒廓曲線的齒輪，其中 ———— 齒輪制造容易、便于安裝、互換性亦好，應(yīng)用最廣?！　?2．蝸桿傳動旋轉(zhuǎn)方向聽判定．蝸桿傳動旋轉(zhuǎn)方向聽判定　　蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向，不僅與蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)，而且還與蝸桿的螺旋方向有關(guān)。蝸桿、蝸輪的螺旋方向可用右手法則判定，其判室方法同斜齒輪的旋向判定?！　∥仐U傳動的傳動比由下式確定 i=n1/n2=z1/z2=d2/d1tanγ　　 式中， i為蝸桿傳動比； n1， n2為分別為蝸桿和蝸輪的轉(zhuǎn)速； d d2為分別為蝸輪和蝸桿的分度圓直徑。 ～ 176?！　?dǎo)程角 γ 越大，傳動的效率越高。作為動力傳動，通常取 z1=2～ 3。當(dāng)具有大的傳動比或反行程自鎖（蝸輪主動時自鎖）時，取 z1=1，此時效率較低，一般分度機構(gòu)中多用 z1=1；當(dāng)要求蝸桿具有較高效率時，取 z1= 6。 　　綜上所述，阿基米德圓柱蝸桿傳動的正確嚙合條件可歸納為　　　　　　　　　　　　　 ma1=mt2=m　　　　　　　　　　　　　 aa1=at2=a　　　　　　　　　　　　　 β 2=γ朱明工作室　　 3．蝸桿分度圓直徑．蝸桿分度圓直徑 d　　 由于加工蝸輪所用的刀具是與蝸桿分度圓相同的蝸輪滾刀，因此加工同一模數(shù)的蝸輪，有幾種蝸桿分度圓直徑，就需要幾種滾刀。 的特例，且蝸桿導(dǎo)程角 γ=90176。朱明工作室　　 1．模數(shù)．模數(shù) m和壓力角和壓力角 a　　由于中間平面為蝸桿的軸面（腳標(biāo)用 a1）與蝸輪的端面（腳標(biāo)用 t2），因此蝸桿的軸向模數(shù) ma軸向壓力角 aa1與端面模數(shù) mt端面壓力角 at2分別相等，即　　　　　　　　　　　　　 ma1=mt2=m　　　　　　　　　　　　　 aa1=at2=a 　　 2．正確嚙合條件．正確嚙合條件　　對非平行軸斜齒輪而言，其軸交角 ∑ =|β 1+β 2|。朱明工作室　　 二、蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸二、蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸　　阿基米德蝸桿的軸向齒廓是直線（圖 725a），端面齒廓是阿基米德螺旋線?！　∪鐖D 725所示，在普通圓柱蝸桿傳動中，阿基米德蝸桿傳動最為簡單，是認(rèn)識其他蝸桿的基礎(chǔ)。普通圓柱蝸桿軸向截面的齒形為直線（或近似直線）見圖 724a，而圓弧齒圓柱蝸桿軸向截面上的齒形為內(nèi)凹圓弧線見圖 724b。在蝸桿傳動中，是用蝸桿帶動蝸輪傳遞運動和動力的?！　∥仐U傳動的主要優(yōu)點是：傳動比大，在動力傳動中一般 i=8～ 100，在分度機構(gòu)中傳動比可達 1000；傳動平穩(wěn)，噪聲??；結(jié)構(gòu)緊湊。朱明工作室　　 一、蝸桿傳動的特點與類型一、蝸桿傳動的特點與類型　　如圖 722所示，蝸桿傳動用于傳遞空間兩交錯軸之間的運動和動力，通常兩軸垂直交錯，軸交角 ∑ =90176。　　 5）對中心距及切齒深度、螺旋角的精度要求高?！　?4）圓弧齒輪無根切現(xiàn)象。 　　 2）摩擦損失小，效率高（可達 ～ ），齒面磨損小。按照圓弧齒輪的齒廓組成，圓弧齒輪可分為單圓弧齒輪傳動和雙圓弧齒輪傳動兩種型式?！　D 721為圓弧齒輪傳動機構(gòu)，它是一種以圓弧做齒廓的斜齒（或人字齒）輪。朱明工作室　　錐齒輪傳動的主要尺寸計算公式見表 75?！　D 620中 R為分度圓錐的錐頂?shù)酱蠖说木嚯x，稱為錐距。兩軸間的軸交角 ∑ 可根據(jù)傳動的需要來確定。朱明工作室　　三、幾何尺寸計算　　三、幾何尺寸計算　　利用表 73計算標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸。其判定方法也可用右手法則判別：手心對著自己，四個手指順齒輪軸線方向擺著。當(dāng)觀察者沿齒輪分度圓柱面的直母線方向看過去，輪齒上遠(yuǎn)離觀察者的任意一個端面齒廓，相對于接近觀察者的任意一個端面齒廓，按順時針方向轉(zhuǎn)過了一個角度時，此輪齒就稱為右旋齒。但加工較困難，精度較低，一般用于重型機械的齒輪傳動。 ～ 45176。近年來為了增大重合度、提高傳動平穩(wěn)性和降低噪聲，在螺旋角參數(shù)選擇上，有大螺旋角化的傾向。 ～ 20176。螺旋角 β 越大，輪齒越傾斜，則傳動的平穩(wěn)性越好，但軸向力也越大。各圓柱面上直徑越大，其螺旋角也越大，基圓柱螺旋角最小，但不等于零。和端面模數(shù)。如圖 717所示為斜齒圓柱齒輪分度圓柱面的展開圖。為克服此缺點，可采用人字齒輪（圖 716b）?！　?3）最少齒數(shù)小于直齒輪的最小齒數(shù)。朱明工作室　　與直齒圓柱齒輪傳動相比，平行軸斜齒輪傳動具有以下優(yōu)缺點：　　 1）平行軸斜齒輪傳動中齒廓接觸線是斜直線，輪齒是逐漸進入和脫離嚙合的，故工作平穩(wěn)，沖擊和噪聲小，適用于高速傳動。朱明工作室朱明工作室　　 一、斜齒圓柱齒輪齒面的形成和特點一、斜齒圓柱齒輪齒面的形成和特點　　如圖 714所示，直齒圓柱齒輪的齒廓，實際上是由與基圓柱相切做純滾動的發(fā)生面 S上一條與基圓柱軸線平行的任意直線 KK展成的漸開線曲面。閉式傳動是指被封閉在箱體內(nèi)，且潤滑良好的（常用浸油潤滑）的齒輪傳動，如圖 713b所示?！　“垂ぷ髑闆r，齒輪傳動可分為開式傳動和閉式傳動兩種。　　 5．塑性變形．塑性變形　　在過大的應(yīng)力作用下，輪齒材料因屈服產(chǎn)生塑性流動而形成齒面或齒體的塑性變形。朱明工作室　　 4．齒面膠合．齒面膠合　　膠合是相嚙合齒面的金屬，在一定壓力下直接接觸發(fā)生粘著，同時隨著齒面間的相對運動，使金屬從齒面上撕落而引起的一種嚴(yán)重粘著磨損現(xiàn)象?！　?3．齒面磨損．齒面磨損　　磨損是齒輪在嚙合傳動過程中，輪齒接觸表面上的材料摩擦損耗的現(xiàn)象?！　?2．齒面點蝕．齒面點蝕　　齒輪工作時，輪齒齒面在法向力的作用下將產(chǎn)生接觸應(yīng)力，并按脈動循環(huán)變化。　　 1．輪齒折斷．輪齒折斷　　輪齒折斷是指齒輪的一個或多個齒的整體或其局部的斷裂。朱明工作室　　 五、齒輪傳動失效的形式五、齒輪傳動失效的形式　　齒輪傳動的失效一般是指輪齒的失效?！　?四、變位齒輪的概念四、變位齒輪的概念　　用展成法加工齒輪時，當(dāng)齒數(shù)較少時，有時會發(fā)現(xiàn)刀具的頂部切入齒輪的根部，將齒輪根部的漸開線切去的現(xiàn)象，通常稱之為根切，如圖 711所示?！　?二、齒輪傳動正確二、齒輪傳動正確嚙合條件嚙合條件　　一對漸開線齒輪要正確嚙合，必須滿足一定的條件。分度線上 s=e，其他直線上 sk≠ek 。朱明工作室　　 2）齒條可視為齒數(shù)無窮多的齒輪，分度圓無窮大，成為分度線。其特點是：　　 1）齒廓上各點的法線相互平行，齒條移動時，各點的速度方向、大小均一樣，故齒條齒廓上各點的壓力角相同。朱明工作室　　 3）齒輪的齒頂齒廓均為漸開線時，其齒頂圓必須大于基圓。　　 2）內(nèi)齒輪的齒頂圓在分度圓之內(nèi)，而齒根圓在分度圓之外?！　?三、內(nèi)齒輪與齒條三、內(nèi)齒輪與齒條　　 1．內(nèi)齒輪．內(nèi)齒輪　　圖 78所示為一圓柱內(nèi)齒輪，內(nèi)齒輪的齒廓是內(nèi)凹的漸開線。朱明工作室　　（ 2）中心距可分性 圖 75所示為一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的外嚙合的情況，當(dāng)兩輪的分度圓與節(jié)圓恰好重合時，即 d1=d’ 1， d2=d’ 2，此時安裝中心距 a與理論中心距 a’ （又稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距，為兩輪分度圓半徑之和）重合（ a’=a ），即　　　　　　　 a=1/2*(d1+d2)= a’= 1/2*(z1+z2)　　 二、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓二、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名柱齒輪各部分的名稱及基本參數(shù)稱及基本參數(shù)　　 1．漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒．漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱圓柱齒輪各部分的名稱　　漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部名稱和尺寸代號見圖 76。　　齒廓嚙合基本定理：剛性齒廓嚙合傳動比為定值的條件是節(jié)點 C為定點。　　齒輪的傳動比是指主、從動齒輪角速度之比，工程上又常用主從動齒輪的轉(zhuǎn)速之比表示，即　　 i12=ω1/ ω2=n1/n2 朱明工作室　　傳動比是否恒等于常數(shù)，影響到齒輪傳動的平穩(wěn)性?！　?5）基圓以內(nèi)無漸開線?！　?3）漸開線形狀取決于基圓的大小，如圖 73所示。第二節(jié)　漸開線直齒圓柱齒輪朱明工作室　　根據(jù)漸開線的形成過程可知，漸開線具有下列基本性質(zhì)：　　 1）發(fā)生線沿基圓滾過的長度等于基圓上被滾過的弧度。朱明工作室　　 一、漸開線的形成及其嚙合特性一、漸開線的形成及其嚙合特性　　 1．漸開線的形成．漸開線的形成　　如圖 72所示，當(dāng)直線 NK沿一圓作純滾動時，直線上任意一點 K的軌跡 AK稱為該圓的漸開線?！　?3）不適于距離較大的兩軸間的運動傳遞等?！　?2．缺點．缺點　　 1）制造和安裝精度要求高，成本高。　　 4）工作可靠，壽命較長。　　 2）傳動比恒定。朱明工作室　　 一、齒輪傳動的特點及應(yīng)用一、齒輪傳動的特點及應(yīng)用　　齒輪傳動依靠主動齒輪與從動齒輪的嚙合，傳遞運動和動力。（ ）　　 四、討論題四、討論題　　畫出折疊椅和雨傘的結(jié)構(gòu)簡圖，試分析它們是如何工作的 ?朱明工作室　齒輪傳動第七章　齒輪傳動學(xué)習(xí)目的：學(xué)習(xí)目的：　　通過本章的學(xué)習(xí)具備汽車機械所應(yīng)用的齒輪傳動的基本知識。（ ）　　 所有螺旋機構(gòu)都具有自鎖功能。（ ）　　 間歇運動機構(gòu)的主要作用是主動件作連續(xù)運動時，從動件實現(xiàn)間歇的運動。（ ）　　 鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，并且最短桿為機架或連架桿。（ ）　　 曲柄滑塊機構(gòu)的上、下止點位置，也是兩個 “ 死點 ” 位置?！　?三、判斷題三、判斷題　　 鉸鏈四桿機構(gòu)兩連架桿中一個為曲柄，另一個為搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)，稱為曲柄搖桿機構(gòu)?！　?按用途和受力情況，螺旋機構(gòu)可分為 ———— 、 ———— 和 ———— 等三種類型。常用的有 ———— 、 ———— 等?！　?凸輪機構(gòu)的從動件通常有 ———— 、 ———— 和 ———— 三種形式?！　?壓力角 ———— ，而傳動角 ———— ，則平面四桿機構(gòu)的傳力效果越好，平面四桿機構(gòu)