gps控制網(wǎng)建網(wǎng)與數(shù)據(jù)處理實(shí)踐(參考版)
2025-05-10 18:07本頁面
【正文】 技術(shù)總結(jié)與上交資料 西南交通大學(xué) 上交資料 1. 測量任務(wù)書與技術(shù)設(shè)計(jì)； 2. GPS網(wǎng)展點(diǎn)圖； 3. 觀測站的點(diǎn)之記 ， 環(huán)視圖； 4. 衛(wèi)星可見性圖 ， 精度因子 PDOP（ 或 GDOP） 預(yù)報(bào)表及觀測計(jì)劃； 5. 外業(yè)觀測記錄 ， 測量手簿及其它記錄 （ 如歸心元素 ） ； 6. 接收設(shè)備及氣象儀器等的檢驗(yàn)資料； 7. 外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量評價(jià)和外業(yè)檢核資料； 8. 數(shù)據(jù)處理資料和成果表； 9. 技術(shù)總結(jié)與成果驗(yàn)收報(bào)告 。 因此 ， 上述 GPS網(wǎng) ， 在 WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)中的平差結(jié)果 ， 尚需按用戶的要求 ， 進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 ， 或者為了改善已有的經(jīng)典地面控制網(wǎng) ， 確定 GPS網(wǎng)與經(jīng)典地面網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù) ， 需要進(jìn)行兩網(wǎng)的聯(lián)合平差 。 西南交通大學(xué) ?坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 ， 或與地面網(wǎng)的聯(lián)合平差 。 利用上述基線向量的平差結(jié)果 ，作為相關(guān)觀測量 ， 進(jìn)行網(wǎng)的整體平差 。 由此所得到的平差結(jié)果 ， 為基線向量 （ 坐標(biāo)差 ） 及其相應(yīng)的方差與協(xié)方差 。 即同一基線邊 ， 多歷元同步觀測值的平差計(jì)算 。 ?對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理的基本過程 ， 大體分為： ?預(yù)處理 ?平差計(jì)算 ?坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 ， 或與已有地面網(wǎng)的聯(lián)合平差 西南交通大學(xué) 觀測數(shù)據(jù)的測后處理 西南交通大學(xué) 1 觀測數(shù)據(jù)的預(yù)處理 ?數(shù)據(jù)傳輸 ?數(shù)據(jù)分流 ?觀測數(shù)據(jù)的平滑 、 濾波 ?統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式 ?衛(wèi)星軌道的標(biāo)準(zhǔn)化 ?探測周跳 、 修復(fù)載波相位觀測值 ?對觀測值進(jìn)行各項(xiàng)必要的改正 。 西南交通大學(xué) 外業(yè)成果檢核的主要內(nèi)容 1. 一． 同步邊觀測數(shù)據(jù)的檢核 1. 觀測數(shù)據(jù)的剔除率 2. 觀測值的殘差分析 3. 計(jì)算同步邊平差值的中誤差和相對中誤差 二． 重復(fù)觀測邊的檢核 三． 獨(dú)立邊構(gòu)成的環(huán)閉合差檢核 四． 同步環(huán)閉合差的檢驗(yàn) 西南交通大學(xué) 觀測數(shù)據(jù)的測后處理過程 ? GPS測量數(shù)據(jù)的測后處理 ， 一般均可借助相應(yīng)的后處理軟件自動(dòng)地完成 。 在用戶站上 ， GPS接收機(jī)在接收 GPS衛(wèi)星信號的同時(shí) ， 通過無線電接收設(shè)備 ， 接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù) ， 然后根據(jù)相對定位的原理 ， 實(shí)時(shí)地計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度 。它是 GPS測量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新的突破。 基準(zhǔn)站 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 13 1 1 西南交通大學(xué) 動(dòng)態(tài)相對定位模式 ? 定位精度： ?運(yùn)動(dòng)點(diǎn)相對基準(zhǔn)之基線測量精度 ， 可達(dá) (12)cm+1ppm D. ?特點(diǎn) : ?速度快 ， 精度高 ， 可實(shí)現(xiàn)載體的連續(xù)實(shí)時(shí)定位 。 ? 特點(diǎn)： ? 該作業(yè)模式效率甚高 。 ?較為普遍采用的作業(yè)模式，主要有 靜態(tài)相對定位 、 快速靜態(tài)相對定位 、 準(zhǔn)動(dòng)態(tài)相對定位 和 動(dòng)態(tài)相對定位 等。它與 GPS接收設(shè)備的軟件和硬件密切相關(guān)。 西南交通大學(xué) 第 5 節(jié) GPS接收設(shè)備的檢驗(yàn) ? 一． 一般檢視 二． 通電檢驗(yàn) 三． 試測檢驗(yàn) 四． 隨機(jī)數(shù)據(jù)后處理軟件的檢測 西南交通大學(xué) GPS接收機(jī)的檢驗(yàn)內(nèi)容與方法 一． 接收機(jī)內(nèi)部噪聲水平的檢驗(yàn) 1. 零基線檢驗(yàn)法 2. 超短基線檢驗(yàn)法 一． 天線相位中心穩(wěn)定性的檢驗(yàn) 1. 旋轉(zhuǎn)天線法 2. 相對定位法 西南交通大學(xué) 關(guān)于 GPS測量系統(tǒng)的野外檢定場 ?檢定場的建立主要原則： 1. 為了滿足用戶對不同測程和不同檢驗(yàn)內(nèi)容的要求 ， 檢定場通常應(yīng)由超短邊 （ 5m～ 10m） ， 短邊 （ 10km） ，長邊 (～ 500km)和超長邊 (500km)構(gòu)成 。 ? 觀測工作的進(jìn)程計(jì)劃 ， 涉及到網(wǎng)的規(guī)模 、 精度要求 、 作業(yè)的接收機(jī)數(shù)量和后勤保障條件等 ， 在實(shí)際工作中 ， 應(yīng)根據(jù)最優(yōu)化的原則合理擬定 。 PDOP的限制 級 別 A B C D E PDOP ?4 ?6 ?8 ?10 ?10 西南交通大學(xué) 4. 觀測進(jìn)程及調(diào)度計(jì)劃 ? 最佳觀測時(shí)間確定后 ， 在觀測工作開始之前 ， 須擬定觀測工作的進(jìn)程表及接收機(jī)的高度計(jì)劃 。 基值均不應(yīng)超過一定的要求 。 西南交通大學(xué) GPS 測量計(jì)劃 西南交通大學(xué) 在 GPS測量中 ， 所測衛(wèi)星與觀測站所組成的幾何圖形 ， 其強(qiáng)度可取 空間位置精度度因子 （ PDOP） 來表示 。 西南交通大學(xué) 關(guān)于衛(wèi)星的可見性預(yù)報(bào)及觀測時(shí)段的選擇 ? 因?yàn)橛^測衛(wèi)星的幾何分布 ， 對 GPS定位的精度具有重要影響 ， 所以 ， 為了選擇最佳的觀測時(shí)段 ， 擬定觀測計(jì)劃 ， 應(yīng)首先編制如GPS衛(wèi)星數(shù)和 PDOP變化圖 。 ? 公共點(diǎn)數(shù)過少 ， 將使網(wǎng)的整體性變差 ，影響網(wǎng)的精度 。 當(dāng)實(shí)行分區(qū)觀測時(shí) ， 為了增加網(wǎng)的整體性 ， 提高網(wǎng)的精度 ， 相鄰分區(qū)應(yīng)設(shè)置公共點(diǎn)數(shù) ，又會(huì)延緩測量工作的進(jìn)程 ， 這在實(shí)際工作中 ，應(yīng)根據(jù)網(wǎng)的用途慎重考慮 。 ?因?yàn)樵黾佣嘤嘤^測量 ， 會(huì)提高網(wǎng)的可靠性 ， 所以 ， 作業(yè)中 適當(dāng)增加接收機(jī)的數(shù)量 ， 不僅會(huì)提高工作效率 ，同時(shí)也將明顯地增加多余觀測量 。 GPS網(wǎng)觀測工作量的設(shè)計(jì) ， 除要考慮觀測工作的效率外 ， 還必須保證網(wǎng)的精度和可靠性 。 ?觀測計(jì)劃的 主要內(nèi)容 應(yīng)包括： GPS衛(wèi)星的可見性圖及最佳觀測時(shí)間的選擇 ， 采用的接收機(jī)類型和數(shù)量 ， 觀測區(qū)的劃分和觀測工作的進(jìn)程以及接收機(jī)的高度計(jì)劃等 。 西南交通大學(xué) 觀測計(jì)劃的擬定 ?觀測工作
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