【正文】 總之，四年來我學(xué)到了好多好多。我們一起歡笑一起拼搏，難以忘記在炎炎烈日下，我們克服種種困難，圓滿完成各種實(shí)習(xí)任務(wù)那種喜悅的心情。衷心的感謝趙院長(zhǎng)。通過大量查閱各種期刊、論文及各種參考書籍，論文的思路越來越清晰。對(duì)你們說一聲：辛苦了！這次論文是在趙長(zhǎng)勝院長(zhǎng)的耐心指導(dǎo)下完成的。同時(shí)自己與人溝通、組織協(xié)調(diào)能力也得到了很好的提高，培養(yǎng)了自己的團(tuán)隊(duì)精神。在大三下學(xué)期組織的大地測(cè)量實(shí)習(xí)中，我再次擔(dān)任小組長(zhǎng)，并提前圓滿完成了任務(wù)。各位老師的各種野外測(cè)量經(jīng)歷，讓我對(duì)這個(gè)專業(yè)充滿了憧憬與向往。偶然的機(jī)會(huì)讓我選擇了測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪工程專業(yè)，剛開始對(duì)這個(gè)專業(yè)不是很了解，也不是很熱愛，甚至是厭惡?；叵肫鹚哪甑拇髮W(xué)生活，不僅學(xué)到了豐富的專業(yè)知識(shí)，生活上也得到了鍛煉。處理全部基線向量后，基線列表窗口中會(huì)列出所有基線解的情況，網(wǎng)圖中原來未解算的基線也由原來的淺色改變?yōu)樯钌?。從中也可以看出每條基線的處理情況。 處理基線圖7 處理全部基線單擊【靜態(tài)基線】→【處理全部基線】，系統(tǒng)將采用默認(rèn)的基線處理設(shè)置，處理所有的基線向量。圖6 錄入數(shù)據(jù)后的窗口當(dāng)數(shù)據(jù)加載完成后，系統(tǒng)會(huì)顯示所有的 GPS 基線向量，各條基線的相關(guān)信息暫時(shí)為空。 圖4 導(dǎo)入數(shù)據(jù) 項(xiàng)目建完后，需要加載 GPS 數(shù)據(jù)觀測(cè)文件。選擇 GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)所在目錄作為項(xiàng)目文件存放的路徑，右上方的輸入新項(xiàng)目名自動(dòng)取文件夾名（可更改），選擇坐標(biāo)系如“北京－54”，新項(xiàng)目路徑中顯示的是現(xiàn)有項(xiàng)目路徑，創(chuàng)建完成新項(xiàng)目的創(chuàng)建工作。同時(shí)，為將WGS84空間直角坐標(biāo)系下的GPS基線觀測(cè)值投影到高斯平面上，并轉(zhuǎn)換到國(guó)家西安1980坐標(biāo)系和1954北京坐標(biāo)系中，采用軟件包進(jìn)行二維約束平差。基線解算采用消電離層的雙差浮點(diǎn)解或加電離層改正的雙差整點(diǎn)解，其主要技術(shù)參數(shù)如下：衛(wèi)星截止高度角≥15176。GPS數(shù)據(jù)處理要從原始的觀測(cè)值出發(fā)得到最終的測(cè)量定位成果，其數(shù)據(jù)處理過程大致分為GPS測(cè)量數(shù)據(jù)的基線向量解算、GPS基線向量網(wǎng)平差以及GPS網(wǎng)平差或與地面網(wǎng)聯(lián)合平差等幾個(gè)階段。如果采集間隔為20s,則每20s記錄一組觀測(cè)值，一臺(tái)接收機(jī)連續(xù)觀測(cè)1h將有180組觀測(cè)值?；€處理采用標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)解算，采用其它技術(shù)參數(shù)(如刪除衛(wèi)星、單頻或開窗等)解算的基線以文本文件(磁盤)說明。式中n為閉合環(huán)邊數(shù)，D為平均邊長(zhǎng)公里數(shù)。同一條邊任意兩個(gè)時(shí)段的成果互差應(yīng)小于接收機(jī)標(biāo)稱精度的倍。(10) 記錄雨、晴、陰、云等天氣狀況 GPS外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)檢核作業(yè)組外業(yè)觀測(cè)后，及時(shí)地對(duì)野外觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量分析。(8) 接收機(jī)在觀測(cè)過程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對(duì)講機(jī)；雷雨過境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線以防雷擊。(6) 一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過程中不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)又重新啟動(dòng)；進(jìn)行自測(cè)試(發(fā)現(xiàn)故障除外)；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。(5) 儀器工作正常后，作業(yè)員及時(shí)逐項(xiàng)填寫測(cè)量手簿中各項(xiàng)內(nèi)容。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，記錄在手簿中。(3) 觀測(cè)組嚴(yán)格按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測(cè)同一衛(wèi)星組?！馟PS觀測(cè)及作業(yè)要求(1)外業(yè)作業(yè)調(diào)度安排。D,D以km計(jì))。（二）、GPS控制網(wǎng)圖設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)同步觀測(cè)環(huán)）有17個(gè)點(diǎn)，即n=17，即m=，使用8臺(tái)儀器進(jìn)行觀測(cè)，即N=83 GPS控制測(cè)量的作業(yè)觀測(cè) GPS外業(yè)觀測(cè)本次設(shè)計(jì)的GPS控制網(wǎng)采用GPS技術(shù)快速靜態(tài)觀測(cè)方法施測(cè)。使用儀器； GPS測(cè)量：外業(yè)觀測(cè)使用儀器標(biāo)稱精度優(yōu)于10mm+3ppmD的單/雙頻接收機(jī),儀器性能可靠，精度滿足設(shè)計(jì)要求。 （2）遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺(tái)、微波站等)，其距離不小于400米，遠(yuǎn)離高壓輸電線200米以上； （3）為避免多路徑效應(yīng)，點(diǎn)位附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體，并盡量避開大面積水域； （4）交通方便，有利于其它測(cè)量手段擴(kuò)展和聯(lián)測(cè)；基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存。 （2）氣候條件 測(cè)區(qū)屬暖溫帶季風(fēng)氣候，年降水量800至930毫米，年日照時(shí)數(shù)為2284至2495小時(shí)，年氣溫14℃，氣候資源較為優(yōu)越。 GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)一、測(cè)區(qū)概況、選點(diǎn)、埋石等測(cè)區(qū)概況（1）地理概況 本測(cè)區(qū)為徐州市銅山新區(qū)，面積約36km178。也有布設(shè)成星形連接、附合導(dǎo)線連接、三角鎖形連接等。當(dāng)接收機(jī)多于3臺(tái)時(shí)，也可按軟件功能自動(dòng)挑選獨(dú)立基線構(gòu)成環(huán)路。當(dāng)GPS網(wǎng)中有若干個(gè)起算點(diǎn)時(shí)，也可以是由兩個(gè)起算點(diǎn)之間的數(shù)條GPS獨(dú)立邊構(gòu)成的附合路線。GPS網(wǎng)同步圖形構(gòu)成為了確保GPS觀測(cè)效果的可靠性，有效地發(fā)現(xiàn)觀測(cè)成果中的粗差，必須使GPS網(wǎng)中的獨(dú)立邊構(gòu)成一定的幾何圖形。5）異步觀測(cè)環(huán)：在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向量中，只要有非同步觀測(cè)基線向量 ，則該多邊形環(huán)路叫異步觀測(cè)環(huán)，簡(jiǎn)稱異步環(huán)。3）同步觀測(cè)環(huán)：三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)獲得的基線向量所構(gòu)成的環(huán)，簡(jiǎn)稱同步環(huán)。四、GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)幾個(gè)基本概念1）觀測(cè)時(shí)段：測(cè)站上開始接收衛(wèi)星信號(hào)到觀測(cè)停止，連續(xù)工作的時(shí)間段，簡(jiǎn)稱時(shí)段。3）GPS網(wǎng)經(jīng)平差計(jì)算后，可以得到GPS點(diǎn)在地面參照坐標(biāo)系中的大地高，為求得GPS點(diǎn)的正常高，可據(jù)具體情況聯(lián)測(cè)高程點(diǎn)，聯(lián)測(cè)的高程點(diǎn)需均勻分布于網(wǎng)中。小城市或工程控制可以聯(lián)測(cè)23個(gè)點(diǎn)。在基準(zhǔn)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)充分考慮一下幾個(gè)問題：1）為求定GPS點(diǎn)在地面坐標(biāo)系的坐標(biāo)，應(yīng)在地面坐標(biāo)系中選定起算數(shù)據(jù)和聯(lián)測(cè)原有地方控制點(diǎn)若干個(gè) ，用以坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。GPS網(wǎng)的位置基準(zhǔn)，一般都是由給定的起算點(diǎn)坐標(biāo)確定。方位基準(zhǔn)一般以給定的起算方位角值確定，也可以由GPS基線向量的方位作為方位基準(zhǔn)。我們將這項(xiàng)工作稱之為GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)。 GPS網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間距離 單位：km AAABCDE相鄰點(diǎn)最小距30010015521相鄰點(diǎn)最大距20001000250401510相鄰點(diǎn)平均距100030070151010552三、GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)GPS測(cè)量獲得的是GPS基線向量，它屬于WGS84坐標(biāo)系的三維坐標(biāo)差，而實(shí)際我們需要的是國(guó)家坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系的坐標(biāo)。而一般城市和工程測(cè)量布設(shè)點(diǎn)的密度主要滿足測(cè)圖加密和工程測(cè)量的需要，平均邊長(zhǎng)往往在幾公里以內(nèi)。二、GPS點(diǎn)的密度標(biāo)準(zhǔn)各種不同的任務(wù)要求和服務(wù)對(duì)象，對(duì)GPS點(diǎn)的分布要求也不同。D)最弱邊中誤差二9≤10≤21/12萬三5≤10≤51/8萬四2≤10≤101/一級(jí)1≤10≤101/2萬二級(jí)1≤15≤201/1萬注：當(dāng)邊長(zhǎng)小于200米時(shí)，以邊長(zhǎng)中誤差小于200mm來衡量表中：σ——GPS基線向量的弦長(zhǎng)中誤差，亦即等效距離誤差 a——GPS接收機(jī)標(biāo)稱精度中的固定誤差 b——GPS接收機(jī)標(biāo)稱精度中的比例誤差系數(shù) d——GPS網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間的距離在實(shí)際工作中，精度標(biāo)準(zhǔn)的確定要根據(jù)用戶的實(shí)際 需要及人力、物力、財(cái)力情況合理設(shè)計(jì)，也參照本部門已有的生產(chǎn)規(guī)程和作業(yè)經(jīng)驗(yàn)適當(dāng)掌握。一、GPS測(cè)量規(guī)范（規(guī)程）GB/T183142001《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》CJJ 7397《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》CH 100295《測(cè)繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定》CH 100395《測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》CJJ 885《城市測(cè)量規(guī)范》二、GPS網(wǎng)的精度、密度設(shè)計(jì)GPS測(cè)量精度分級(jí)（一）級(jí)別主要用途固定誤差a(mm)比例誤差b(11062 GPS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)是進(jìn)行GPS定位的最基本性工作，它是依據(jù)國(guó)家有關(guān)規(guī)范（規(guī)程）及GPS網(wǎng)的用途、用戶的要求等對(duì)測(cè)量工作的網(wǎng)形、精度及基準(zhǔn)等的具體設(shè)計(jì)。GPS定位誤差可以用總的等效距離誤差σ0和幾何放大因子GDOP的乘積來表示。GPS定位精度取決于兩個(gè)因素：測(cè)量誤差和幾何圖形強(qiáng)度。同樣，兩臺(tái)接收機(jī)對(duì)一顆衛(wèi)星進(jìn)行同步觀測(cè)，將觀測(cè)值在接收機(jī)間求差即可消除衛(wèi)星鐘的影響。求差法求差法是利用誤差在觀測(cè)值之間的相關(guān)性或在定位中的相關(guān)性，適當(dāng)安排觀測(cè)綱要和數(shù)據(jù)處理方法，即通過觀測(cè)值之間求差來消除或大幅削弱其影響的方法。因此，在基線平差之前，必須消除或大幅度削弱這些誤差。該項(xiàng)誤差對(duì)偽距測(cè)量和載波相位測(cè)量的影響相同。同一臺(tái)接收機(jī)對(duì)多顆衛(wèi)星進(jìn)行同步觀測(cè)時(shí)，接收機(jī)鐘差對(duì)各種相應(yīng)觀測(cè)值的影響是相同的，且各接收機(jī)和鐘差相互獨(dú)立。由于接收機(jī)采用的是精度較低的石英鐘，因此接收機(jī)的鐘差影響更為嚴(yán)重。該項(xiàng)誤差的大小取決于測(cè)站周圍環(huán)境和接收機(jī)天線的性能。對(duì)流層折射產(chǎn)生誤差的大小取決于外界條件（氣溫、氣壓、濕度等）。電離層折射的大小取決于觀測(cè)條件和信號(hào)頻率。 相對(duì)論效應(yīng)相對(duì)論效應(yīng)是由于衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘所處的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不同而引起的衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘之間產(chǎn)生相對(duì)鐘誤差的現(xiàn)象。兩個(gè)測(cè)站對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行同步觀測(cè)時(shí)，衛(wèi)星鐘誤差對(duì)兩側(cè)站的影響大致相同。這種誤差既有系統(tǒng)出差的成分，也有偶然誤差的成分。衛(wèi)星星歷誤差對(duì)相距不太遠(yuǎn)的兩個(gè)測(cè)站的定位結(jié)果產(chǎn)生變化影響大體相同，各個(gè)衛(wèi)星的星歷誤差一般看成是相互獨(dú)立的。因此，GPS定位誤差從誤差來源講，一般可分為四類：一、 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 衛(wèi)星星歷誤差根據(jù)廣播星歷或其它軌道信息計(jì)算出的衛(wèi)星位置與衛(wèi)星實(shí)際