【正文】 大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值 表 58 安裝條件：外錐距必須相等。 分度圓錐角： 齒輪的分度圓錐母線與軸線所夾的角 小、大錐齒輪的分度圓錐角分別用 ?1和 ?2表示。以O(shè)1C和 O2C為分度圓半徑，以圓錐齒輪大端模數(shù)為模數(shù)，取標(biāo)準(zhǔn)壓力角，按圓柱齒輪作圖法畫出兩扇形齒輪的齒廓，該齒廓即為圓錐齒輪大端的近似齒廓 ? 2mzr ?2vvmzr ??co s22mzmz v ??c o srrv ??c o szzv ?rv2 ?2 ３、傳動比與分度圓錐角 一對圓錐齒輪的嚙合傳動相當(dāng)于一對節(jié)圓錐進行純滾動。 ? 將 背錐 展開成扇形 齒輪 (參數(shù)與圓錐齒輪大端相同 ) ? 假想將扇形齒輪補全為完整的圓形齒輪，此即為 當(dāng)量齒輪 ，其齒數(shù) 將增至 zv， 稱為 圓錐齒輪的 當(dāng)量齒數(shù) 。 展成曲線 k0k上的點到基圓錐頂O?的距離不變，該曲線在球面上 球面漸開線 ２、 背錐齒廓、當(dāng)量齒輪 實際使用的 圓錐齒輪齒廓不是球面漸開線，而是用背錐齒廓代替。 N 39。 (a) k k39。 齒廓的形成 o39。 ? 介紹直齒圓錐齒輪的初步知識。 ? ③ 任意端面上齒廓曲線均為球面漸開線。 ? ② 圓錐齒輪的輪齒由大端至小端逐漸收縮，不同端面上的齒形是不一的，參數(shù)也不同。圓錐齒輪傳動振動和噪聲都比較大，一般應(yīng)用于速度較低的傳動中。 ? 設(shè)計一般取 ? ? = 8?～ 20? 交錯軸斜齒輪傳動 圓錐齒輪概述 用于傳遞兩相交軸之間的運動和動力。左右對稱而使兩軸向力的作用互相抵消，但制造較困難，成本較高。 缺點： 產(chǎn)生軸向分力 Fa，需安裝推力軸承，結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。 改變螺旋角數(shù)值，即可以調(diào)整中心距。 最少齒數(shù)小于直齒輪的 zmin。 ? 重合度大，并隨齒寬和螺旋角的增大而增大。 ? 輪齒逐漸進入嚙合，逐漸退出嚙合，嚙合平穩(wěn)；在齒寬方向上輪齒嚙合線與加工線不重合，通過磨合可提高嚙合精度。 zv= z/cos3β， zv一般不是整數(shù) ? 將 C點的曲率半徑 ρ 作為當(dāng)量齒輪的分度圓半徑 ?????vnzm齒數(shù)：模數(shù)：分度圓：當(dāng)量齒輪?2?2?vn zm????32 c o sc o sc o s2 zmzmmz nnnv ?????? 222co s2co sdrba ???由于 cosβ1， zv?z，斜齒圓柱齒輪齒數(shù)小于 17而不根切。 該直齒輪的齒形就是相當(dāng)此斜齒輪的法面齒形。 相當(dāng)于以橢圓 (短軸為 b，長軸為a)短軸處曲率半徑為分度圓半徑的直齒輪。 n 過斜齒圓柱齒輪分度圓柱螺旋線上的C點作某一輪齒的法面，該法面將分度圓柱剖開，剖面為一橢圓， C點附近的齒形可看作斜齒輪的法面齒形。 ? 受力沿著法面方向 ? 法面齒形厚度最小（強度計算） ? 由于斜齒輪的 端面齒形為漸開線， 而法面齒形復(fù)雜，一般用近似方法求法面齒形。即 的正確嚙合的條件，除兩個輪的模數(shù)及壓力角應(yīng) 分別相等外， 斜齒輪的嚙合傳動 正確嚙合的條件 一對斜齒輪 2） ?n1= ?n2 或 ?t1= ?t2 1） mn1=mn2 或 mt1=mt2 3） β1= β2 外嚙合旋向相反 β1= +β2 內(nèi)嚙合旋向相同 直齒圓柱齒輪傳動，沿整個齒寬在 B2B2線進行嚙合，又沿整個齒寬同時在 B1B1脫離嚙合，所以其重合度為： 對于斜齒圓柱齒輪傳動，從前端面進入嚙合到后端面脫離嚙合，其實際嚙合線長度比直齒圓柱齒輪增加了 Btan?b。 表 56 斜齒圓柱齒輪幾何尺寸計算公式 ? 一對漸開線外嚙合圓柱齒輪，已知 z1=20,z2=40， ? 模數(shù) m=8mm，求中心距 ? 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪： ? 標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪：初取 β= 15? 要求中心距 250mm是否可行？ 直齒： 5 02221 ????? m azz3739。 （ 2） 將端面參數(shù)代換為法面參數(shù) 斜齒輪傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距為 a = (d1+d2)/2 = mt(z1+z2)/2 = mn(z1+z2)/(2 cosβ ) 結(jié)論 在設(shè)計斜齒輪傳動時，可用改變螺旋角的辦法來調(diào)整其中心距的大小。c中 法面壓力角與端面壓力角 不論從法面或端面來看，斜齒輪的齒頂高和齒根高都是相等的，故有 ： nantata mhmhh ** ??3) 齒頂高系數(shù)和徑向間隙系數(shù) nnanttatfmchmchh)()(****??????co sco s****ntanatcchh???tb ??? c o st a nt a n ?分度圓柱螺旋角與基圓柱螺旋角 將基圓柱和分度圓柱展開 LdLd bb???? ?? t an,t antb dd ?c o s?tb ??? co s/t ant an ? 斜齒輪的幾何尺寸計算 斜齒輪的幾何尺寸是按其端面參數(shù)來進行計算的。 c ? ?t ?n b b39。b39。39。c中 39。 ? pt ?co stn pp ?端面齒距和法面齒距 . 端面參數(shù)與法面參數(shù)的關(guān)系 1) 模數(shù) 展開斜齒輪的分度圓柱 ?co stn mm ? 漸開線的形狀取決于基圓的大小 rb↑→∞, 漸開線 → 直線 2) 壓力角（用斜齒條說明） abact ??t a n在 ?abc中 ??? co st ant an tn ??在 ?a39。 ? 斜齒圓柱齒輪有法面和端面之分 ? 法面參數(shù) mn、 ?n、 han*、 * ? 法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值 (考慮加工 )。 斜齒圓柱齒輪傳動，用于傳遞平行軸之間的運動 交錯軸斜齒輪傳動：用于傳遞兩相錯軸之間的運動。減少了傳動時的沖擊和噪音，提高了傳動平穩(wěn)性，故斜齒輪適用于重載高速傳動。 N 39。 k0 39。在空間的軌跡為直齒圓柱齒輪的齒面。 N 39。 k0 39。 平行軸斜齒輪機構(gòu) 斜齒圓柱齒輪傳動 直齒圓柱齒輪傳動 一對直齒輪嚙合時，沿整個齒寬同時進入嚙合，并沿整個齒寬同時脫離嚙合。 ? 變位齒輪優(yōu)點 ? 尺寸小： zzmin而無根切； ? 均載：正變位可增大齒輪根部厚度，負變位可減小齒輪根部厚度，使大小齒輪抗彎能力比較接近； ? 可湊中心距：實現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)中心距的無側(cè)隙傳動。 ? 當(dāng) a?a時 ， 仍保持定角速比 ， 但齒側(cè)間隙過大 ， 重合度也減?。划?dāng) a?a時 ， 標(biāo)準(zhǔn)齒輪無法安裝 。 ? 標(biāo)準(zhǔn)齒輪主要缺點： ? 1） 標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒數(shù) ?最少齒數(shù) zmin， 否則會根切 。 刀具的移距 xm 稱為 徑向變位量 。 就是用改變刀具 與輪坯的相對位置，使刀具的齒頂 線不超過 N1點，來避免根切現(xiàn)象的 加工方法。 ? 根切使齒根削弱，根切嚴(yán)重時還會使重合度減小 ? 原因 ： 在用范成法切齒時，如果刀具的齒頂線超過了嚙合線與輪坯基圓的切點 (理論嚙合點 N1 )，則被切齒輪必將發(fā)生根切現(xiàn)象。 ? 設(shè)計時 z1盡可能取小。 用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪 用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪必須使刀具的分度線與被加工齒輪的分度圓相切并作純滾動。同一把刀具可加工不同齒數(shù)的齒輪。 ? 滾齒法既可以加工直齒輪，又能很方便地加工出斜齒輪，它是齒輪加工中普遍應(yīng)用的方法。 12v r m z????? 由于齒條插刀的長度有限，在加工幾個齒之后，必須退回到原來的位置，這就造成機床結(jié)構(gòu)復(fù)雜且難以保證分齒精度；為解決這個矛盾并克服插齒過程中切削不連續(xù)的缺點，生產(chǎn)中多用滾齒加工。 當(dāng)齒輪插刀的齒數(shù)增加到無窮多時，齒輪插刀就變成齒條插刀了。 ? 齒輪插刀插齒 范成運動 范成運動 進給運動 切削運動 齒輪插刀插外齒 齒輪插刀插內(nèi)齒 齒輪插刀插齒 ： 加工齒輪時，刀具的節(jié)圓與齒坯節(jié)圓相切并作純滾動， 插刀與被加工齒輪應(yīng)保持恒定傳動比的回轉(zhuǎn)運動。 齒輪與齒輪或齒輪與齒條 作無側(cè)隙 嚙合時，其齒廓互為共軛的包絡(luò)線，利用此原理加工齒輪的方法稱為范成法，是一種最常用的齒輪加工方法。 仿形法加工的特點： 效率低，精度低，成本低，適應(yīng)于單件小批生產(chǎn)。 ? 仿形法加工齒輪精度較低，是由于存在分度誤差、對中誤差和齒形誤差。 拉齒加工齒輪 1 12～ 13 2 14