【正文】 標(biāo)準(zhǔn)值 5 蝸桿分度圓直徑 d1 根據(jù)強(qiáng)度和表 71選 6 蝸桿直徑系數(shù) q 7 蝸桿分度圓導(dǎo)程角 γ 與蝸輪螺旋角 β 相等 8 蝸輪分度圓直徑 d2 9 蝸桿齒頂圓直徑 da1 齒頂高系數(shù) ha*=1(正常齒 ) ha*=(短齒 ) 10 蝸桿齒根圓直徑 df1 頂隙系數(shù) c*= 或 11 蝸輪齒頂圓直徑 da2 即中間平面內(nèi)蝸輪齒頂圓直徑 12 蝸輪齒根圓直徑 df2 13 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a ? ?12 izz ?mdq 1?qzdmztg 11 1 ???22 mzd ?mhdd aa *11 2??mchdd af )(2 **11 ???mhdd aa *22 2??mchdd af )(2 **22 ???)(21 21 dda ??齒輪嚙合基本定律 直齒圓柱齒輪的嚙合原理 直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算 變位齒輪的基本概念 斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算 斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪概念 圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪概念 圓錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算 蝸桿傳動(dòng)的基本概念與幾何尺寸計(jì)算 本章重點(diǎn) 。 確定蝸輪的轉(zhuǎn)向： 左旋蝸桿： 用左手判斷 ， 方法一樣 。 三、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸 第十二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (3) 蝸桿頭數(shù)和傳動(dòng)比 蝸桿頭數(shù)應(yīng)根據(jù)要求的傳動(dòng)比并考慮效率來(lái)選定，推薦取 z1 = 6 。 一、蝸桿傳動(dòng)及特點(diǎn) 第十二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 動(dòng)力傳動(dòng) 分度傳動(dòng) 二、蝸桿傳動(dòng)的類型 圓柱面蝸桿傳動(dòng) 環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 錐面蝸桿傳動(dòng) 第十二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 三、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸 主 截 面： 通過(guò)蝸桿軸線并垂直蝸輪軸線的平面 兩個(gè)概念： 蝸桿軸面 蝸輪端面 第十二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1．蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù) （ 1）模 數(shù)： 蝸桿的軸面模數(shù)和蝸輪的端面模數(shù)相 等，且應(yīng)該取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值。 蝸桿傳動(dòng)工作平穩(wěn)噪聲小。 。 （ 2） 等頂隙圓錐齒輪：齒根圓錐和分度圓錐相交于同一錐點(diǎn)；齒頂圓錐的錐點(diǎn)在另一處 右圖是不等頂隙圓錐齒輪 還是等頂隙圓錐齒輪 ？ 三、錐齒輪的參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算及嚙合特點(diǎn) 第十一節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) mzd ??co s2 ahdd a ???c o s2 f1 hdd f ??mhh *aa ?mchh )( **af ??Rh ff a r c tg??Rh aa a r c tg??幾何尺寸 aa ??? ?? ff ??? ???a B R df da ? d ?f ha hf ?a ?f 三、錐齒輪的參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算及嚙合特點(diǎn) 第十一節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 第十二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 一、蝸桿傳動(dòng)及特點(diǎn) 二、蝸桿傳動(dòng)的類型 四、幾何尺寸計(jì)算 三、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸 1 ω1 蝸桿 2 ω2 蝸輪 一、蝸桿傳動(dòng)及特點(diǎn) 第十二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 一、蝸桿傳動(dòng)及特點(diǎn) 蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的 ,常用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 設(shè)當(dāng)量齒輪的齒數(shù)為 Zv，分度圓半徑為 rv。 圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪 二、圓錐齒輪的背錐、當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù) 第十一節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪 二、圓錐齒輪的背錐、當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù) 第十一節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 將背錐展開，得一扇形齒輪，該扇形齒輪的齒數(shù)等于圓錐齒輪的齒數(shù)，模數(shù)與壓力角等于圓錐齒輪大端的模數(shù)與壓力角。 2?1?121212122112 s i ns i ns i ns i n?????? ?????RRrrzzi圓錐齒輪傳動(dòng)的 傳動(dòng)比 為 如果 ∑ =900 12 c o tt a n ?? ??i一、傳動(dòng)比與分度圓錐角 第十一節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 二、圓錐齒輪的背錐、當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù) 圓錐齒輪的背錐 一圓錐與大端球面相切，切線正好是圓錐齒輪的分度圓， 稱該圓錐為錐齒輪的背錐。 ? 第九節(jié) 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 第十一節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 一、傳動(dòng)比與分度圓錐角 二、圓錐齒輪的背錐、當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù) 三、錐齒輪的參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算及嚙合特點(diǎn) 動(dòng)力傳動(dòng) 分度傳動(dòng) 一、傳動(dòng)比與分度圓錐角 第十一節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 一、傳動(dòng)比與分度圓錐角 第十一節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 一、傳動(dòng)比與分度圓錐角 第十一節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 直齒圓柱齒輪與圓錐齒輪的比較 直齒圓柱齒輪 圓錐齒輪 基圓 齒頂圓 分度圓 齒根圓 兩輪嚙合時(shí)：節(jié)圓 基圓錐 齒頂圓錐 分度圓錐 齒根圓錐 節(jié)圓錐 分度圓錐角 :齒輪的分度圓錐母線與軸線所夾的角。 缺點(diǎn)： 因存在螺旋角，傳動(dòng)時(shí)齒面間會(huì)產(chǎn)生軸向推力。 當(dāng)量齒輪的模數(shù)、壓力角與斜齒輪的法面模數(shù)壓力角相等。 螺旋角有左旋 、 右旋之分。 螺旋角有左旋 、 右旋之分。 法面是橢圓，受力分析在法面。 斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面的形成 A A? 第九節(jié) 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 一、斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成 法面齒形 端面 法面 端面： 垂直齒輪軸線 的平面 ,用于有 關(guān)的幾何尺寸 計(jì)算。 B2 r? o N’ ? N’點(diǎn)必落在 B2點(diǎn)左方左部漸開線被切去。 第六節(jié) 漸開線圓柱齒輪的加工及其根切現(xiàn)象 一、漸開線齒輪輪齒的加工 齒輪形插刀插齒 齒條形插刀插齒 第六節(jié) 漸開線圓柱齒輪的加工及其根切現(xiàn)象 一、漸開線齒輪輪齒的加工 （興倫 ） 滾齒加工 第六節(jié) 漸開線圓柱齒輪的加工及其根切現(xiàn)象 一、漸開線齒輪輪齒的加工 1．根切原因 （興倫 ） 根切現(xiàn)象 —— 用展成法加工齒輪時(shí)，刀具頂部把被 加工齒輪齒根部分漸開線齒廓切去一 部分的現(xiàn)象。 用與漸開線齒輪齒槽形狀相同的成型銑刀直接切削出齒輪齒形的一種加工方法 。還有鑄造法、軋制法和線切割法、粉末冶金法等。 第五節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 11 ,KV O K? 22KV O K?① 無(wú)側(cè)隙嚙合 ②標(biāo)準(zhǔn)頂隙 標(biāo)準(zhǔn)中心距 21 rra ?? 實(shí)際 (安裝）中心距 21 rra ??????? c o sc o s aa ???結(jié)論 ：一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪，按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝， 節(jié)圓與分度圓重合，滿足正確安裝條件。 ??max= 第五節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 二、漸開線齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件 3) 重合度的數(shù)值分析： 設(shè) ?=,則有 B1B2= B2D=Pb， DB1=0. 3Pb B1C=Pb， CB2=0. 3Pb CD= B2C,DB1:雙齒嚙合區(qū) ,30% CD段 :單齒嚙合區(qū) ,70% 第五節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 二、漸開線齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件 三、齒廓嚙合的相對(duì)滑動(dòng) N2 N1 02 01 C K vk2 vk1 vk2k1 二者在公法線上的速度投影相等 ,Vk2k1為相對(duì)滑動(dòng)速度 ,兩齒面間有相對(duì)滑動(dòng)導(dǎo)致 齒面磨損。 六、齒條的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn) 第四節(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪基本參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算 第