齒輪機(jī)構(gòu)ppt課件(2)(參考版)
2025-05-07 18:07本頁(yè)面
【正文】 ?3—— 軸承的效率 。 齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑油粘度薦用值（表 138） 85 (三 )、齒輪傳動(dòng)效率 閉式齒輪傳動(dòng)的效率可按下式計(jì)算： ? = ?1 ?2 ?3 ?1—— 考慮齒輪嚙合損失的效率。 (二 )、 潤(rùn)滑劑的選擇 齒輪傳動(dòng)常用的潤(rùn)滑劑為潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂。 (一 )、 潤(rùn)滑方式 開式及半開式齒輪傳動(dòng)或速度較低的閉式齒輪傳動(dòng)，通常采用人工周期性加油潤(rùn)滑 。 輪輻式結(jié)構(gòu) 84 二 、 齒輪的潤(rùn)滑和效率 潤(rùn)滑對(duì)于齒輪傳動(dòng)十分重要。 ：當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑 da500mm時(shí)，可采用輪輻式結(jié)構(gòu)。 實(shí)體式齒輪 腹板式齒輪 當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑 da=200 — 500mm時(shí)，可采用腹板式結(jié)構(gòu)。 輪輻式結(jié)構(gòu) 實(shí)心式 齒輪軸 中型尺寸齒輪結(jié)構(gòu) 小尺寸齒輪結(jié)構(gòu) 大尺寸齒輪結(jié)構(gòu) 腹板式結(jié)構(gòu) 83 當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑 da≤200mm 時(shí)，可采用實(shí)體式結(jié)構(gòu)。 ? 在綜合考慮齒輪幾何尺寸，毛坯，材料，加工方法，使用要求及經(jīng)濟(jì)性等各方面因素的基礎(chǔ)上，按齒輪的直徑大小，選定 合適的結(jié)構(gòu)形式，再根據(jù)推薦的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算。力的大小。 80 其主要幾何尺寸計(jì)算公式列于表 6— 15中。 正確嚙合條件 ： 圓錐齒輪 大端 的模數(shù)和壓力角分別相等，且 錐距相等， 錐頂重合 兩軸夾 角mmm??????212121?????分度圓直徑分別為： d1=2Rsinδ 1 d2=2Rsinδ 2 79 1212122112 s ins in???? ????zzddi錐齒輪的傳動(dòng)比： ?9021 ???? ??2112122112 ???? tgc t gzzddi ?????幾何尺寸計(jì)算 不等頂隙收縮齒圓錐齒輪的分度圓錐、齒頂圓錐和齒根圓錐的錐頂都重合， 因此頂隙從大端到小端逐漸縮小。 77 78 二、錐齒輪傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 基本參數(shù)和正確嚙合條件 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的基本參數(shù)及幾何尺寸是以輪齒大端為標(biāo)準(zhǔn)的。當(dāng)圓平面繞圓錐作純滾動(dòng)時(shí)，該平面上任一點(diǎn) B將在空間展出一條漸開線 AB。 。 一對(duì)圓錐齒輪兩軸線間的夾角 Σ 稱為 軸角 。圓柱齒輪中的有關(guān)圓柱均變成了圓錐。 [б F]為許用彎曲應(yīng)力。并將計(jì)算結(jié)果法面模數(shù) mn按表6— 1中選取標(biāo)準(zhǔn)值。因此公式簡(jiǎn)化，一般采用以下公式： 校核公式為： HEH uubdKTZ ][211 ?? ?????2131 )][(1HEdZuuKTd????? K 為載荷系數(shù)（表 6— 7） T1為小齒輪的轉(zhuǎn)矩， u 為齒數(shù)比 ψ d 為齒寬系數(shù)，（表 6— 10） ZE 為材料的彈性系數(shù)（表 6— 8） b 為輪齒的接觸寬度， mm。與直齒圓柱齒輪相比斜齒圓柱齒輪齒面接觸線傾斜，重合度增大。 Ft1=Ft2； Fr1=Fr2； Fa1=Fa2。n11nn dTFF ??圓周力 Ft和徑向力 Fr的方向判斷與直齒輪傳動(dòng)相同， 軸向力 Fa沿齒輪軸線方向，指向是根據(jù) “主動(dòng)輪左右手法則”來(lái)確定： 手：主動(dòng)輪的旋向： 左旋用左手，右旋用右手。 11tdTFF ?????c o st a n2t a n39。 66 模數(shù) 67 tatnan mhmh ??? ** ttnn mcmc ** ??c o stn mm ?atan hh ?tn cc ? ** ?? nan ch68 斜齒輪的幾何尺寸計(jì)算 斜齒輪端面參數(shù)帶入直齒輪的計(jì)算公式 2 、斜齒輪傳動(dòng)可通過(guò)在一定范圍內(nèi)調(diào)整螺旋角的大小來(lái)湊配中心距 69 三、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件 （斜齒輪在端面內(nèi)的嚙合相當(dāng)于直齒輪的嚙合） 一對(duì)外嚙合斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件為： 1）兩斜齒輪的法面模數(shù)相等； 2）兩斜齒輪的法面壓力角相等； 3）兩斜齒輪的螺旋角大小相等，方向相反。 64 ? 同時(shí)進(jìn)入嚙合、 ? 同時(shí)脫離嚙合 逐漸進(jìn)入嚙合、 逐漸脫離嚙合 65 二、 斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 螺旋角 意義：表示輪齒的傾斜程度 大小：各圓柱的螺旋角不同， 一般提到的是 分度圓柱 上的 螺旋角 β 旋向：左旋，右旋 （沿軸向輪齒向哪側(cè)上升） β 越大，重合度越大，但 嚙合時(shí)產(chǎn)生軸向力也越大 斜齒輪的輪齒為螺旋形，在垂直于齒輪軸線的端面（下標(biāo)以 t表示）和垂直于齒廓螺旋面的法面（下標(biāo)以 n表示）上有不同的參數(shù)（端面參數(shù)和法面參數(shù)）。 (2). 斜齒圓柱齒輪嚙合時(shí)：斜齒輪的齒廓是 逐漸進(jìn)入嚙合、逐漸脫離嚙合 的。因此輪齒是沿整個(gè)齒寬 同時(shí)進(jìn)入嚙合、同時(shí)脫離嚙合 的，載荷沿齒寬突然加上及卸下。 一、斜齒輪齒廓曲面的形成和嚙合特點(diǎn) 60 (1).直齒輪輪齒漸開線曲面： 發(fā)生面與基圓柱相切于母線，當(dāng)平面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí)，其上與母線平行的直線 KK在空間所走過(guò)的軌跡即為漸開線曲面， 61 (2)斜齒圓柱齒輪齒廓曲面： 發(fā)生面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí)，其上與母線成一 傾斜角 βb的斜直線 KK在空間所走過(guò)的軌跡為 漸開線螺旋面 ，該螺旋面即為斜齒圓柱齒輪齒廓曲面， βb稱為基圓柱上的 螺旋角 。 6級(jí)是高精度等級(jí)，用于高速、分度等要求高的齒輪傳動(dòng)，一般機(jī)械中常用 7～ 8級(jí)，對(duì)精度要求不高的低速齒輪可使用 9～ 12級(jí)。齒輪副中兩個(gè)齒輪的精度等級(jí)一般取成相同，也允許取成不相同。 4%（ i）的誤差。 一般齒輪傳動(dòng)，若對(duì)傳動(dòng)比不作嚴(yán)格要求時(shí)，則實(shí)際傳動(dòng) i（或齒數(shù)比 u）允許有 177。對(duì)于開式或手動(dòng)的齒輪傳動(dòng)，可取 u =812。增速： u=1/i 對(duì)于一般單級(jí)減速器齒輪傳動(dòng)，通常取 u≤7 。 一般情況下，閉式齒輪傳動(dòng) : z1=2040
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