剛體力學(xué)ppt課件(參考版)
2025-05-09 12:00本頁面
【正文】 gm2ThmaTmg ??RaJJTR ?? ?mM221 MRJ ?mMmga??21物體 m作勻加速運(yùn)動(dòng) ? ?mMm g tattv???21物體 m的速度 2022/6/3 18 167。假設(shè)定滑輪質(zhì)量為 M、半徑為 R，滑輪軸光滑。 ??? JM1 1 1 12 2 2 2 m T m g m am m g T m a??? ? ? ?gmmmma1212??? gmmmmTT1221212???2022/6/3 14 考慮滑輪的質(zhì)量時(shí) 。 對(duì)應(yīng)質(zhì)量是連續(xù)分布的剛體， ??iii rmJ2ΔddddsmVl?????????? ??2 dJ r m???2022/6/3 12 ? oxyxA Bh求轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 22ddJ r m r x?? ? ? ???33222d3 2 2LhLhm m L LJ x x h hLL?????????????????? ? ? ?? ? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ????22 2 2 211 2 1 2 cLJ m h m L m h J m h??? ? ? ? ? ?????剛體的平行軸定理： 2cJ J m h??轉(zhuǎn)軸平行偏移對(duì)稱軸 h 2022/6/3 13 167。 AA??F?tF?nF?d ?rif?2022/6/3 11 167。整個(gè)剛體是上式的和。
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