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rofibus現(xiàn)場總線ppt課件(參考版)

2025-05-08 18:22本頁面
  

【正文】 。避免組態(tài)出錯,提高可靠性。 ? 主站根據(jù)該號識別被連接的設(shè)備類型。 (3) 與 DP從站有關(guān)的規(guī)范:包括了與從站有關(guān)的一切規(guī)范,如輸入 /輸出通道數(shù)、類型、診斷數(shù)據(jù)等。 ? GSD文件可分為三個部分: (1) 總規(guī)范:包括了生產(chǎn)廠商和設(shè)備名稱、硬件和軟件版本、波特率、監(jiān)視時間間隔、總線插頭指定信號。標(biāo)準(zhǔn)的 GSD數(shù)據(jù)將通信擴(kuò)大到操作員控制級。 閥門 數(shù)字量輸入和輸出 ? 目前, PA行規(guī)已對所有通用的測量變送器和其它選擇的一些設(shè)備類型作了具體規(guī)定,這些設(shè)備如: ? PROFIBUS—PA設(shè)備行規(guī) ? PROFIBUS—PA行規(guī)保證了不同廠商所生產(chǎn)的現(xiàn)場設(shè)備的互換性和互操作性,它是 PROFIBUS—PA的一個組成部分。并用擴(kuò)展的 PROFIBUS—DP功能來制訂現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)和進(jìn)行設(shè)備操作。 ? (5)在潛在的爆炸危險區(qū)可使用防爆型 “ 本征安全” 或 “ 非本征安全 ” 。 (3) 在過程自動化的 PROFIBUS—PA段與制造業(yè)自動化的 PROFIBUS—DP總線段之間通過耦合器連接,并使可實(shí)現(xiàn)兩段間的透明通信。 ? PROFIBUS—PA具有如下特性: (1) 適合過程自動化應(yīng)用的行規(guī)使不同廠家生產(chǎn)的現(xiàn)場設(shè)備具有互換性。 ? DPM2與從站間的非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸 ? MSAC2_ Data_ Transport:主站可以非循環(huán)地向從站讀 /寫數(shù)據(jù) ? MSAC_ C2:實(shí)現(xiàn)非循環(huán)的數(shù)據(jù)通信 ? 連接的建立與終止 ? 非循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn): ? 如:主站發(fā)送 MSAC2_ Read給從站 →從站接收 →安排所需數(shù)據(jù) →主站發(fā)送輪詢報文 →未處理完 →不帶數(shù)據(jù)的簡短確認(rèn) ? ↘處理完 →MSAC2_ Read響應(yīng) →數(shù)據(jù)發(fā)送 ? 數(shù)據(jù)傳輸是受時間監(jiān)控的 應(yīng)用行規(guī) ? PROFIBUS—PA適用于 PROFIBUS的過程自動化。 ? (2)報警響應(yīng), DP基本功能允許 DP從站用診斷信息向主站自發(fā)地傳輸事件,而新增的 MSAC1 ALARMACK功能被用來直接響應(yīng)從 DP從站上接收的報警數(shù)據(jù)。 ? 槽號:模塊;索引:屬于此模塊的數(shù)據(jù)塊,最多244個字節(jié)。 ? 使用槽號和索引編址 ? 循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸: ? -尋址:固定的輸入 /輸出,固定的位置 ? -編址過程:以標(biāo)識為基礎(chǔ),標(biāo)識符表示模塊的類型,所有標(biāo)識符一起給定一個從站的配置。主要由工程工具用于 PA現(xiàn)場設(shè)備的在線操作。如果在一定的時間間隔內(nèi)發(fā)現(xiàn)沒有主機(jī)的數(shù)據(jù)通信,從站自動將輸出進(jìn)入故障安全狀態(tài)。如果錯誤自動反應(yīng)功能 “ 使能 ” , DPM1將脫離操作狀態(tài),并將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài),并進(jìn)入清除狀態(tài)。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時間中,如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯,定時器就會超時。 ? 保護(hù)機(jī)制 ? DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時器對從站的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行監(jiān)視。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下,直到主站發(fā)送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可通過非同步命令退出同步模式。在這種模式中,所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下。使用這一功能將打開 DP從站的同步及鎖定模式,用于 DP從站的事件控制同步。 同步和鎖定模式 ? 除 DPM1設(shè)備自動執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外, DP主站設(shè)備也可向單獨(dú)的 DP從站、一組從站或全體從站同時發(fā)送控制命令。只有當(dāng)實(shí)際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時, DP從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。 DPM1和 DP從站間的數(shù)據(jù)傳送分三個階段:參數(shù)設(shè)定、組態(tài)、數(shù)據(jù)交換。 ? DPM1和 DP從站間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸 DPM1和相關(guān) DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由 DPM1按照確定的遞歸順序自動進(jìn)行。 ? ? (2)如果在 DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤, DPM1將所有有關(guān)的 DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入故障安全狀態(tài),而 DP從站將不再發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。 ? (1) DPM1設(shè)備在一個預(yù)先設(shè)定的時間間隔內(nèi),以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關(guān)的 DP從站。 ? -清除:在這種狀態(tài)下, DPM1讀取 DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。如圖所示: ? 系統(tǒng)行為 ? 系統(tǒng)行為主要取決于 DPM1的操作狀態(tài),這些狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。每個子系統(tǒng)包括一個 DPM指定的若干從站及可能的 DPM2設(shè)備。如下圖所示: ? 多主站系統(tǒng) :總線上連有多個主站。 ? (3) DP從站: DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備( I/O設(shè)備、驅(qū)動器、 HMI、閥門等)。典型的 DPM1如 PLC或 PC。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù)、站地址、輸入 /輸出地址、輸入 /輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。 PROFIBUSDP系統(tǒng)配置和設(shè)備類型 ? PROFIB
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