rofibus現(xiàn)場總線ppt課件(已改無錯(cuò)字)
2023-06-05 18:22:16 本頁面
【正文】 OFIBUSDP基本特征 ? (1) 速率：在一個(gè)有著 32個(gè)站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中，PROFIBUSDP對所有站點(diǎn)傳送 512 bit/s輸入和 512 bit/s輸出，在 12M bit/s時(shí)只需 1毫秒。 (2) 診斷功能：廣泛的 PROFIBUSDP診斷功能可對故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級： ? －本站診斷操作：本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高、壓力過低。 ? －模塊診斷操作：指出一個(gè)站點(diǎn)的某具體 I/O模塊故障。 ? －通道診斷操作：一個(gè)單獨(dú)輸入 /輸出位的故障。 PROFIBUSDP系統(tǒng)配置和設(shè)備類型 ? PROFIBUSDP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接 126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)、站地址、輸入 /輸出地址、輸入 /輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個(gè) PROFIBUSDP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備： (1) 一級 DP主站（ DPM1）：一級 DP主站是中央控制器，它在預(yù)定的信息周期內(nèi)與分散的站（如 DP從站）交換信息。典型的 DPM1如 PLC或 PC。 (2) 二級 DP主站（ DPM2）：二級 DP主站是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板，在 DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。 ? (3) DP從站： DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備（ I/O設(shè)備、驅(qū)動(dòng)器、 HMI、閥門等）。 ? 單主站系統(tǒng) ：在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段，只有一個(gè)活動(dòng)主站。如下圖所示： ? 多主站系統(tǒng) ：總線上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)包括一個(gè) DPM指定的若干從站及可能的 DPM2設(shè)備。任何一個(gè)主站均可讀取 DP從站的輸入 /輸出映象，但只有DPM1主站允許對 DP從站寫入數(shù)據(jù)。如圖所示： ? 系統(tǒng)行為 ? 系統(tǒng)行為主要取決于 DPM1的操作狀態(tài)，這些狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài)： ? －停止：在這種狀態(tài)下， DPM1和 DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。 ? －清除：在這種狀態(tài)下， DPM1讀取 DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。 ? －運(yùn)行：在這種狀態(tài)下， DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段，循環(huán)數(shù)據(jù)通信時(shí)， DPM1從 DP從站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。 ? (1) DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的 DP從站。如圖所示。 ? ? (2)如果在 DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤， DPM1將所有有關(guān)的 DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入故障安全狀態(tài)，而 DP從站將不再發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在此之后，DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。 ? DPM1和 DP從站間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸 DPM1和相關(guān) DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由 DPM1按照確定的遞歸順序自動(dòng)進(jìn)行。在對總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí)，用戶對 DP從站與 DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些 DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。 DPM1和 DP從站間的數(shù)據(jù)傳送分三個(gè)階段：參數(shù)設(shè)定、組態(tài)、數(shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段，每個(gè)從站將自己的實(shí)際組態(tài)數(shù)據(jù)與從 DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實(shí)際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時(shí)， DP從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設(shè)備類型、數(shù)據(jù)格式、長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實(shí)際組態(tài)一致。 同步和鎖定模式 ? 除 DPM1設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外， DP主站設(shè)備也可向單獨(dú)的 DP從站、一組從站或全體從站同時(shí)發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開 DP從站的同步及鎖定模式，用于 DP從站的事件控制同步。 ? 主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進(jìn)入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數(shù)據(jù)，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當(dāng)接收到下一同步命令時(shí)，所存儲的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設(shè)備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。 ? 鎖定控制命令使得編址的從站進(jìn)入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個(gè)鎖定命令時(shí)才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。 ? 保護(hù)機(jī)制 ? DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時(shí)器對從站的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行監(jiān)視。每個(gè)從站都采用獨(dú)立的控制定時(shí)器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時(shí)間中，如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯(cuò)，定時(shí)器就會(huì)超時(shí)。一旦發(fā)生超時(shí)，用戶就會(huì)得到這個(gè)信息。如果錯(cuò)誤自動(dòng)反應(yīng)功能 “ 使能 ” ， DPM1將脫離操作狀態(tài)，并將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進(jìn)入清除狀態(tài)。 對 DP從站使用看門狗控制器檢測主站和傳輸線路故障。如果在一定的時(shí)間間隔內(nèi)發(fā)現(xiàn)沒有主機(jī)的數(shù)據(jù)通信，從站自動(dòng)將輸出進(jìn)入故障安全狀態(tài)。 擴(kuò)展
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