modbus協(xié)議與現(xiàn)場(chǎng)總線(參考版)
2025-07-29 08:13本頁(yè)面
【正文】 // Clear interrupt in VIC. } 14字節(jié)中斷 8字節(jié) 14 BYTE 14BYTE CHR中斷 14BYTE 14BYTE 14BYTE 10BYTE 斷 (1) 接收數(shù)據(jù)小于 14字節(jié) （ 2）接收數(shù)據(jù)大于 14字節(jié) 。 break。 } while(LineStatus amp。 i++。 i=0。 } break。 RLS_ReceiverDataReady)。 LineStatus = U0LSR。 do { Modbus0_RecieData[i]= U0RBR。 switch (UartIntId amp。Int32U n。 } (5). CRC校驗(yàn) ARM 下的 Modbus 幀間隔處理方法 NXP LPC2478 ARM7TDI 核 (208腳 ) 特性 (16c550 ) 16字節(jié)收發(fā) FIFO 接收器 FIFO觸發(fā)點(diǎn)可為 14字節(jié) 接收到有效字符中斷 達(dá)到 FIFO觸發(fā)點(diǎn)中斷 具有 2. Modbus 從站幀接收方法 : (1) 上位機(jī)發(fā)送命令幀 8byte (2) 下位機(jī)接收 FIFO觸發(fā)點(diǎn)設(shè)為 14 (3) 當(dāng)下位機(jī)接收到 8byte后 ,超過(guò) . (4) 在超時(shí)中斷處理中接收 FIFO數(shù)據(jù) ,并發(fā)送響應(yīng)幀 UART寄存器 (1) 中斷使能寄存器 (2) FIFO 控制寄存器 (3) 中斷標(biāo)志寄存器 void Uart0Isr(void) { Int32U UartIntId = U0IIR, LineStatus, Counter。 uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] 。 /* CRC循環(huán)中的索引 */ while (usDataLen) { uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ 。 /* 高 CRC字節(jié)初始化 */ unsigned char uchCRCLo = 0xFF 。 /* 關(guān)閉發(fā)送完成中斷 */ Set1480Rxd。 /* 發(fā)送完成中斷打開(kāi) */ } } pragma interrupt_handler sendover:iv_USART0_TXC /* 發(fā)送完成中斷服務(wù) */ void sendover(void) { UCSR0B amp。= ~(1UDRIE0)。 /* RS485 發(fā)送方向控制 */ UDR0 = SendBuff_485[SendNum_485++]。=~(1TICIE1)。 /* 允許發(fā)送寄存器空中斷 */ } ReceiveNum_485=0。 /* 設(shè)置發(fā)送完成中斷 */ UCSR0A |= (1UDRE0)。 /*發(fā)送字節(jié)長(zhǎng)度 */ SendNum_485=0。 SendBuff_485[(len*2)+4]=[0]。 /* 計(jì)算 CRC */ =CheckSum。 SendBuff_485[3+i]=LMAG_Cache[x]。i(len*2)。 SendBuff_485[2]=len*2。 SendBuff_485[0]=Address。 U16 TTO。 /* 寄存器啟始地址 */ start=start*2。 buff[1]=ReciveBuff_485[3]。 /* CRC錯(cuò)返回 */ len= ReciveBuff_485[4]*256+ ReciveBuff_485[5]。 /* [0]=ReciveBuff_485[7]。 /* 非 04命令返回 */ CheckSum = CRC16(ReciveBuff_485,6)。 if(ReciveBuff_485[0] != Address)
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