【正文】 袁德方 2012年5月23日39。同時(shí)感謝所有關(guān)心幫助過我的同學(xué)、老師和學(xué)校。同時(shí)，他們?cè)谡麄€(gè)開發(fā)過程中提出了許多建設(shè)性意見，并給我解決了一些專業(yè)性問題。此外，他們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和忘我的工作精神值得我去學(xué)習(xí)。在此，我要向他們的細(xì)心幫助和指導(dǎo)表示由衷的感謝。 首先感謝我的指導(dǎo)老師褚老師。參考文獻(xiàn)[1] ：中國(guó)鐵道出版社，2009.[2] 李文杰,.《湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2009年第4期，2009.[3] 李海方, .《起重運(yùn)輸機(jī)械》2009年第6期，2009.[4] 李端,.《武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)》2005年第2期，2005.[5] 席瑞萍,.《中國(guó)重型裝備》2009年第4期，2009.[6] 吳鎮(zhèn),.《建筑機(jī)械》2003年第11期，2003.[7] 馬思群,李獻(xiàn)杰,孫彥彬,.《建筑機(jī)械化》2007年第12期，2007.[8] 李勇智,.《工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)》2006年第4期，2006.[9] 程菊生,童水光,.《起重運(yùn)輸機(jī)械》1997年第8期，1997.[10] .《港口裝卸》2008年第4期，2008.[11] 張園,陳定方,.《起重運(yùn)輸機(jī)械》2007第1期，2007.[12] 童水光,葛俊旭,.《浙江大學(xué)學(xué)報(bào)》2009年第11期，2009.[13] 馬思群,馬瑞,孫彥彬,.《大連交通大學(xué)學(xué)報(bào)》2008年第5期，2008.[14] Qinghui Wang, Jingrong visualization of plex dynamic virtual environments for industrial in Industry 57 (2006) 366377，2006.[15]Zhen Wu, Meng Yu, Mingxing and optimization of amplitudeadjusting performance of crane with virtual prototyping technologyJournal of Wuhan University of Technology 28 (2006) 908912，2006.致謝至此本科畢業(yè)之際，經(jīng)過三個(gè)月的努力，這篇論文基本完成，這篇論文所涉及的議題是和我的指導(dǎo)老師交流后定下的，在前期的實(shí)習(xí)積累經(jīng)驗(yàn)，到中期的修改和討論，及最后的反復(fù)斟酌，我希望能盡自己最大的努力，寫出一篇具有現(xiàn)實(shí)意義的論文。圖228 結(jié)束語(yǔ)仿真過程中可以直觀地觀察到機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況 ,能分析機(jī)構(gòu)上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡、 位移問題 ,并能繪制出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線。 ④ 結(jié)果分析。 ②添加伺服電動(dòng)機(jī)。利用這種方法可以測(cè)量出某一時(shí)刻象鼻梁、大拉桿和臂架上任意一點(diǎn)的位置 ,通過對(duì)時(shí)間 位置曲線的分析 ,可以判斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否與設(shè)計(jì)一致 ,從而提高機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。（1）象鼻梁點(diǎn)位置分析，點(diǎn)擊插入—軌跡曲線—拾取點(diǎn)—選擇結(jié)果集—預(yù)覽如圖126圖226（2）象鼻梁點(diǎn)位置分析。單擊“ 點(diǎn)拖動(dòng) ” 工具 ,就能拍下機(jī)構(gòu)在某個(gè)位置時(shí)的快照 ,還可以對(duì)運(yùn)動(dòng)的仿真過程進(jìn)行回放 ,并可以制作成MPEG等格式的文件。單擊“ 插入 ” ,打開“ 伺服電動(dòng)機(jī)定義 ” 對(duì)話框 ,選擇機(jī)駕與大拉桿運(yùn)動(dòng)軸作為連接驅(qū)動(dòng)器的軸 設(shè)置運(yùn)動(dòng)方向如圖223，設(shè)置參數(shù)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)如圖224 圖223 圖224（4）在工具欄中選擇“ 分析 ” → “ 機(jī)構(gòu)分析 ” ,定義開始時(shí)間為 0、 結(jié)束時(shí)間為 幀數(shù)為 50,單擊“ 運(yùn)行 ” 便可以觀察到機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況。 圖220 臂架系統(tǒng)仿真模擬（1）單機(jī)營(yíng)運(yùn)程序模塊，選擇機(jī)構(gòu)，運(yùn)用快照模式定義初始位置，如圖221圖221（2）定義初始條件，運(yùn)動(dòng)軸速度為10度，如圖222圖222（3）讓機(jī)構(gòu)能產(chǎn)生動(dòng)作必須要加入動(dòng)力條件 ,即向模型中添加驅(qū)動(dòng)器。去掉“使用缺省模版”復(fù)選框前面的勾號(hào)，單擊“確定”按鈕，系統(tǒng)打開“新文件選項(xiàng)”對(duì)話框，如圖215所示。圖214 選取工作目錄對(duì)話框（2）單擊菜單“文件”→“新建”。則系統(tǒng)工作在此目錄下。打開“選取工作目錄”對(duì)話框工作，將目錄設(shè)置為C:\Users\Administrator\Desktop\qishengjigou。 將機(jī)構(gòu)元件連接起來 （1）啟動(dòng)pro/engineer。首先通過 Pro /E的伸長(zhǎng) ( Pr otrusi on)、 拉伸 ( Extrude)等形成桿件的基本特征 ,通過復(fù)制 (Copy)、 鏡像 (Mir2r or)、 陣列 ( Pattern)形成復(fù)合特征。 在起重機(jī)的臂架系統(tǒng)中，機(jī)架固定不動(dòng)相當(dāng)于固定四連桿機(jī)構(gòu)中的機(jī)駕，大拉桿和臂架相當(dāng)于四連桿機(jī)構(gòu)中的連駕桿，象鼻梁相當(dāng)于四連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄。搖桿為不能整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿。連架桿為與機(jī)架相連的桿。兩者進(jìn)行分析時(shí)流程基本上一致：表11 分析流程表類型機(jī)械設(shè)計(jì)流程機(jī)械動(dòng)態(tài)動(dòng)流程創(chuàng)建模型定義主體生成連接定義連接軸置生成特殊連接定義主體指定質(zhì)量屬性生成連接定義連接軸設(shè)置生成特殊連接添加建模圖元應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用彈簧應(yīng)用阻尼器應(yīng)用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)定義力/力矩負(fù)荷定義重力創(chuàng)建分析模型運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)行重復(fù)組件分析運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)行動(dòng)態(tài)分析運(yùn)行靜態(tài)分析 運(yùn)行力平衡分析運(yùn)行重復(fù)組件分析獲得結(jié)果回放結(jié)果檢查干涉查看測(cè)量創(chuàng)建軌跡曲線創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)回放結(jié)果檢查干涉查看定義的測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量創(chuàng)建軌跡曲線和運(yùn)動(dòng)包絡(luò)創(chuàng)建要轉(zhuǎn)移到 Mechanica 結(jié)構(gòu)的負(fù)荷集 MQ2538臂架系統(tǒng)的仿真過程 起重機(jī)臂架系統(tǒng)的仿真原理起重機(jī)的物理原理是四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)是一種常見且很重要的結(jié)構(gòu)體 ,因其不同桿件之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接 ,平面四連桿機(jī)構(gòu)也稱為平面鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu) ,按照其各連桿長(zhǎng)度關(guān)系及結(jié)構(gòu)形式的不同 ,可以分為曲柄搖桿、 雙曲柄及雙搖桿機(jī)構(gòu)?？纱_定在分析期間是否出現(xiàn)碰撞，并可使用脈沖測(cè)量定量由于碰撞而引起的動(dòng)量變化。除重復(fù)組件和運(yùn)動(dòng)分析外，還可運(yùn)行動(dòng)態(tài)、靜態(tài)和力平衡分析。和前者不同的是“機(jī)械動(dòng)態(tài)”分析包括多個(gè)建模圖元，其中包括彈簧、阻尼器、力/力矩負(fù)荷以及重力。 圖29 信息菜單中機(jī)構(gòu)信息圖 圖210 摘要信息圖 圖211 詳細(xì)信息圖 圖212 質(zhì)量屬性信息圖 機(jī)械設(shè)計(jì)模塊的分析流程要進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)，必須遵循一定的步奏。機(jī)構(gòu)為“模型樹”中每個(gè)“機(jī)械設(shè)計(jì)”圖元都提供一個(gè)“信息”選項(xiàng)。（3）質(zhì)量屬性：列出機(jī)構(gòu)的質(zhì)量、重心及慣性分量。如圖210 （2）詳細(xì)信息：包括所有圖元及其相關(guān)屬性。選取其中一個(gè)命令打開帶有摘要信息的 Pro/ENGINEER 瀏覽器窗口。利用這些摘要不必打開“機(jī)構(gòu)”模型便可以更好地對(duì)其進(jìn)行了解，并可查看所有對(duì)話框以獲取所需信息。圖28 顯示圖元對(duì)話框 視圖菜單單擊“信息”→ “機(jī)構(gòu)”下拉菜單，或在模型樹中右鍵單擊“機(jī)構(gòu)” 節(jié)點(diǎn)并選取“信息”，系統(tǒng)打開“信息” 菜單，如圖29所示。 顯示設(shè)置： 機(jī)構(gòu)顯示，打開“顯示圖元” 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可打開或關(guān)閉工具欄上某個(gè)圖標(biāo)的可見性。如圖27所示。指定機(jī)械設(shè)計(jì)用來裝配機(jī)構(gòu)的公差，也可指定在分析運(yùn)行失敗時(shí)“機(jī)械設(shè)計(jì)”將采取的操作。通過單擊箭頭選擇零件后，對(duì)話框顯示已經(jīng)定義好的約束，元件和組建參照，設(shè)計(jì)者可以移除約束，重新指定元件或組件參照，如圖26所示。還有幾個(gè)零散的菜單需要注意。 軌跡曲線：打開“軌跡曲線”對(duì)話框，使用此對(duì)話框生成軌跡曲線或凸輪合成曲線。 測(cè)量：打開“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可創(chuàng)建測(cè)量，并可選取要顯示的測(cè)量和結(jié)果集。 回放：打開“回放” 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可回放分析運(yùn)行的結(jié)果。 連接：打開“連接組件”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可根據(jù)需要鎖定或解鎖任意主體或連接，并運(yùn)行組件分析。 質(zhì)量屬性：打開“質(zhì)量屬性”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可指定零件的質(zhì)量屬性，也可指定組件的密度。 重力：打開“重力” 對(duì)話框，可在其中定義重力。 力/扭矩： 打開“力/扭矩”(對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義力或扭矩。 彈簧：打開“彈簧” 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義彈簧，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的彈簧。 伺服電動(dòng)機(jī)：打