【正文】 （ 2） 軟件開發(fā)類課題 ： 明確軟件開發(fā)的具體任務(wù)，一般應(yīng)包括弄清系統(tǒng)的現(xiàn)狀及其。 （ 三 ） 任務(wù)書一經(jīng)下達，不得隨意改動。 （ 二 ） 任務(wù) 書必須針對每個學(xué)生下達，不能多人共用，若是幾人共同完成的課題，必須是每人各有專題，各有側(cè)重。 四、 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )任務(wù)書填寫說明 （ 一 ） 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )任務(wù)書是指導(dǎo)教師根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文 (設(shè)計 )題目下達給學(xué)生的一種教學(xué)文件，是學(xué)生在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下獨立從事畢業(yè)論文 (設(shè)計 )工作的依據(jù)。 附件另行裝訂 畢業(yè)論文（設(shè)計）材料較多，且不宜收入正文中的有關(guān)材料，如譯文及原文、專題調(diào)研報告或開題報告、過長的公式推演過程、非軟件設(shè)計題目中篇幅較大的計算機程序等，可按如下次序裝訂成冊： 封面 ； 目錄； 調(diào)研報告、文獻綜述； 外文翻譯及原文（譯文在前，原文在后）； 公式推演過程、計算機程序等； 封底 。 正文字體、 行間距 要求及 章節(jié)序號編制如下所示： 1． （黑體四號字，段前 1 行、 段后 1 行 ） （ 黑體小四號字，段后 行 ） （內(nèi)容省略） （宋體小四號字， 首行縮進 2 個 漢字 字符） （黑體小四號字，段前 行、段后 行） （內(nèi)容省略） （黑體小四號字） （內(nèi)容省略） （內(nèi)容省略） 2． （內(nèi)容省略） （內(nèi)容省略） 1 畢業(yè)論文（設(shè)計） 打印順序依次為：①論文題目 ②系、專業(yè)、學(xué)號、作者姓名、指導(dǎo)教師姓名 ③ 摘要 ④關(guān)鍵詞 ⑤ 目錄 ⑥正文 ⑦文后注（可省項）⑧參考文獻 ⑨英文題目、系、專業(yè)、學(xué)號、作者姓名、指導(dǎo)教師姓名、 摘要 、關(guān)鍵詞。 小節(jié) ，編寫為： , ? 。 正文章節(jié)序號編制 章 ，編寫為： 1. ， 2.， 3.， ? 。 每章 題目 與每節(jié) 題目 之間的行距設(shè)置： 段前 1 行、 段后 1 行。正文文字用宋體 小四 號漢字 和小四 號 “Times New Roman” 英文字體，每自然段首行縮進 2 個 漢字 字符。 摘 要 （ 宋體，五號字，加粗 ） （ 宋體五號字 ） 關(guān)鍵詞 中文 關(guān)鍵詞 采用 宋 體 五 號字 ， 英文 關(guān)鍵詞 采用 五 號 “Time New Roman ”字型；行距設(shè)置為固定值 22 磅。 系、專業(yè)、學(xué)號、作者姓名、指導(dǎo)教師姓名（小四號宋體字，加粗），依次排印在論文題目下 （上空二行，居中） 。 頁面設(shè)置： 版心為 297 210mm； 上下頁邊距均為 3cm，左頁邊距為 ,右頁邊距為 2cm，裝訂邊 ； 頁碼居中 ； 其余設(shè)置采取系統(tǒng)默認設(shè)置。參考文獻序號用方括號標注，注釋用數(shù)學(xué)加圓圈標注（如①、② ? ） 。如 “?? 效率可提高 25%[2]” ,表示此結(jié)果援引自文獻 2。 1參考文獻的書寫格式： ① 參考文獻采用宋體 5 號字。如： 插圖應(yīng)用 Word 文檔繪制，或用 CAD 繪制后插入，不得用鉛筆、鋼筆、圓珠筆等繪制（特殊情況除外） 。文中引用插圖時， “ 圖 ” 在前，序號在后，如： “ 見圖 12” 。 表格格式可采用三線表，表格的名稱和編號應(yīng)居中，并位于表格上方，表序在前，表名在后，其中空一格，表名末不加標點符號。 文中表格可以全文統(tǒng)一編序，也可以逐章獨立排序，表序必須連續(xù)。文中公式、表格、圖的編排應(yīng)統(tǒng)一。公式編號用圓括號括起，示于公式所在行的行末右端。 國內(nèi)工廠、機關(guān)、單位的名稱等應(yīng)使用全名，如不得把 “ 大學(xué) ” 簡寫成 “ 衡陽師 院 ” 或“衡師院” 。 采用中華人民共和國國家標準（ GB3100～ 310293）規(guī)定的計量單位和符號，單位 用正體，符號用斜體。 二、畢業(yè)論文（設(shè)計）的書寫規(guī)范與 打印 要求 （一）書寫規(guī)范 引用有關(guān)政策、方針性內(nèi)容務(wù)必正確無誤，不得泄漏國家 和 單位機密。如：大號的設(shè)計圖紙； 篇幅較 大的計算機程序（但以研究軟件程序為主的畢業(yè)論文題目，其程序可作為正文的一部分）；過長的公式推演過程。參考文獻的列寫格式，詳見 “ 畢業(yè)論文（設(shè)計）的書寫規(guī)范與 打印 要求 ” 。 參考文獻應(yīng)以公開發(fā)表過的、作者真正閱讀過的、與論文密切相關(guān)的或直接引用的為限，未發(fā)表過的論文、試驗報告、內(nèi)部資料等不宜列入。 致謝 （無必要時可省略） 以精練的文字，對在 畢業(yè)論文（設(shè)計）工作中直接給予指導(dǎo)、幫助的人員表示謝意， 言辭懇切，實事求是 。結(jié)論中應(yīng)對本篇論文解決了什么問題，得出了什么規(guī)律，存在什么問題給出明確的回答。即： 主題明確：全文圍繞主題展開討論，不離題； 論證充分：有觀點、有思路、有材料、有說服力； 結(jié)論清楚：研究導(dǎo)出的結(jié)論不含糊、易理解； 邏輯嚴密：文字精煉流暢、條理清晰。 （ 2）正文 正文 是 論文 的 核心部分，是作者學(xué)術(shù)理論水平和創(chuàng)造性工作的綜合體現(xiàn)，是作者運用掌握的材料與方法進行論證、得出結(jié)論的部分，其任務(wù)是分析問題和解決問題。 （ 1）引言 引言也稱前言、導(dǎo)論、導(dǎo)言、緒言、緒論等。 其中英文摘要與中文摘要 基本 對應(yīng)，英文關(guān)鍵詞之間用 分 號分開 ，最后一個關(guān)鍵詞后不加任何 標點 。中文摘要 一般以200300 個字為宜。目錄獨立成頁，以章、節(jié)、 小節(jié) 來編排 。 （二）目錄 畢業(yè)論文（設(shè)計）必須按其結(jié)構(gòu)順序編寫目錄，要求層次分明，體現(xiàn)文章展開的步驟和作者思路 。 具體 分述如下： （一） 題目 題目應(yīng)力求簡短、精確、有概括性，直接反映畢業(yè)論文（設(shè)計）的中心內(nèi)容和學(xué)科特點。 在 設(shè)計 過程中，得到了 襄樊市車橋廠干金明同志和其他單位的 大量幫助 和指導(dǎo)，以及 院 領(lǐng)導(dǎo)與 實驗室 老師的大力 支持 ，在此，對他們表示衷心的感謝。 致 謝 在接近三個月的畢業(yè)設(shè)計中，得到了高成慧老師的許多指導(dǎo)， 高老師淵博的知識，嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度以及高尚的師德都使我受益終身。當沉浸在某個研究中時，其實也是一種快樂。其中最主要的是學(xué)會了自主的學(xué)習(xí)和快速的接受新知識，這些都是今后工作中非常重要的。 我最初的自學(xué)是來自網(wǎng)絡(luò)，那時注冊了一個自學(xué)網(wǎng)，每天堅持的看兩三集，由于上課的時間很有限，所以主要還是靠自學(xué)，慢慢的發(fā)現(xiàn)那個網(wǎng)站上講的東西并不能滿足我，于是在網(wǎng)上下載了許多林清安的教學(xué)視頻，我從中受益匪淺。 5 本文總結(jié) 基于 Pro/E 的設(shè)計與仿真，關(guān)鍵是靈活的運用各個命令，達到“快”，“準”，但是這個過程是需要建立在經(jīng)常的運用。 ) 主軸電機仍取轉(zhuǎn)速 Q=720deg/s. 四個電機定義好后即可進行仿真分析， 縫料上 最后得到的針跡如下圖 ： 圖 圓形針跡曲線 本章小結(jié) Pro/E 提供了完善的仿真功能 ,使得原來在二維 圖紙上難以表達和設(shè)計的運動變得直觀和易于修改。整個運動過程中換向機構(gòu)連續(xù)勻角速度運行，取 Q=36deg/s（剛好畫一個圓）。 Y 電機與 X 電機運動形式一樣，只是運動時間滯后 5 秒，也就是 X 電機運動時 Y 電機靜止， X 電機靜止時 Y 電機運動。下表 是電機的定義 (位置 )： 表 換向電機的定義 值表達式 時間段 0 0=t=5 300*(t5) 5t= 90 t=10 90+300*(t10) 10t= 180 t=15 180+300*(t15) 15t= 270 t=20 由于壓腳推 縫料 涉及到動力學(xué)分析，這里暫不加研究， 縫料的平面運動用 XY電機控制，因此兩電機必須配合換向機構(gòu)的角度 改變（既壓腳推向的改變）。 不變。當?shù)竭_第 15 秒時，換向機構(gòu)再運動 90176。 ， 10 秒和 15 秒之間又保持 180176。不變。 不變，當?shù)竭_第 5 秒時，換向機構(gòu)運動 90176。 運動分析：給定運動周期為 20 秒。 圖 針尖、壓腳、針夾、彎針驅(qū)動斜齒輪簧軌跡曲線 圖 是針尖、壓腳、針夾、彎針驅(qū)動斜齒輪簧相對于機架的軌跡曲線 （倒置）：由圖 可看出壓腳在壓下后有 一個比較大的推縫料的動作，針的軌跡就是上下 移動，彎針驅(qū)動斜齒輪簧的軌跡為一擺動曲線，由于視角關(guān)系，圖中顯 示為一直線。針夾的位置曲線和壓腳接近，只是提前一個時間段，保證針刺下時，縫料處于靜止狀態(tài)。 下面首先給出針尖和 壓腳 曲線 圖 以及針夾的位置曲線 圖 ： 圖 針尖，壓腳的位置曲線 圖 針夾的位置曲線 由分析結(jié)果可以看出：當針處于較低位置（即針刺入縫料）時，壓腳的位置應(yīng)較高（即抬起壓腳），且在紙平面上有位移，以完成壓腳的復(fù)位。 針對于以上各零件，提取較重要部位（如針尖、壓腳、針夾、彎針驅(qū)動斜齒輪簧等）的進行分析。即點擊“回放”選項中的“捕獲”按鈕就可以將分析的結(jié)果錄制成動畫。位置分析如圖 ： 圖 運動分析圖 點擊“運行”就可以對機構(gòu)進行位置分析。 （ ServoMotor1換向電機； ServoMotor2主軸電機； ServoMotor3X 電機； ServoMotor4Y 電機） 運動仿真動畫的制作 仿真分 析的定義 當定義好元件之間的連接條件，并設(shè)置好電動機后，即可按主窗口右側(cè)的圖標，進行機構(gòu)分析，機構(gòu)的分析可分為位置分析、運動分析、靜態(tài)分析、動態(tài)分析及力平衡分析。點選伺服電動機的圖標再分別點選兩個零件的相匹配的運動軸即可設(shè)置電機。 伺服電機的設(shè)定 伺服電動機提供機構(gòu)運動所需的動力源，我們可以直接將電動機設(shè)置在“銷釘”、“滑動桿”、“圓柱”、“平面”、“軸承”等連接對的軸線上，提供元件平移或旋轉(zhuǎn)所需的動力；也可以指定驅(qū)動圖元及參照圖元，以設(shè)置元件之間的相 對運動，來設(shè)定電動機的傳動軸。 繡花機運動干涉檢驗 干涉檢驗是進行機構(gòu)運動仿 真的最重要的檢測環(huán)節(jié)，如果出現(xiàn)干涉的現(xiàn)象， 從而可以將整機設(shè)計中可能存在的問題消除在萌芽狀態(tài) ,能夠及時發(fā)現(xiàn)問題，減少試制樣機的費用 ,并大大縮短機械產(chǎn)品的開發(fā)周期 。從而可以將整機設(shè)計中可能存在的問題消除在萌芽狀態(tài) ,減少試制樣機的費用 ,并大大縮短機械產(chǎn)品的開發(fā)周期 整個裝配仿真操作的大體流程如圖 所示： 圖 仿真 流程圖 繡花機的運動仿真分析 當對機構(gòu)的裝配完成以后，就可以進入機構(gòu)仿真模塊，點選“機構(gòu)”，結(jié)果如圖 所示。 使用運動分析可獲得以下信息 ： 幾何圖元和連接的位置、速度以及加速度元件間的干涉機構(gòu)運動的軌跡曲線 通過機構(gòu)仿真 ,可以在進行整體設(shè)計和零件設(shè)計后 ,對各種零件進行裝配后模擬機構(gòu)的運動 ,從而檢查機構(gòu)的運動是否達到設(shè)計的要求 ,可以檢查機構(gòu)運動中各種運動構(gòu)件之間是否發(fā)生干涉。 運動分析不考慮受力，它模擬除質(zhì)量和力之外的運動的所有方面。 (5) 觀察機構(gòu)中的軌跡曲線和運動包絡(luò)。 (3) 在機構(gòu)中添加伺服電機。機構(gòu)運動仿真模塊的大部分功能都由他們實現(xiàn)。 進入裝配模塊，建立一個裝配模型文件。當各個零件通過裝配模塊組裝成一個完整的機構(gòu)以后，就可以在 PRO/E 中直接啟動機構(gòu)運動分析模塊，根據(jù)設(shè)計者的設(shè)計意圖定義機構(gòu)中的連接，設(shè)置伺服電機，運行機構(gòu)分析，觀察機構(gòu)的整體運動軌跡和個零件之間的相對運動，檢測機械干涉，還可以進行各種的測量，最后把分析的結(jié)果保存為影片的 形式 。 如何正確的選取裝配 的基準零件及裝配關(guān)系是裝配過程的關(guān)鍵之所在，通過裝配能夠及時發(fā)現(xiàn)設(shè)計問題，優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在開始裝配之前，應(yīng)該決定哪一個零件用來作為裝配的基礎(chǔ)零件。 其總裝圖 如下： 圖 總裝配圖 本章小結(jié) 本章的主要內(nèi)容就是零部件之間的裝配。 下圖為機頭組件裝配圖 所示 ： 圖 機頭組件裝配圖 轉(zhuǎn)向機構(gòu)裝配 先裝線機旋轉(zhuǎn)齒輪架固定件， 再使用“銷釘”命令裝入線機旋轉(zhuǎn)軸，使之能夠 在齒輪架上轉(zhuǎn)動，用同樣的方法裝入線機旋轉(zhuǎn)齒輪架軸， 而 兩個齒輪，線機旋轉(zhuǎn)桿和七個螺釘都使用“用戶定義”和“插入”裝配，最后手把使用“銷釘”裝配， 其裝配如圖 所示： 圖 轉(zhuǎn)向機構(gòu)裝配圖 彎針操作組件裝配 在彎針操作組件裝配過程中， 同樣需先固定彎針操作曲柄架，彎針操作曲柄采用“銷釘”以便能夠擺動，下軸導(dǎo)套 軸 與彎針操作曲柄架之間 也 采用“銷釘”，而下軸則采用“圓柱”以便能夠帶動彎針操作曲柄擺動，兩個彎針操作曲柄滑塊和彎針操作斜齒輪簧都使用“銷釘”約束 ， 彎針架采用“圓柱”約束， 其裝配如圖 所示