步進(jìn)電機(jī)選用方法ppt課件(參考版)
2025-05-04 03:12本頁(yè)面
【正文】 。 ? 。 ? ，分別是 和 。 ? 恒流源功率放大電路。 總結(jié) ? (2)功率放大器 –單電壓功率放大電路。負(fù)載力矩可按式（ 15）和式（ 16）計(jì)算，電機(jī)在最大進(jìn)給速度時(shí)，由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩要大于 Mf與 Mt之和，并留有余量。由于電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率時(shí)，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并留有足夠的余量。 (12) 式中： Jt—— 折算至電機(jī)軸上的慣量 () ， J J2 —— 齒輪慣量 () ； Js—— 絲桿慣量 ()； W—— 工作臺(tái)重量（ N）； S—— 絲桿螺距（ cm） （ 3）計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩 M tfa MMMM ???（ 13） TnJJM tma)( 2 ???? ? （ 14） 式中： Ma —— 電機(jī)啟動(dòng)加速力矩（ ) ； Jm、 Jt—— 電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量 ()； n—— 電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（ r/min）； T—— 電機(jī)升速時(shí)間（ s）； 2102)( ?????????insWMf ???（ 15） 式中： Mf—— 導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（ )； u—— 摩擦系數(shù)； η—— 傳遞效率 ； 2102)( ???????isPM tt ??（ 16） 式中： Mt—— 切削力折算至電機(jī)力矩（ ) ； Pt—— 最大切削力（ N） （ 4）負(fù)載起動(dòng)頻率估算。 步進(jìn)電機(jī)的選用計(jì)算方法 ????360si ?（ 1）計(jì)算齒輪的減速比：根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比 i計(jì)算如下： 式中： φ—— 步進(jìn)電機(jī)的步距角（ 186。 閉環(huán)控制是直接或間接檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置和速度，然后通過(guò)反饋及適當(dāng)?shù)奶幚?，自?dòng)給出驅(qū)動(dòng)的脈沖串。為了獲得較高的輸出轉(zhuǎn)矩，必須考慮電流的變化和失調(diào)角的大小，根據(jù)不同的使用要求，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制也有不
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