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步進(jìn)電機(jī)選用方法ppt課件(參考版)

2025-05-04 03:12本頁面
  

【正文】 。 ? 。 ? ,分別是 和 。 ? 恒流源功率放大電路。 總結(jié) ? (2)功率放大器 –單電壓功率放大電路。負(fù)載力矩可按式( 15)和式( 16)計(jì)算,電機(jī)在最大進(jìn)給速度時(shí),由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩要大于 Mf與 Mt之和,并留有余量。由于電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降,因此在最高頻率時(shí),由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)負(fù)載,并留有足夠的余量。 (12) 式中: Jt—— 折算至電機(jī)軸上的慣量 () , J J2 —— 齒輪慣量 () ; Js—— 絲桿慣量 (); W—— 工作臺(tái)重量( N); S—— 絲桿螺距( cm) ( 3)計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩 M tfa MMMM ???( 13) TnJJM tma)( 2 ???? ? ( 14) 式中: Ma —— 電機(jī)啟動(dòng)加速力矩( ) ; Jm、 Jt—— 電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量 (); n—— 電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速( r/min); T—— 電機(jī)升速時(shí)間( s); 2102)( ?????????insWMf ???( 15) 式中: Mf—— 導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩( ); u—— 摩擦系數(shù); η—— 傳遞效率 ; 2102)( ???????isPM tt ??( 16) 式中: Mt—— 切削力折算至電機(jī)力矩( ) ; Pt—— 最大切削力( N) ( 4)負(fù)載起動(dòng)頻率估算。 步進(jìn)電機(jī)的選用計(jì)算方法 ????360si ?( 1)計(jì)算齒輪的減速比:根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量,齒輪減速比 i計(jì)算如下: 式中: φ—— 步進(jìn)電機(jī)的步距角( 186。 閉環(huán)控制是直接或間接檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度,然后通過反饋及適當(dāng)?shù)奶幚?,自?dòng)給出驅(qū)動(dòng)的脈沖串。為了獲得較高的輸出轉(zhuǎn)矩,必須考慮電流的變化和失調(diào)角的大小,根據(jù)不同的使用要求,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制也有不
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