步進(jìn)電機(jī)及其工作原理(參考版)
2024-11-28 22:18本頁面
【正文】 所以也常直接稱其為脈沖分配器。x這個(gè)單序列脈沖它就能連續(xù)不斷 地輸出 ΔA、 ΔB、 ΔC，這就是我們把它稱為環(huán)行分配器的道 理。觸 發(fā)器的輸出和輸入通過一定的外電路連接在一起，構(gòu)成一個(gè)封 閉的整體環(huán)形電路，只要有 166。 CPQ AD AQ ASRCPQ BR SD BQ BCPQ CR SD CQ C復(fù)位△ X△ A △ B △ C制作：張津 2 6 81 4 53 7 9△ C△ B△ A△三相單三拍工作方式： A→B→C→A 當(dāng) QA有輸出 ΔA，就使步進(jìn)電機(jī)的 A相通電， 當(dāng) QB有輸出 ΔB，就使步進(jìn)電機(jī)的 B相通電， 當(dāng) QC有輸出 ΔC，就使步進(jìn)電機(jī)的 C相通電。每個(gè)觸發(fā)器發(fā)出的脈沖就是一個(gè)序列脈沖，用 來控制步進(jìn)電機(jī)某相定子繞組的通、斷電。 環(huán)行分配器 制作：張津 環(huán)行分配器的工作原理 硬件環(huán)行分配器的基本構(gòu)成是觸發(fā)器。 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制 制作：張津 將插補(bǔ)器的單序列脈沖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)需要的多序列 脈沖的裝置叫環(huán)行分配器。 4. 環(huán)形分配器 將來自加減速電路的一系列進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進(jìn)電機(jī)定子繞阻通、斷電的電平信號(hào)，電平信號(hào)狀態(tài)的改變次數(shù)及順序與進(jìn)給脈沖的個(gè)數(shù)及方向?qū)?yīng)。 176。制作：張津 步進(jìn)電機(jī)展開結(jié)構(gòu) 制作：張津 實(shí)際步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的模擬 制作：張津 ? 控制輸入給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)目可以控制步進(jìn)電機(jī)的角位移 ? bΦ =N θ結(jié)論 ? 控制輸入給步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 ? 控制步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電順序可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 方向 ?????b3606 0 f6 0 f θ 60fm Z Cn = =3 6 0 3 6 0 m Z C176。50176。 176。 176。 176。 176。 ? 轉(zhuǎn)子齒數(shù)越多，步距角 越小 ? 定子相數(shù)越多，步距角 越小 ? 通電方式的節(jié)拍越多，步距角 越小 bθbθbθb 360θ = m * Z * C176。 b = 15 θ 176。AA1243 ABBCC13 24BB1324C15176。制作：張津 單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理 —— 四轉(zhuǎn)子齒 定子通電順序： A→AC→C→CB→B→BA→A 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向： 順時(shí)針 步距角： ACC132415176。 ABBCC132
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