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步進(jìn)電機(jī)工作原理ppt課件(參考版)

2025-05-07 03:35本頁面
  

【正文】 所以也常直接稱其為脈沖分配器。的序列脈沖進(jìn)行再分配。即環(huán)行就是觸發(fā)器的輸入由其輸出連接,分配就是根據(jù)步理。164。觸取自觸發(fā)器本身,不過這中間還要加一定的外接無源電路。相通電。 觸發(fā)器工作的同步信號就是來自插補(bǔ)器的某個(gè)坐標(biāo)軸的觸發(fā)器工作的同步信號就是來自插補(bǔ)器的某個(gè)坐標(biāo)軸的位移驅(qū)動信號位移驅(qū)動信號 Δx或或 Δy。每個(gè)觸發(fā)器發(fā)出的脈沖就是一個(gè)序列脈沖,用來控制步進(jìn)電機(jī)某相定子繞組的通、斷電。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)有幾相就需要幾個(gè)序列脈沖,所以步進(jìn)電機(jī)有幾相,就要設(shè)置幾相就需要幾個(gè)序列脈沖,所以步進(jìn)電機(jī)有幾相,就要設(shè)置幾個(gè)觸發(fā)器。環(huán)行分配器環(huán)行分配器制作:張津環(huán)行分配器的工作原理 硬件環(huán)行分配器的基本構(gòu)成是觸發(fā)器。 環(huán)行分配器可以由硬件構(gòu)成也可以由軟件構(gòu)成。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制制作:張津 將插補(bǔ)器的單序列脈沖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)需要的多序列將插補(bǔ)器的單序列脈沖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)需要的多序列脈沖的裝置叫環(huán)行分配器。5. 功率放大器功率放大器 將環(huán)形分配器輸出的將環(huán)形分配器輸出的 mA級電流進(jìn)行功率放大,一般由級電流進(jìn)行功率放大,一般由前置放大器和功率放大器組成。4. 環(huán)形分配器環(huán)形分配器 將來自加減速電路的一系列進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進(jìn)電將來自加減速電路的一系列進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進(jìn)電機(jī)定子繞阻通、斷電的電平信號,電平信號狀態(tài)的改變次數(shù)機(jī)定子繞阻通、斷電的電平信號,電平信號狀態(tài)的改變次數(shù)及順序與進(jìn)給脈沖的個(gè)數(shù)及方向?qū)?yīng)。? 轉(zhuǎn)子齒數(shù)越多,步距角轉(zhuǎn)子齒數(shù)越多,步距角 越小越小? 定子相數(shù)越多,步距角定子相數(shù)越多,步距角 越小越小? 通電方式的節(jié)拍越多,步距角通電方式的節(jié)拍越多,步距角 越小越小式中:式中: m -定子相數(shù)-定子相數(shù) Z -- 轉(zhuǎn)子齒數(shù)轉(zhuǎn)子齒數(shù) C -通電方式-通電方式 C = 1 單相輪流通電、雙相輪流通電方式單相輪流通電、雙相輪流通電方式 C = 2 單、雙相輪流通電方式單、雙相輪流通電方式制作:張津常用步進(jìn)電機(jī)的步距角常用步進(jìn)電機(jī)的步距角 常用步進(jìn)電機(jī)的定子繞組多數(shù)是常用步進(jìn)電機(jī)的定子繞組多數(shù)是 三相三相 和和 五相五相 , 與此相與此相匹配的轉(zhuǎn)子齒數(shù)分別為匹配的轉(zhuǎn)子齒數(shù)分別為 40齒齒 和和 48齒齒 ,即有,即有三相步進(jìn)電機(jī):三相步進(jìn)電機(jī):五相步進(jìn)電機(jī):五相步進(jìn)電機(jī):制作:張津轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的原因分析制作:張
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