步進(jìn)機(jī)構(gòu)ppt課件(參考版)
2025-05-04 03:12本頁面
【正文】 因此，把若干種機(jī)構(gòu)用一定的方式連接起來成為組合機(jī)構(gòu)，以得到單個基本機(jī)構(gòu)所不能具有的運(yùn)動性能 167。 封口 灌漿 廣西工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 ? 連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)是工程中最常用的幾種基本機(jī)構(gòu)。 缺點(diǎn)： 凸輪加工較復(fù)雜、安裝調(diào)整要求嚴(yán)格。 優(yōu)點(diǎn)： 可通過選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動規(guī)律來減小動載荷、避 免沖擊、適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。 4－ 4 凸輪式 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 1工作原理及特點(diǎn) 圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動均布有柱銷的從動圓盤間歇轉(zhuǎn)動。如乒乓球拍周緣 銑削加工機(jī)床 、 蜂窩煤餅壓制機(jī) 等。 類型： 外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu) 缺點(diǎn)： 從動輪在開始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時有較大 沖擊，故一般只用于低速、輕載場合。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合時，與齒輪傳動一樣，無齒部分由鎖止弧定位使從動輪靜止。 4－ 3 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 工作原理 ：在主動齒輪只做出一個或幾個齒，根據(jù)運(yùn)動時間和停歇時間的要求在從動輪上做出與主動輪相嚙合的輪齒。若主動件撥盤的轉(zhuǎn)速為 24r/min，求槽輪在一個運(yùn)動循環(huán)中每次運(yùn)動和停歇的時間。 ? τ＝（ z+2） /2z ? 由上式可知，內(nèi)槽輪運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù) τ總是大于 ，而為保證槽輪有停歇時間，要求 τ必須小于 1，故槽輪槽數(shù) z≥3。當(dāng) z9時，槽數(shù)雖然增加，運(yùn)動系數(shù) τ的變化不大，故 z常取為 48。 τ=n(1/2－ 1/z) = 廣西工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 1 四、槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算 圓銷半徑 r 由受力大小確定 r≈ R/6 中心距 L 由安裝空間確定 回轉(zhuǎn)半徑 R R=Lsinφ =Lsin(π /z) 槽頂半徑 s s=Lcosφ =Lcos(π /z) 槽深 h h≥ s(LRr) 撥盤軸徑 d1 d1≤ 2(Ls) 槽輪軸徑 d2 d2≤ 2(LRr) 參 數(shù) 計(jì)算公式或依據(jù) 槽數(shù) z 由工作要求確定 圓銷數(shù) n s d1 d2 r r0 槽頂側(cè)壁厚 b b=3~5 mm 經(jīng)驗(yàn)確定 b 鎖止弧半徑 r0 r0=Rrb R L h 2 廣西工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 ? 從提高生產(chǎn)效率的觀點(diǎn)， z小比較好，因?yàn)?τ也相應(yīng)減少，槽輪靜止時間（一般為工作行程時間）增大，提高工作效率 ? 從動力性能考慮， z大些比較好，因?yàn)椴圯喗撬俣葴p少，可減輕震動和沖擊，有利于槽輪正常工作。 τ =1/21/z ≥ 7 1~2 ~1 槽數(shù) z 圓銷數(shù) n 運(yùn)動系數(shù) τ 3 1~6 1/6~1 4 1~4 ~1 5 、 6 1~3 ~1 即槽輪的運(yùn)動時間總是小于其靜止時間。 廣西工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 將 2α 1代入得： ∵ τ 0 可知：當(dāng)只有一個圓銷時 τ =1/21/z 如果想得到 τ ≥ 的槽輪機(jī)構(gòu)，則可在 撥盤上多裝幾個圓銷，設(shè)裝有 n個均勻分布的圓銷，則撥盤轉(zhuǎn)一圈，槽輪被撥動 n次。故有： 2α 1 2φ 2 td＝ 2α 1/ω1 槽輪的運(yùn)動時間為： =2α 1/2π 2α 1=π－ 2φ 2 =π－ (2π/z) =2π(z2)/2z 代入上式 ω1 ω2 90176。 外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)
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