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正文內(nèi)容

用adams進(jìn)行仿真-第六講(參考版)

2025-05-03 02:25本頁(yè)面
  

【正文】 ? 仿真結(jié)果 ——活塞移動(dòng)的速度曲線: 本章主要介紹計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)課程選用的仿真軟件 ——ADAMS2022,通過(guò)本章學(xué)習(xí),應(yīng)該掌握以下幾個(gè)方面內(nèi)容: ? 明確 ADAMS軟件和 MATLAB軟件的區(qū)別與聯(lián)系; ?了解虛擬樣機(jī)技術(shù)與 ADAMS軟件的關(guān)系,以及 ADAMS軟件目前的應(yīng)用情況; ? 熟悉 ADAMS的功能及在工程領(lǐng)域應(yīng)用的現(xiàn)狀及前景; ? 能進(jìn)行 ADAMS軟件的安裝、卸載,熟悉該軟件的界面; ? 掌握應(yīng)用 ADAMS軟件進(jìn)行仿真的步驟,并能應(yīng)用該軟件對(duì)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真; ? 掌握 ADAMS軟件的自身建模外,能將借用其他 CAD軟件(如:CATIA、 UG、 PRO/E等)建立的模型導(dǎo)入 ADAMS進(jìn)行仿真。 ? 仿真結(jié)果 ——曲軸的角速度曲線: 例 活塞連桿連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真。 ? 設(shè)置仿真起止時(shí)間,進(jìn)行仿真: 例 活塞連桿連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真。 ? 打開(kāi) adams軟件,導(dǎo)入剛才保存為 .x_t格式的文件活塞連桿機(jī)構(gòu)裝配體,更改零件名稱,并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)副等設(shè)置: 例 活塞連桿連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真。 ? 應(yīng)用 CATIA V5R17/19建立活塞連桿機(jī)構(gòu)的裝配體另存為 .igs格式,然后用 pro/,再保存副本選項(xiàng)中設(shè)為 .x_t格式文件: 例 活塞連桿連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真。 ? 應(yīng)用 CATIA V5R17/19建立活塞連桿機(jī)構(gòu)的零 件三維模型并進(jìn)行裝配: 活塞 缸體 例 活塞連桿連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真。 ? 應(yīng)用 adams進(jìn)行仿真實(shí)例 例 活塞連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真。 ( 5)模型建立導(dǎo)入完畢。 ( 3) 點(diǎn)擊放大縮小圖標(biāo),將鼠標(biāo)放在繪圖視窗內(nèi),按下左鍵,移動(dòng)鼠標(biāo),顯示調(diào)入的圖形。 ? 應(yīng)用其他三維 CAD軟件建立幾何模型,然后通過(guò)相 應(yīng)的接口導(dǎo)入 ADAMS2022 ( 2)將三維 CAD圖形文件調(diào)入 ADAMS軟件 打開(kāi) ADAMS軟件,進(jìn)入 ADAMS界面,進(jìn)行以下操作: ① 在 File菜單,選擇 Import命令,顯示文件輸入對(duì)話框。 ② 除了構(gòu)件的幾何形狀外,用戶還可以對(duì)其名稱、顏色進(jìn)行修改;進(jìn)行仿真分析時(shí),所需的構(gòu)件特性還包括:質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性積,初始速度,初始位置和方向等。 ③ 組合幾何體 。 可以通過(guò)以下方法創(chuàng)建: ① 連接線性構(gòu)建幾何圖形 。 ( 5)創(chuàng)建復(fù)雜實(shí)體模型 ADAMS/View為用戶提供了許多由簡(jiǎn)單幾何體創(chuàng)建復(fù)雜幾何體的方法 。此外,用戶還可以將簡(jiǎn)單零件組合而成形狀復(fù)雜的零件或在零件上創(chuàng)建其它的特征,如:圓角、倒角等。 ( 4)創(chuàng)建簡(jiǎn)單實(shí)體模型 實(shí)體幾何模型是三維零件。這些幾何體沒(méi)有質(zhì)量,主要用于定義其它幾何形狀和幾何體。 ( 2)幾何建模工具 ADAMS/View為用戶提供了非常豐富的基本幾何體建模工具 , 調(diào)用幾何建模工具有兩種方法: ① 利用幾何建模工具圖標(biāo)建模 ② 在主窗口菜單欄中選擇 Build菜單 , 并選擇 Bodies/Geometry項(xiàng) , 顯示浮動(dòng)建模工具對(duì)話框 , 從中選擇繪制幾何形體工具 ,再選擇輸入建模參數(shù)并繪制模型 。 3) 在后處理過(guò)程中 , 顯示曲線圖中各種對(duì)象的彈出式菜單 , 例如:曲線 、 標(biāo)題 、 坐標(biāo) 、 符號(hào)標(biāo)記等 。 ⑥ 使用鼠標(biāo)右鍵的場(chǎng)合主要有: 1) 顯示建模過(guò)程中屏幕上的各種對(duì)象彈出式菜單 , 例如:構(gòu)件 、 標(biāo)記 、 約束 、 運(yùn)動(dòng)和力等 。 ADAMS/View使用鼠標(biāo)左鍵 , 選擇樣機(jī)模型中的各種對(duì)象 、 選擇菜單欄中的命令 、 和對(duì)話框中的有關(guān)命令 。 產(chǎn)生第二個(gè)點(diǎn)質(zhì)量時(shí),命名為 POINT_MASS_2。 ④ 幾何體的命名 創(chuàng)建幾何體時(shí), ADAMS/View會(huì)根據(jù)它的類型和模型中同類幾何體的數(shù)量而自動(dòng)地為幾何體取一個(gè)名稱。 給幾何體加約束:例如 , 鉸鏈 。 ③ 幾何體的自由度 用戶創(chuàng)建的每個(gè)剛體都可以在它的所有自由度運(yùn)動(dòng) ,移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng);點(diǎn)質(zhì)量可以在三個(gè)自由度上移動(dòng) 。 在仿真過(guò)程中 , 局部坐標(biāo)系會(huì)隨著幾何體的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng) , 構(gòu)件的尺寸和形狀相對(duì)于該局部坐標(biāo)靜止不變 。 ? 圖 標(biāo) 的設(shè)置 ADAMS→SETTINGS→ 分別設(shè)置 *利用 Adams軟件建模工具 直接建立樣機(jī)模型 *利用其它軟件建立模型 后輸入 Adams軟件 利用 adams仿真軟件對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行仿真過(guò)程: 建模 系統(tǒng)幾何建模 施加約束和運(yùn)動(dòng) 施加載荷 測(cè)量調(diào)試 仿真與仿真再現(xiàn) 仿真后處理 ? 利用 adams對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行仿真過(guò)程 ? 建模方式 ? 應(yīng)用 ADAMS2022直接建立幾何模型 ? 應(yīng)用其他三維 CAD軟件建立幾何模型,然后通過(guò)相 應(yīng)的接口導(dǎo)入 ADAMS2022 應(yīng)用 ADAMS對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行仿真,必須要有所要仿真系統(tǒng)的模型(或物理模型),通過(guò)哪些途徑 /方法建立其幾何模型? ( 1)預(yù)備知識(shí) ( 2)幾何建模工具 ( 3)創(chuàng)建幾何形狀 ( 4)創(chuàng)建簡(jiǎn)單實(shí)體模型 ( 5)創(chuàng)建復(fù)雜實(shí)體模型 ( 6)修改幾何模型 ? 應(yīng)用 ADAMS2022直接建立幾何模型 ( 1)預(yù)備知識(shí) ① 幾何體類型 ADAMS/View為用戶提供了四種類型的零件:剛體(Rigid Bodies)、柔性體( Flexible Bodies)、點(diǎn)質(zhì)量( Point Masses)和大地( Ground)。如圖所示。 3)從命令提示符下啟動(dòng) ADAMS2022 ? 操作界面簡(jiǎn)介 ADAMS/View啟動(dòng)之后會(huì)出現(xiàn) Wele歡迎窗口。 ADAMS 可與其它有限元軟件如 ANSYS,
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