朱理版機(jī)械原理課后作業(yè)(參考版)
2025-05-02 12:09本頁(yè)面
【正文】 當(dāng)用該機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)阻抗力矩為常數(shù)的機(jī)械時(shí) ， 如果要求其速度不均勻系數(shù) δ= ， 試求： (1) 裝在曲柄上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JF（ 其它構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量略去不計(jì) ） ； (2) 飛輪的最大角速度 ω max與最大角速度 ω min及其對(duì)應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角位置 φ max和φ min 解： mNMMrr??????????)6(21200)6(21??????mNWmNWmNW???????????????? 1 63 2 )6 1 6( 1 62 0 213212211?1）確定阻抗力：在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)驅(qū)動(dòng)功 =阻抗功 2）求 nmax及 φ （ max） 在 b點(diǎn)機(jī)構(gòu)能量最大， φ= φ b時(shí) 有 n=nmax 011 0 4) 1 62 0 0(2 0 01 3 03020(m ax ) ?????? ?????m i n/)()21(m a x rnn m ?????? ?3）求裝在曲軸上的飛輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JF )(1 1 2 0 0 0][9 0 022222m a x2m a xk g mnWJmNWWmF ??????????????由于。 設(shè)該輪系原來(lái)靜止 ,試求在 M d和 M r作用下，運(yùn)轉(zhuǎn)到 t ＝ 15s時(shí)，輪 1的角速度 ω 1和角加速度 ε 1 。m ，作用在輪 3上的阻力矩 M r＝ 120 Nm2， J2 = J3 = kgmmkgmmkgmmkgmmIIIIII326 0 04 0 0316 0 02 0 0515316 0 02 0 01015326 0 04 0 023232222????????????????kgmkgmk g m mrmk g m mrmk g m mrmk g m mrmk g m mrmk g m mrmrmrmrmrmrmrmrmrmIIIIIIIIIIIIIIIIII4001 8 7 9。 mmkgWmmkgWmmkgWmmkgWWWWWrmrmrmrmrmrm??????????????????????????60010061 2 0 015081 4 0 020225001005004321432144332211?????????412 5 5 0/1 0 6 31 0 6 3方位如圖所示kgrrmmmmkgrm????? 在圖示的轉(zhuǎn)子中 ， 已知各偏心質(zhì)量 m1=10kg ， m2=15kg ， m3=20kg ， m4=10kg ， 它們的回轉(zhuǎn)半徑分別為 r1=300mm ， r2=r4=150mm ， r3=100mm ， 又知各偏心質(zhì)量所在的回轉(zhuǎn)平面間的距離為 l1=l2=l3=200mm ， 各偏心質(zhì)量問(wèn)的方位角為 α 1=1200 ， α 2=600 ，α 3=900 ， α 4=300 。 1436402226803214328822263632214231214241???????????????????????zzzznnnnzzzznnnnHHHH14364050300??????HHHnnn相同轉(zhuǎn)向與 144 2 41 4 32 8 8 5 0 5 03 0 0nnn????? 在圖示輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為： z1=34， z5=50， z6=18， z7=36，z3=z4，齒輪 1的轉(zhuǎn)速為 n1=1500r/min ，試求齒輪 7的轉(zhuǎn)速 n7 m i n/3618607)(m i n/607)1742/(1 5 0 0/174234501)(11767114153151rzznnrinnzzzziiHHHHH????????????????作業(yè) 91 92 93 94 在圖示的盤(pán)形轉(zhuǎn)子中，有四個(gè)偏心質(zhì)量位于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，其大小及回轉(zhuǎn)半徑分別為 m1=5kg ， m2=7kg ， m3=8kg ， m4=6kg ， r1=r4=100mm ， r2=200mm ，r3=150mm ，方位如圖所示。 在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為 z1=26， z2=32， z239。 (2) 提升重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)該以什么方向旋轉(zhuǎn)？ smmnDnDnrrvrnnnZZZZZZnni/5660/6 9 7 0 060/60/260/2m i n/6 9 7 5 6/1 5 0 5 6/ 5 618551878142)1(555521551453423124115?????????????????????????????(2)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 在圖示周轉(zhuǎn)輪系中 ， 已知各輪齒數(shù)為 z1 = 60 ， z2 =20 ， z239。 向上smsmmnmznrrvrnnZZZZZZZZnni/60/260/2m i n/2080604080120604855215615453423125115??????????????????????????????? 圖示為一電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 試問(wèn)： 1) 齒輪 2與齒輪 4應(yīng)選什么傳動(dòng)類(lèi)型最好 ? 為什么 ? 2) 若齒輪 2改為斜齒輪傳動(dòng)來(lái)湊中心距 ， 當(dāng)齒數(shù)不變 ， 模數(shù)不變時(shí) ， 斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少 ? 3) 斜齒輪 2的當(dāng)量齒數(shù)是多少 ? 4）當(dāng)用范成法（如用滾刀）來(lái)加工齒數(shù) z 1 =15 解： 50)3020(221)(2147)3215(221)(2143342112??????????????zzmazzma1）可有三種方案： a) 1， 2 正傳動(dòng)； 3， 4零傳動(dòng) b) 1， 2零傳動(dòng)； 3， 4負(fù)傳動(dòng) c) 1， 2正傳動(dòng)； 3， 4負(fù)傳動(dòng) b),C)方案均有負(fù)傳動(dòng)降低了傳動(dòng)質(zhì)量應(yīng)舍去，采用 a)方案 2）采用斜齒輪，應(yīng)使 a’12=a34=50 ?503215c os50c os2)3215(2c os2
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