【正文】 。k 螺牙的高度 （X軸方向的半徑值）；△ d 第一次切入量（X軸方向的半徑值）；f 螺紋導程。加工圓柱螺紋時，i=0。 　　 復合螺紋切削循環(huán)指令可以完成一個螺紋段的全部加工任務。 N10 G50 X200 Z100 T0202 N20 M03 S600 N30 G00 X0 Z1 N40 G74 R1 N50 G74 Z80 Q20 N60 G00 X200 Z100 N70 M307. 外徑切槽循環(huán)外徑切削循環(huán)功能適合于在外圓面上切削溝槽或切斷加工。 例：，試編寫加工程序。 編程格式 G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 式中：iX軸向總退刀量； kZ軸向總退刀量（半徑值）； d重復加工次數(shù)； ns精加工輪廓程序段中開始程序段的段號； nf精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號； △uX軸向精加工余量； △wZ軸向精加工余量；深孔鉆循環(huán)功能適用于深孔鉆削加工。封閉切削循環(huán)　　 封閉切削循環(huán)是一種復合固定循環(huán)。 端面粗切循環(huán)編程格式:G72 U(△d) R(e)G72 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 式中：△d背吃刀量；e退刀量；ns精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；△uX軸向精加工余量；△wZ軸向精加工余量；注意：（1）ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定對粗車循環(huán)無效。 編程格式： G71 U(△d) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 式中： △d背吃刀量； e退刀量； ns精加工輪廓程序段中開始程序段的段號； nf精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號； △uX軸向精加工余量； △wZ軸向精加工余量； 注意： ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也對粗車循環(huán)無效。外圓粗切循環(huán)外圓粗切循環(huán)是一種復合固定循環(huán)。機床會根據(jù)工件本身的形狀自動完成工件的粗加工復 習 舊 課： 上節(jié)我們學習了數(shù)控車床編程的各種功能代碼，但是只學習這些代碼是不能夠進行加工的，為什么？因為學習以上的代碼只能進行精加工，但加工所有的工件都是要先經(jīng)過粗加工了后才能精加工導 入 新 課： 這節(jié)課我們來學習復合固定循環(huán)，使用復合固定循環(huán)代碼就可以達到粗加工的目的。課 題： 第二節(jié) 多重復合循環(huán)課 次： 第十五次授 課 日 期： 12月份授 課 班 級： 0903班教 學 方 法： 板書、講授教學目的及要求： 掌握復合固定循環(huán)代碼G70、G7G7G73。 固定循環(huán)指令的注意事項 1）在固定循環(huán)指令中， X（U）、Z（W）、R 一經(jīng)執(zhí)行，在沒有執(zhí)行新的固定循環(huán)指令重新給定 X（U）， Z（W），R 時，X（U），Z（W），R 的指令值保持有效。244。R244。 G94格式：G94 X(U)_ Z(W)_ F_。執(zhí)行 G92 指令，在螺紋加工結(jié)束前有螺紋退尾過程：在距離螺紋切削終點固定長度（稱為螺紋的退尾長度）處，在 Z 軸繼續(xù)進行螺紋插補的同時，X 軸沿退刀方向指數(shù)式加速退出，Z 軸到達切削終點后，X 軸再以快速移動速度退刀（循環(huán)過程③）。U/2244。163。 G90 為模態(tài)指令，指令的起點和終點相同，徑向（X 軸）進刀、軸向（Z 軸或 X、Z 軸同時）切削，實現(xiàn)柱面或錐面切削循環(huán)。244。（圓柱切削） G90 X（U）__ Z（W）__ R__ F__；（圓錐切削） 切削起點：直線插補（切削進給）的起始位置； 切削終點：直線插補（切削進給）的結(jié)束位置； X：切削終點 X 軸絕對坐標； U：切削終點與起點 X 軸絕對坐標的差值； Z：切削終點 Z 軸絕對坐標； W：切削終點與起點 Z 軸絕對坐標的差值； R：切削起點與切削終點 X 軸絕對坐標的差值（半徑值），當 R 與 U 的符號不一致時，要求R244。G50 為非模態(tài) G 指令。 工件坐標系建立后，絕對坐標編程按這個坐標系輸入坐標值，直至再次執(zhí)行 G50 。 變螺距螺紋加工格式：G34X（U）__Z（W）__F__K__ G50指令功能：設置當前位置的絕對坐標，通過設置當前位置的絕對坐標在系統(tǒng)中建立工件坐標系（也稱浮 動坐標系）。 I：每英寸螺紋的牙數(shù)（～25400牙/英寸），為長軸方向1英寸（ mm）長度上螺紋的牙數(shù)，也可理解為長軸移動1英寸（ mm）時主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。 G32為模態(tài)G指令。 G32 指令格式：G32 X（U）__Z（W）__ F（I）__； 指令功能：刀具的運動軌跡是從起點到終點的一條直線，從起點到終點位移量（X軸按半徑值）較大的坐標軸稱為長軸，另一個坐標軸稱為短軸，運動過程中主軸每轉(zhuǎn)一圈長軸移動一個螺距，短軸與長軸作直線插補，刀具切削工件時，在工件表面形成一條等螺距的螺旋切槽，實現(xiàn)等螺距螺紋的加工。 P——P后用整數(shù)表示，單位：豪秒X(U)——X后用整數(shù)表示，單位：秒 （※注：此處的X與坐標系中的X無關） G28指令功能：從起點開始，以快速移動速度到達X（U）、Z（W）指定的中間點后再同時回機械零點。(絕對編程)G01 (相對編程)。當采用絕對坐標編程時，數(shù)控系統(tǒng)在接受G01指令后，刀具將移至坐標值為X、Z的點上；當采用相對坐標編程時，刀具移至距當前點的距離為U、W值的點上。指令格式：G01 X（U）_ Z(W)_ F ； X（U）——X軸切削終點的絕對（相對）坐標Z(W) ——Z軸切削終點的絕對（相對）坐標其中F是切削進給率或進給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的位置。導 入 新 課： 這節(jié)課我們所學習的是本的FANUC系統(tǒng)是數(shù)控車床中性能非常好的一種，無論從穩(wěn)定性還是從精度、剛性都能夠很好的保證，在大型的制造業(yè)公司中，使用的最為普及。 10． ?文件區(qū) (18)：顯示當前加工文件名，在自動加工狀態(tài)下，按存儲/文件鍵后加工文件區(qū)處于可 修改狀態(tài)，用戶可輸入待加工的程序名 11． ?手輪設定及當前坐標系設定區(qū) (19)：手輪倍率顯示，顯示當前手輪進給倍率，其值范圍：XXX100 (20)：手輪進給軸顯示，顯示手輪方式下手輪進給控制的當前軸 (21)：當前使用的坐標系 12． F 功能鍵區(qū) 顯示當前操作主功能下系統(tǒng)提供的子功能選擇鍵，如 F1 對應手輪功能、F2 對應點動功能。 5． 報警欄 (23)：報警信息區(qū)，當系統(tǒng)出錯時在此欄顯示錯誤號及錯誤信息描述 6． 提示區(qū) (22)：提示信息區(qū)，顯示系統(tǒng)操作狀態(tài)信息 7． 主軸信息區(qū) (4)：主軸編碼器反饋的實際轉(zhuǎn)速； (5)：主軸電機旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止三種狀態(tài)(6)：手動設置主軸轉(zhuǎn)速值顯示欄，按 Sset 鍵后該欄處于可修改狀態(tài)，用戶可在光標處 鍵入數(shù)值以設定主軸轉(zhuǎn)速； (7)：顯示自動加工程序中設定的轉(zhuǎn)速值； (8)：當前主軸檔位 (9)：當前主軸轉(zhuǎn)速倍率值顯示欄，手動調(diào)節(jié)主軸倍率撥碼開關，對 S 主軸轉(zhuǎn)速實現(xiàn) 0～ 倍率調(diào)整 8． 進給信息區(qū) (10)：程序進給速度顯示，顯示當前自動加工程序中設置的進給值； (11)：手動設置進給速度顯示欄，按 Fset 鍵后該欄處于可修改狀態(tài)，用戶可在該欄鍵 入數(shù)值以指定手動進給速度； (12)：進給倍率顯示欄，手動調(diào)節(jié)進給撥碼開關，對 F 進給速度實現(xiàn) 0～ 的倍率調(diào)整； (13)：點動距離顯示欄，顯示點動進給增量值，在點動方式下 Iset 按過后該欄處于可 修改狀態(tài)，用戶可在此欄鍵入數(shù)值以指定點動增量值。 (25)：刀具相對于機床零點的坐標值(機床坐標)XP、ZP。 (28)：動態(tài)顯示螺距誤差補償值 XH、ZH。其界 面如圖 34 所示： 1． 標題欄區(qū) 由系統(tǒng)時鐘、加工工件計數(shù)和加工計時三部分組成。 　　兩種顯示模式為同步顯示模式，當用戶進入圖形顯示模式并設置好圖形參數(shù)開始加工后， 任何時候切換回字符顯示模式或者切換到程序管理、參數(shù)設置、系統(tǒng)監(jiān)控三種主功能界面下， 圖形區(qū)也能正確的記錄和顯示加工過程對工件的切削情況。 字符顯示和圖形顯示兩種顯示模式可隨時互相切換。所 謂圖形顯示模式，是指系統(tǒng)以圖形模擬的方式動態(tài)跟蹤顯示當前加工位置，顯示的圖形不受 其他界面的影響，即從當前圖形界面切換至其他界面后再切換到圖形顯示界面，顯示圖形仍 能保證其完整和連續(xù)性，如圖 所示為圖形顯示模式。至此，系統(tǒng)啟動完畢，開始正常工作了 二、機床操作界面及其各子功能的定義 1） 機床操作主功能顯示 界面介紹 　　在 OPERT (操作加工)主功能界面下，本系統(tǒng)提供兩種顯示模式：字符顯示模式和圖形顯 示模式。系統(tǒng)的開機界面也可由用戶定做，用戶自行設計的 640480 點陣圖像（BMP 位圖），通過用戶界面更新下載到系統(tǒng)中，升級成功后每次開機就將顯示用戶界面(具體參見附 錄系統(tǒng)升級)。系統(tǒng)的動力來源為 三芯電源插頭，引 入單相220V/50Hz 交流電，接地線接大地。在非模態(tài)情況下（位參數(shù) 20 號的第六位為 0 時），與 手動進給鍵中的任一鍵同時按下，機床進行快速移動，移動速度由 10 號系統(tǒng)參 數(shù)設定；在模態(tài)情況下（位參數(shù) 20 號的第六位為 1 時），每按一次手動快速鍵，