【正文】 常用 M指令代碼 程序結(jié)構(gòu)與代碼110數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)M代 碼 說 明 一起 之后 模 態(tài) 非模 態(tài) 00 程序停止 X X01 有條件的停止 X X02 程序 結(jié) 束 X X03 主 軸 CW X X 04 主 軸 CCW X X 05 主 軸 停止 X X 06 換 刀 X X 08 冷卻開 X X09 冷卻關(guān) X X19 主 軸 定向 /停止 X21 X軸鏡 象 ON X22 X軸鏡 象 OFF X23 Y軸鏡 象 ON X24 Y軸鏡 象 OFF X25 手 動(dòng) 松刀能使 X29 剛 性攻 絲 準(zhǔn) 備 X X? 程序 結(jié) 束并回到程序 頭 X 。 程序結(jié)構(gòu)與代碼108數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)常用 G指令代碼準(zhǔn)備功能列表G代碼 分組 功能 G代碼 分組 功能 G代碼 分組 功能*G00 01 定位（快速移動(dòng)） G44 08 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 G74 09 反螺紋攻絲固定循環(huán)*G01 01 直線插補(bǔ) *G49 08 取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 G76 09 精鏜固定循環(huán)G02 01 順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G52 00 設(shè)置局部坐標(biāo)系 *G80 09 取消固定循環(huán)G03 01 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) G53 00 選擇機(jī)床坐標(biāo)系 G81 09 鉆削固定循環(huán)G04 00 暫停，精確停止 *G54 14 選用 1號(hào)工件坐標(biāo)系 G82 09 鉆削固定循環(huán)G09 00 精確停止 G55 14 選用 2號(hào)工件坐標(biāo)系 G83 09 深孔鉆削固定循環(huán)*G17 02 選擇 X Y平面 G56 14 選用 3號(hào)工件坐標(biāo)系 G84 09 攻絲固定循環(huán)G18 02 選擇 Z X平面 G57 14 選用 4號(hào)工件坐標(biāo)系 G85 09 鏜削固定循環(huán)G19 02 選擇 Y Z平面 G58 14 選用 5號(hào)工件坐標(biāo)系 G86 09 鏜削固定循環(huán)G27 00 返回并檢查參考點(diǎn) G59 14 選用 6號(hào)工件坐標(biāo)系 G87 09 反鏜固定循環(huán)G28 00 返回參考點(diǎn) G60 00 單一方向定位 G88 09 鏜削固定循環(huán)G29 00 從參考點(diǎn)返回 G61 15 精確停止方式 G89 09 鏜削固定循環(huán)G30 00 返回第二參考點(diǎn) *G64 15 切削方式 *G90 03 絕對(duì)值指令方式*G40 07 取消刀具半徑補(bǔ)償 G65 00 宏程序調(diào)用 *G91 03 增量值指令方式G41 07 左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償 G66 12 模態(tài)宏程序調(diào)用 G92 00 工件零點(diǎn)設(shè)定G42 07 右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償 *G67 12 模態(tài)宏程序調(diào)用取消 *G98 10 固定循環(huán)返回初始點(diǎn)G43 08 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償＋ G73 09 深孔鉆削固定循環(huán) G99 10 固定循環(huán)返回 R點(diǎn)109數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)注： ① 組別為 “ 00” 的屬非模態(tài)代碼；其余為模態(tài)代碼，同組可相互取代。1. 模態(tài)代碼 (又稱續(xù)效代碼 )：模態(tài)代碼一經(jīng)在一個(gè)程序段中指定，便保持到以后程序段中直到出現(xiàn)同組的另一代碼時(shí)才失效。 u準(zhǔn)備功能u輔助功能 輔助功能指令是用于指定主軸的旋轉(zhuǎn)方向、啟動(dòng)、停止、冷卻液的開關(guān)，工件或刀具的夾緊或松開，刀具的更換等功能。 程序結(jié)構(gòu)與代碼106數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)常用地址碼及其含義常用地址碼及其含義機(jī)能機(jī)能 地址符地址符 說明說明程序程序 號(hào)碼號(hào)碼 O或或 P或或 % 程序編號(hào)地址（包括程序編號(hào)地址（包括 子程序號(hào)碼） 順序號(hào)碼順序號(hào)碼 N 程序段順序編號(hào)程序段順序編號(hào) 地址準(zhǔn)備功能 G 指令動(dòng)作方式 X， Y， Z； U， V， W； 直線坐標(biāo)軸 P， Q， R； 坐標(biāo)字 A， B， C， D， E； 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸 R ； I， J， K； 圓弧半徑；圓弧中心坐標(biāo)進(jìn)給功能 F 進(jìn)給量或進(jìn)給速度主軸功能 S 主軸轉(zhuǎn)速刀具功能 T 刀具編號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)輔助功能 M 開關(guān)功能 ,多由 PLC實(shí)現(xiàn)暫停 P或 X 暫停時(shí)間重復(fù)次數(shù) L 子程序或循環(huán)程序等的循環(huán)次數(shù) 切削用量 S或 V 主軸轉(zhuǎn)速或切削速度補(bǔ)償號(hào)碼 H或 D 補(bǔ)償值地址 程序結(jié)構(gòu)與代碼107數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí) 準(zhǔn)備功能 G指令是使數(shù)控機(jī)床建立起某種加工方式的指令，如插補(bǔ)、刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)等。 ⑥ 刀具功能字 T: 用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。對(duì)于車床，可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn) 進(jìn)給兩種，其它一般只用每分鐘進(jìn)給。 ③ 尺寸字 : 用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。 一般使用方法： 編程時(shí)將第一程序段冠以 N10,以后以間隔 10遞增的方法設(shè)置順序號(hào)，這樣，在調(diào)試程序時(shí)，如果需要在 N10和 N20之間插入程序段時(shí)，就可以使用 N1 N12等。 順序號(hào)的作用： 對(duì)程序的校對(duì)和檢索修改；作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)，即作為轉(zhuǎn)向目的程序段的名稱。順序號(hào)與程序執(zhí)行的先后次序無關(guān)。 程序結(jié)構(gòu)與代碼104數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)（ 3）字的功能 組成程序段的每一個(gè)字都有其特定的功能含義。 ?字是由一個(gè)英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成，這個(gè)英文字母稱為地址符。 程序結(jié)構(gòu)與代碼103數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)（ 2）指令 字 ?每個(gè)程序段由若干個(gè)指令字組成。常用的有： “；； ”、 “LF”、 “NL”、 “CR” 等視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。 程序結(jié)構(gòu)與代碼102數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)（（ 1）程序段標(biāo)號(hào)，程序段結(jié)束字符）程序段標(biāo)號(hào)，程序段結(jié)束字符 程序段標(biāo)號(hào)指令： 地址符地址符 N 后帶若干數(shù)字組成；后帶若干數(shù)字組成； 程序段結(jié)束指令： 每一個(gè)程序段都應(yīng)有結(jié)束符，它是數(shù)控系統(tǒng)編譯每一個(gè)程序段都應(yīng)有結(jié)束符，它是數(shù)控系統(tǒng)編譯 程序的標(biāo)志。 Z177。 格式： 程序段序號(hào)字 字 、 字 …… 字 程序段結(jié)束符號(hào)一般的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)各類字的允許字長(zhǎng)都有規(guī)定，如 : N4 G2 X177。 不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省略不寫 。 指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定 ，即可以任意順序的書寫。 每個(gè)指令字均以字母（地址符）開始 ，其后再跟數(shù)字或無符號(hào)的數(shù)字。q 目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的是字地址可變程序段格式。 程序結(jié)構(gòu)與代碼99數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)q 帶分隔符的程序段格式 —— 采用分隔符號(hào)將各字分開，每個(gè)字的順序所代表的功能固定不變，這種程序段格式不直觀易出錯(cuò)，常用于功能不多、相對(duì)固定的數(shù)控裝置中。q 程序段格式： 主要有固定順序程序段格式，帶分隔符的程序段格式，以及字地址可變程序段格式三種。q 程序段中指令字的排列順序和書寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)有不同的程序段格式。q 定義： 程序段是可作為一個(gè)單位來處理的、連續(xù)的字組，是加工程序中的一條語句。? 程序段：程序段： 是一個(gè)完整的加工工步單元，它以 N（ 程序段號(hào)）指令開頭，或 LF指令結(jié)尾； ? 程序結(jié)束：程序結(jié)束： M02(M30)作為整個(gè)程序結(jié)束的指令，有些數(shù)控系統(tǒng)可能還規(guī)定了一個(gè)特定的程序開頭和結(jié)束的符號(hào)，如 % 、 EM等。?程序體：程序體： 它表示數(shù)控加工要完成的全部動(dòng)作，是整個(gè)程序的核心。程序號(hào)地址符常見的有： “ %” 、 “ O” 、“ P” 等，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。O、 P、％地址程序的組成 程序結(jié)構(gòu)與代碼97數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)? 程序號(hào)：程序號(hào)： 程序名（程序號(hào)）是一個(gè)程序必需的標(biāo)識(shí)符。N12 M30 。N10 G90 X0 Y0 。N08 Y60 。N06 G03 Y50 I0 J25 。N04 Z10 M08 。N02 G91 G17 G00 X85 Y25 。 96數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)一一 . 程序的結(jié)構(gòu)程序的結(jié)構(gòu)程序號(hào)程序號(hào) O2023。數(shù)控系 統(tǒng) 只能接受二 進(jìn) 制信息，所以必 須把字符 轉(zhuǎn)換 成 8bit信息 組 合成的字 節(jié) ，用 “0” 和 “1” 組 合的代 碼 來表達(dá)。 這說明在設(shè)定了 G54加工坐標(biāo)系后，機(jī)床原點(diǎn)在加工坐標(biāo)系中的位置為： X +， Y +， Z + 這反過來也說明 G54的設(shè)定值是正確的。 (6)校定設(shè)定值： 對(duì)于初學(xué)者，在進(jìn)行了加工原點(diǎn)的設(shè)定后，應(yīng)進(jìn)一步校對(duì)設(shè)定值，以保證參數(shù)的正確性。 Y= 。 圖 237 X、 Y向?qū)Φ斗椒? 圖 238　 Z向?qū)Φ斗椒? 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系94數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)(5)設(shè)定加工坐標(biāo)系： 將開關(guān)放在 MDI 方式下，進(jìn)入加工坐標(biāo)系設(shè)定頁面。設(shè)定程序?yàn)? G92 X50 Y50 Z10 圖 235 設(shè)定加工坐標(biāo)系應(yīng)用 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系92數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)床加工坐標(biāo)系設(shè)定的實(shí)例 以數(shù)控銑床（ FANUC 0M）加工坐標(biāo)系的設(shè)定為例 在選擇了 如右圖所示 的被加工零件圖樣，并確定了編程原點(diǎn)位置后，可按以下方法進(jìn)行加工坐標(biāo)系設(shè)定： 圖 236零件圖樣 (1)準(zhǔn)備工作： 機(jī)床回參考點(diǎn)，確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系； (2)裝夾工件毛坯 ： 通過夾具使零件定位，并使工件定位基準(zhǔn)面與機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向一致； 第三節(jié)