【正文】 教學(xué)手段CAI、板書、投影儀結(jié)合參考資料參看其它有關(guān)教材課后小結(jié)課后根據(jù)課堂教學(xué)效果總結(jié)33 / 33。教學(xué)目的及要求 、橋殼的功用和分類；、對(duì)稱式錐齒輪差速器的結(jié)構(gòu)和工作原理；。一般分為左右兩段，易于鑄造，但維修保養(yǎng)不方便（拆檢主減速器時(shí)，須將整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋從車上拆下來），已很少采用。圖18—47，BJ1040。 C．鋼板沖壓焊接式。 B．中段鑄造壓入鋼管式。圖18—45，46，由空心梁、半軸套管、主減速器殼和后蓋組成。具有較大的剛度和強(qiáng)度，且便于主減速器的裝配、調(diào)整、維修，因此應(yīng)用廣泛。15分鐘10分鐘教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注2．分類。(3) 汽車行駛時(shí)，承受由路面?zhèn)鱽淼姆戳Α澗?，并?jīng)懸架傳給車架。(1) 支承并保護(hù)主減速器、差速器和半軸等，使左右驅(qū)動(dòng)輪的軸向相對(duì)位置固定。(4) 其支承結(jié)構(gòu)簡單，多用于反力彎矩較小的轎車上。(2) 外端：以錐面與輪轂相配合，用鍵聯(lián)接傳遞轉(zhuǎn)矩，半軸通過軸承支承在橋殼內(nèi)，外力傳遞路線為：輪胎——輪轂——半軸——軸承——橋殼，即半軸外端承受全部反力及彎矩。圖18—44。(4) 特點(diǎn)：易于拆裝，只須擰下半軸凸緣上的螺釘，即可將半軸抽出，而車輪與橋殼仍能支持住汽車。(2) 內(nèi)端：半軸內(nèi)端插在差速器殼里，作用在主減速器從動(dòng)齒輪上的力和彎矩全部由差速器殼直接承受，與半軸無關(guān)。 (1) 外端：用螺栓將半軸凸緣連接到輪轂上，輪轂通過兩個(gè)圓錐滾子軸承支承在橋殼上。由此分類，有：1．全浮式半軸支承。教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第三節(jié) 半軸與橋殼一、半軸半軸是在差速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞動(dòng)力的實(shí)心軸，其內(nèi)端與差速器的半軸齒輪相連，外端與驅(qū)動(dòng)輪的輪轂相連。如，當(dāng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪在泥濘或冰雪路面上，即使另一個(gè)車輪在好路面上，汽車也不能前進(jìn)，此時(shí)在壞路上的車輪原地滑轉(zhuǎn)，在好路面上的車輪靜止不動(dòng)?？山普J(rèn)為轉(zhuǎn)矩平均分配。 M=（MM），M=（M+M）。3．轉(zhuǎn)矩分配 (1) 當(dāng)行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)時(shí)，主減速器傳來的轉(zhuǎn)矩平均分配給左右半軸齒輪，即 M = M = M(2) 行星齒輪有自轉(zhuǎn)時(shí)，如圖18—28，設(shè)nn，行星齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) n，行星齒輪將受摩擦力矩M，M使行星齒輪分別對(duì)左右半軸齒輪作用圓周力F，F(xiàn)。A點(diǎn)的圓周速度為r =r +r B點(diǎn)的圓周速度為r =r r于是，r +r = 2r 即 + = 2得差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程式：n+ n= 2n上式表明；兩側(cè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍，而與行星齒輪轉(zhuǎn)速無關(guān)。（2) 行星齒輪既公轉(zhuǎn)也自轉(zhuǎn)時(shí)，使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不等。兩半軸角速度等于差速器殼的角速度，差速器不起作用。1分鐘2分鐘30分鐘教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注2．差速原理。(8) 差速器靠主減速器中的潤滑油潤滑。(6) 由于錐齒輪傳動(dòng)有軸向力，為減少齒輪與差速器殼的磨損，在半軸齒輪與差速器殼間，行星齒輪與差速器殼間須裝有墊片，并且行駛一定里程后須更換。(4) 兩半軸齒輪的軸頸分別支承在差速器殼的相應(yīng)座孔內(nèi)，并借內(nèi)花鍵與左右半軸相連。所謂“行星齒輪”就是在工作的時(shí)候有公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)兩種運(yùn)動(dòng)。(2) 十字軸嵌在差速器殼接合面上的四個(gè)徑向孔內(nèi)。(1) 差速器殼由螺栓固緊的兩部分5組成。四、對(duì)稱式錐齒輪差速器1．構(gòu)造。 (2) 不對(duì)稱式：不等轉(zhuǎn)矩式。2．按工作性能分類：齒輪式差速器 抗滑差速器三、齒輪式差速器的分類1．按行星齒輪的型式分：圓錐齒輪式 圓柱齒輪式2．按兩側(cè)輸出轉(zhuǎn)矩是否相等分 (1) 對(duì)稱式：等轉(zhuǎn)矩式。3．差速器的功用是當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時(shí)，使左右驅(qū)動(dòng)車輪以不同的轉(zhuǎn)速滾動(dòng)，即保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪作純滾動(dòng)。車輪對(duì)路面的滑動(dòng)不僅會(huì)加速輪胎磨損，增加動(dòng)力消耗，而且可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向、制動(dòng)性能的惡化。若兩側(cè)車輪固聯(lián)在同一剛性軸上，兩輪相等，則外輪必然滾動(dòng)邊滑移，內(nèi)輪邊滾動(dòng)邊滑轉(zhuǎn)。這里的主動(dòng)錐齒輪采用懸臂支承，剛度不如前面講的跨置。四、雙級(jí)主減速器當(dāng)主傳動(dòng)比較大（一般大于7時(shí)），若采用單級(jí)主減速器則從動(dòng)齒輪直徑過大，不易滿足最小離地間隙要求，應(yīng)采用雙級(jí)主減速器。5．潤滑。圖18—6，主動(dòng)齒輪軸線向下偏移，可使汽車重心下降，有利于提高汽車行駛穩(wěn)定性。目前應(yīng)用較廣的是準(zhǔn)雙曲面齒輪。并且，它還有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小等優(yōu)點(diǎn)。螺旋錐齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)比直齒齒輪最小齒數(shù)少。而H主要取決于從動(dòng)錐齒輪直徑大小，在同樣傳動(dòng)比下，主動(dòng)錐齒輪齒數(shù)愈多，從動(dòng)錐齒輪齒數(shù)也愈多，直徑也愈大。有時(shí)，也可以通過同時(shí)調(diào)整墊片9的厚度和調(diào)整螺母2的位置來保證齒輪副正確的嚙合區(qū)和嚙合間隙。正確捏合印跡可通過增減主減速器殼與主動(dòng)錐齒輪軸承座之間的調(diào)整墊片9的總厚度而獲得。3．錐齒輪嚙合關(guān)系的調(diào)整(1) 嚙合印跡的調(diào)整。過緊則增加厚度，反之則減少厚度。2．圓錐滾子軸承的裝配預(yù)緊度給予圓錐滾子軸承一定的裝配預(yù)緊度，是為了減小軸向力引起的軸向位移，提高支承剛度，保證正常嚙合；但也不能過緊，過緊則傳動(dòng)效率低，且加速軸承磨損。從動(dòng)錐齒輪7用螺釘連接在差速器殼5上，差速器殼則用兩個(gè)圓錐滾子軸承3支承在主減速器殼4中。主動(dòng)齒輪18與軸做成一體，前端支承在一對(duì)反向安裝的圓錐滾子軸承117上。教學(xué)手段CAI、板書、投影儀結(jié)合參考資料參看其它有關(guān)教材課后小結(jié)課后根據(jù)課堂教學(xué)效果總結(jié)大勝職校 教 案課程名稱：汽車底盤授課教師王 理所在單位大勝職校汽車專業(yè)課程類別課堂理論教學(xué)授課時(shí)間11～12學(xué)年1學(xué)期10周周四第1大節(jié)，2學(xué)時(shí)授課內(nèi)容第十八章 驅(qū)動(dòng)橋授課對(duì)象新生班，選課 47人教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注三、單級(jí)主減速器1．結(jié)構(gòu)：主動(dòng)、從動(dòng)齒輪間有正確的相對(duì)位置，方能降低嚙合噪聲，使輪齒沿長度方向磨損均勻。二、分類5分鐘2分鐘3分鐘5分鐘2分鐘3分鐘教學(xué)目的及要求 ；。沒有整體式橋殼，主減速器固定在車架上，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪分別通過懸架與車架相聯(lián)，兩輪可彼此獨(dú)立跳動(dòng)，半軸兩端用萬向節(jié)。整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋通過彈性懸架與車架連接，兩側(cè)半軸與驅(qū)動(dòng)輪不能在橫向平面內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。三、分類1．非斷開式驅(qū)動(dòng)橋。第十八章 驅(qū)動(dòng)橋一、組成圖181，驅(qū)動(dòng)橋由主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動(dòng)橋殼組成。傳動(dòng)軸過長時(shí)，自振頻率降低，易產(chǎn)生共振，應(yīng)將其分為兩段并加中間支承。3．傳動(dòng)軸高速旋轉(zhuǎn)，所以須做動(dòng)平衡，可貼平衡片。2．汽車行駛過程中，變速器與驅(qū)動(dòng)橋的相對(duì)位置經(jīng)常變化，為避免運(yùn)動(dòng)干涉，傳動(dòng)軸設(shè)有滑動(dòng)花鍵，以實(shí)現(xiàn)長度的變化。此時(shí)鋼球到主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的距離a、b相等，從而保證了從動(dòng)軸與主動(dòng)軸以相等的角速度旋轉(zhuǎn)。由于OA=OB，CA=CB，COA 與COB 全等，所以COA=COB。保持架的內(nèi)外球面，星形套的外球面和球形殼的內(nèi)球面均以萬向節(jié)中心O為球心。（2）等速原理：圖17—17，外滾道的中心A與內(nèi)滾道的中心B分別位于萬向節(jié)中心O的兩邊，且與O等距離。六個(gè)鋼球6分別裝在各條凹槽中，并由保持架4使之保持在一個(gè)平面內(nèi)。3．球籠式萬向節(jié)（1）結(jié)構(gòu)：圖17—16，星型套7以內(nèi)花鍵與主動(dòng)軸相連，其外表買內(nèi)有六條凹槽，形成內(nèi)滾道。（2）等速原理；圖17—14，主動(dòng)叉和從動(dòng)叉凹槽的中心線是以O(shè)、O為圓心的兩個(gè)半徑相等的圓，而圓心O、O與萬向節(jié)中心O的距離相等。在主從動(dòng)叉上，各有四個(gè)曲面凹槽，裝合后，形成兩個(gè)相交的環(huán)形槽，作為鋼球滾道。四、等速萬向節(jié)1．基本原理：從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交角的平分面上。雙聯(lián)式萬向節(jié)允許有較大的軸間夾角，且結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，工作可靠，故在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中的應(yīng)用逐漸增多。圖17—9中的雙聯(lián)叉3相當(dāng)于在同一平面上的萬向節(jié)叉，欲使軸1和軸2的角速度相等，應(yīng)保證=。 b. 第一萬向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面。（2）克服措施：采用雙萬向節(jié)。所以，一般小于。b．兩軸夾角愈大，轉(zhuǎn)角差愈大。因此，若主動(dòng)軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則從動(dòng)軸為非勻速。由上述兩特殊情況知，十字軸萬向節(jié)在傳動(dòng)過程中，主、從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速不等。所以，vv。數(shù)值上。v在平行于從動(dòng)叉的平面內(nèi)，并垂直于主動(dòng)軸。（2）主動(dòng)叉在水平位置，且十字軸平面與從動(dòng)軸垂直。所以v.v。數(shù)值上vv。圖17—7a，主動(dòng)叉與十字軸連接點(diǎn)a的線速度v在十字軸平面內(nèi)；從動(dòng)叉與十字軸連接點(diǎn)b 的線速度v在與主動(dòng)叉平行的平面內(nèi)，且垂直于從動(dòng)軸。15分鐘教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注第一節(jié) 萬向節(jié)一、分類二、十字軸剛性萬向節(jié)、1．構(gòu)造與潤滑2．單個(gè)十字軸萬向節(jié)的不等速性下面通過兩個(gè)特殊位置的運(yùn)動(dòng)分析來說明單個(gè)萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速性。2．應(yīng)用于轉(zhuǎn)向系。(f) (g) 是采用獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架的兩種轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。（d）的動(dòng)力由分動(dòng)器經(jīng)中橋傳遞給后橋，稱為貫通式結(jié)構(gòu)。雖然變速器和分動(dòng)器都固定在車架上且設(shè)計(jì)軸線重合，但為了避免制造裝配上的誤差并考慮到車架變形等影響因素，在二者之間還是采用了萬向傳動(dòng)裝置。(b) 也是FR布置型式，但變速器、驅(qū)動(dòng)橋距離較遠(yuǎn)，故把傳動(dòng)軸分成兩段，采用中間支承。三、應(yīng)用1．主要應(yīng)用于傳動(dòng)系。二、作用變夾角傳遞動(dòng)力。教學(xué)手段CAI、板書、投影儀結(jié)合參考資料參看其它有關(guān)教材課后小結(jié)課后根據(jù)課堂教學(xué)效果總結(jié)大勝職校 教 案課程名稱：汽車底盤授課教師王 理所在單位大勝職校汽車專業(yè)課程類別課堂理論教學(xué)授課時(shí)間11～12學(xué)年1學(xué)期10周周二第2大節(jié)，2學(xué)時(shí)授課內(nèi)容第十七章 萬向傳動(dòng)裝置授課對(duì)象新生班，選課 47人教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注概述一、組成萬向傳動(dòng)裝置是由萬向節(jié)和傳動(dòng)軸組成的，有時(shí)還加裝中間支承。10分鐘20分鐘10分鐘教學(xué)目的及要求 ；。三、操縱機(jī)構(gòu)當(dāng)分動(dòng)器掛入低速檔工作時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)矩較大，為避免中后橋超載，此時(shí)前橋必須參加驅(qū)動(dòng)，分擔(dān)一部分載荷。將接合套4右移，與齒輪9的接合齒圈接合時(shí)，動(dòng)力從輸入軸經(jīng)齒輪5和9傳到中間軸11和齒輪10，然后再分別傳到輸出軸12和17。將接合套4左移與齒輪15的接合齒圈接合后，從輸出軸1傳來的動(dòng)力，經(jīng)齒輪3，15和中間軸11傳到齒