【正文】 圖81 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)如圖101所示，刀具處于①點(diǎn)處，該點(diǎn)坐標(biāo)值為X=120，Z=10將刀具以100毫米/分的進(jìn)給速率沿圓心順時(shí)針移動(dòng)到點(diǎn)②處，該點(diǎn)坐標(biāo)值為X=60，Z=100。I、K分別為圓心相對于起始點(diǎn)的增量值，R為圓弧半徑值。使刀具從當(dāng)前位置以F設(shè)置的進(jìn)給速率沿圓心順時(shí)針圓弧運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置。檢測手段實(shí)訓(xùn)過程教學(xué)活動(dòng)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配復(fù)習(xí)導(dǎo)入：新授：活動(dòng)探究難點(diǎn)突破概念學(xué)習(xí)重點(diǎn)練習(xí)重點(diǎn)突破拓展訓(xùn)練總結(jié)教學(xué)過程教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注組織教學(xué)宣布課堂紀(jì)律、點(diǎn)名；檢查學(xué)生的課前準(zhǔn)備。使能夠理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手和學(xué)習(xí)興趣，從而進(jìn)一步提高就業(yè)競爭能力。能力目標(biāo)使能夠理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手和學(xué)習(xí)興趣，從而進(jìn)一步提高就業(yè)競爭能力。課后分析實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師課時(shí)授課教案授課班級授課日期指導(dǎo)教師課程名稱數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)課題號5實(shí)訓(xùn)課題成型面加工課時(shí)實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備華中車床HNC—21T機(jī)床及附件實(shí)訓(xùn)目標(biāo)知識目標(biāo)⑴掌握圓弧插補(bǔ)指令和程序循環(huán)指令的編程格式；⑵ 熟練掌握圓弧插補(bǔ)指令的編程方法和技巧；⑶ 熟練掌握程序循環(huán)指令的編程方法和技巧；⑷ 熟練掌握帶圓弧的零件的編程方法和技巧。10’3’教學(xué)過程教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注講授概念活動(dòng)探究重點(diǎn)突破序號質(zhì)檢內(nèi)容配分評分標(biāo)準(zhǔn)1外圓公差 三處10x32 三處6x3降一級扣3分3長度公差 三處4x3超差不得分4倒角 二處3x2不合格不得分5平端面 二處4x2不合格不得分6清角去銳邊 四處2x4不合格不得分7工件完整5不完整扣分8安全操作10違章扣分7’10’20’教學(xué)過程教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注總結(jié)一、課題小結(jié)課題測試；重申安全文明實(shí)習(xí)的重要性；指出實(shí)習(xí)操作中的的普遍問題及解決措施。，實(shí)訓(xùn)中對未涉及的問題和不明白之處要詢問指導(dǎo)教師，切忌盲目加工。（五）相關(guān)問題及注意事項(xiàng)，刀具刃磨不當(dāng)，都可能使鐵屑不斷屑，應(yīng)選擇合理切削用量及刀具。觀察切削加工過程，是否存在問題，根據(jù)加工情況調(diào)整進(jìn)給倍率。⑥進(jìn)入自動(dòng)加工模式，選擇單段加工試切，檢查進(jìn)給倍率，要求低于100%，調(diào)低快進(jìn)倍率為25%。把刀具移動(dòng)到刀具起始點(diǎn)。③按要求夾緊工件，工件外伸距離約42mm(爪到需要加工處的距離約10mm)。端面車刀，調(diào)用2號刀偏M03S600；定主軸轉(zhuǎn)速，啟動(dòng)主軸； Z方向進(jìn)刀靠近工件(可用G94，兩次完成)； X方向進(jìn)刀靠近工件；車端面；定位到換刀點(diǎn)教學(xué)過程教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注拓展訓(xùn)練總結(jié)T0101；換90176。以下程序可改用G90，G94的循環(huán)指令來完成。用三爪自動(dòng)定心卡盤夾緊，工件外伸距離約42mm。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容要求：按圖示加工臺(tái)階。③刀具長度補(bǔ)償值的修改數(shù)控車床加工工件外徑或端面時(shí)，如果測得加工后的工件尺寸比圖樣要求的尺寸大，說明刀具在加工過程中磨損了，這就需要修改該刀具的刀具長度補(bǔ)償值，以便加工出合格的工件。精車：精車是車削的末道工序，加工能使工件獲得準(zhǔn)確的尺寸和規(guī)定的表面粗糙度。粗車：轉(zhuǎn)速不宜太快，吃刀量大，進(jìn)給率快，以求在盡短的時(shí)間內(nèi)盡快把工件余量車掉(初學(xué)者可選擇較小切削用量)。7’3’15’15’復(fù)習(xí)導(dǎo)入新授課程活動(dòng)探究難點(diǎn)突破相關(guān)知識①相關(guān)編程指令代碼的使用，參見教材。實(shí)訓(xùn)要求在實(shí)訓(xùn)中嚴(yán)格遵守實(shí)習(xí)紀(jì)律，遵守機(jī)床安全操作規(guī)程，掌握數(shù)控車床的基本操作，認(rèn)真完成各實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。，實(shí)訓(xùn)中對未涉及的問題和不明白之處要詢問指導(dǎo)教師，切忌盲目加工。實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)與重點(diǎn)安全注意事項(xiàng)，刀具刃磨不當(dāng)，都可能使鐵屑不斷屑，應(yīng)選擇合理切削用量及刀具。情感目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生善于觀察，勤于動(dòng)腦、長于動(dòng)手的良好學(xué)習(xí)習(xí)慣。實(shí)訓(xùn)目標(biāo)知識目標(biāo)熟練應(yīng)用車床編程，機(jī)械加工工藝，刀具材料及切削原理，切削過程的理論分析，機(jī)械加工精度的獲得等理論知識。端面車刀T02。（每組1套）③刀具：90176。課后分析實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師課時(shí)授課教案授課班級授課日期指導(dǎo)教師課程名稱數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)課題號5實(shí)訓(xùn)課題臺(tái)階加工訓(xùn)練課時(shí)實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備：華中車床HNC—21T機(jī)床及附件：①工具副：裝拆刀具專用扳手、裝拆工件專用扳手、墊片若干、銅皮若干。 7’3’15’15’教學(xué)過程教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注總結(jié)一、課題小結(jié)課題測試；重申安全文明實(shí)習(xí)的重要性；指出實(shí)習(xí)操作中的的普遍問題及解決措施。⑸ 加工同一批零件時(shí)，必須保證毛坯的裝夾長度一樣。⑶ 自動(dòng)加工時(shí)，操作者不能離開機(jī)床。五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容自動(dòng)加工操作練習(xí)六、容易產(chǎn)生的問題和注意事項(xiàng)⑴ 工件必須裝夾牢固，卡盤扳手隨手取下。 三、調(diào)試程序首件零件加工完成后，應(yīng)按圖樣要求的精度項(xiàng)目逐項(xiàng)對零件進(jìn)行檢測，看其是否滿足圖樣的要求，是否合格。若有任何意外按下“緊急停止”按鈕。(五)、單段運(yùn)行按一下機(jī)床控制面板上的“單段”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于單段自動(dòng)運(yùn)行方式，程序控制將逐段執(zhí)行：(1) 按一下“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵，運(yùn)行一程序段，機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸減速停止，、刀具主軸電機(jī)停止運(yùn)行；(2) 再按一下“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵，又執(zhí)行下一程序段，執(zhí)行完了后又再次停止。(四)、暫停運(yùn)行在程序運(yùn)行的過程中，需要暫停運(yùn)行，可按下述步驟操作：(1) 在程序運(yùn)行的任何位置，按一下機(jī)床控制面板上的“進(jìn)給保持”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于進(jìn)給保持狀態(tài)；(2) 再按機(jī)床控制面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵（指示燈亮），機(jī)床又開始自動(dòng)運(yùn)行調(diào)入的零件加工程序。在實(shí)際切削時(shí)，應(yīng)關(guān)閉此功能，否則可能會(huì)造成危險(xiǎn)。程序中編制的進(jìn)給速率被忽略，坐標(biāo)軸以最大快移速度移動(dòng)。注意：(1)校驗(yàn)運(yùn)行時(shí)，機(jī)床不動(dòng)作；(2)為確保加工程序正確無誤，請選擇不同的圖形顯示方式來觀察校驗(yàn)運(yùn)行的結(jié)果。以前未在機(jī)床上運(yùn)行的新程序在調(diào)入后最好先進(jìn)行校驗(yàn)運(yùn)行，正確無誤后再啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。確定加工坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的操作常采用“試切測量調(diào)整”的方法。因此，編程人員在編制程序時(shí)，只要根據(jù)零件圖樣就可以選定編程原點(diǎn)、建立編程坐標(biāo)系、計(jì)算坐標(biāo)值，而不必考慮工件毛坯裝夾的實(shí)際位置。是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床原點(diǎn)坐標(biāo)系中的位置。復(fù)習(xí)導(dǎo)入新授課程活動(dòng)探究難點(diǎn)突破一、確定加工坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的操作在數(shù)控車削加工中，應(yīng)首先確定零件的加工原點(diǎn)，以建立準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系，并確定刀具起始點(diǎn)位置。④要時(shí)刻保持精神集中，明確操作的目的，做到細(xì)心、準(zhǔn)確地操作機(jī)床。②嚴(yán)格遵守各項(xiàng)安全規(guī)定，以免發(fā)生人身或機(jī)床事故。實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)與重點(diǎn)及處理方法重點(diǎn)：⑴ 掌握數(shù)控程序的調(diào)試方法。⑶ 熟練掌握自動(dòng)加工操作的方法和技巧能力目標(biāo)⑴培養(yǎng)學(xué)生熟練應(yīng)用知識的能力⑵通過任務(wù)驅(qū)動(dòng)，培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的綜合能力⑶培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神和交流合作能力情感目標(biāo)增強(qiáng)學(xué)生的團(tuán)結(jié)合作的意識，使能夠理論聯(lián)系實(shí)際。④材料：45鋼，尺寸規(guī)格Ф32100。（每組1套）③刀具：90176。課后分析刀具的摩損補(bǔ)償：，按“”INPUT，按“”INPUT，按“”INPUT，按“”INPUT，按“”INPUT，按“”INPUT實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師課時(shí)授課教案授課班級授課日期指導(dǎo)教師課程名稱數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)課題號4實(shí)訓(xùn)課題自動(dòng)加工實(shí)訓(xùn)課時(shí)實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備：數(shù)控車床：①工具副：裝拆刀具專用扳手、裝拆工件專用扳手、墊片若干。二、布置作業(yè)？“臨時(shí)”工件坐標(biāo)的設(shè)置？？怎樣檢驗(yàn)對刀操作的正確性？三、清理現(xiàn)場整理實(shí)習(xí)工具、材料和清掃設(shè)備；實(shí)習(xí)場地衛(wèi)生清理。所有刀具對刀完畢后，應(yīng)校驗(yàn)各把刀的刀補(bǔ)是否正確。注意在換刀前必須將刀具退到換刀安全區(qū)域，否則執(zhí)行換刀時(shí)刀具會(huì)和工件發(fā)生碰撞⑼ 必須使用手動(dòng)操作完成零件的加工，以提高手動(dòng)操作熟練程度，形成技能。手動(dòng)退刀時(shí)應(yīng)注意方向性，避免刀具撞上工件。⑺對刀時(shí)，需要將主軸正轉(zhuǎn)，否則無法試車削。⑸ 點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，在方向鍵上快速按一下后立即松開，如一直按住，則機(jī)床將連續(xù)運(yùn)行直到手松開為止。⑷ 手動(dòng)操作移動(dòng)刀具時(shí)，應(yīng)注意調(diào)節(jié)進(jìn)給速度修調(diào)開關(guān)，選擇一個(gè)合適的快進(jìn)速度。⑵ 車削前應(yīng)檢查主軸箱手柄位置，⑶ 操作機(jī)床時(shí)，注意力要集中，以防拖板、刀架等碰撞。⑶ 檢查質(zhì)量合格后切下工件交件待檢。（三）、練習(xí)要求⑴ 由學(xué)生用手動(dòng)操作獨(dú)立完成零件的加工。⑸ 練習(xí)點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)的操作和點(diǎn)動(dòng)量的選擇；練習(xí)坐標(biāo)值的清零。⑶ 在數(shù)控系統(tǒng)操作面板上按 “手動(dòng)”鍵，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。圖32 單向臺(tái)階軸加工步驟：⑴ 用三爪卡盤裝夾工件，并將工件伸出110mm左右，工件夾緊后隨手將卡盤扳手取下。更詳細(xì)內(nèi)容參見本書第3章第四節(jié)中“試切法對刀”部分。換基準(zhǔn)刀；啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)；手動(dòng)方式或單步移動(dòng)方式下移動(dòng)刀具沿工件端面手動(dòng)切削；保持Z軸坐標(biāo)不變，沿X軸坐標(biāo)值增大方向退刀；停止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；在錄入方式下，調(diào)整屏幕顯示“MDI/模”畫面，用G50定義Z軸“臨時(shí)”工件坐標(biāo)；在錄入方式下，調(diào)整屏幕顯示為“刀補(bǔ)”畫面，設(shè)置Z坐標(biāo)軸方向刀具長度補(bǔ)償(設(shè)置后需檢查此坐標(biāo)軸刀具長度補(bǔ)償是否正確)；用類似的方式可定義X軸“臨時(shí)”工件坐標(biāo)和設(shè)置X坐標(biāo)軸方向刀具長度補(bǔ)償。注意：刀尖靠近工件時(shí)刀具移動(dòng)速度要小，可以取消快速移動(dòng)功能或換成單步移動(dòng)方式；不能誤按了換刀鍵；通常先移動(dòng)Z方向再移動(dòng)X軸方向。⑥手動(dòng)和單步操作練習(xí)。④錄入方式換刀。②刀具的夾裝。①工件的夾裝。由指導(dǎo)教師講解、示范刀具的夾裝。車刀刀尖的方向號定義了刀具刀位點(diǎn)與刀尖圓弧中心的位置關(guān)系，其從0～9 有十個(gè)方向，如圖76 所示。(2) 刀尖半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能用G00 或G01 指令，不得是G02 或G03。圖65 左刀補(bǔ)和右刀補(bǔ)注意：(1) G41/G42 不帶參數(shù)，其補(bǔ)償號(代表所用刀具對應(yīng)的刀尖半徑補(bǔ)償值)由T 代碼指定。刀尖園弧半徑補(bǔ)償是通過G4G4G40 代碼及T 代碼指定的刀尖園弧半徑補(bǔ)償號，加入或取消半徑補(bǔ)償。當(dāng)切削加工時(shí)刀具切削點(diǎn)在刀尖圓弧上變動(dòng)；造成實(shí)際切削點(diǎn)與刀位點(diǎn)之間的位置有偏差，故造成過切或少切。車刀的刀位點(diǎn)一般為理想狀態(tài)下的假想刀尖A 點(diǎn)或刀尖圓弧圓心O 點(diǎn)。圖63 經(jīng)偏置磨損補(bǔ)償后的刀具軌跡例21 如圖74，先建立刀具偏置磨損補(bǔ)償，后取消刀具偏置磨損補(bǔ)償。補(bǔ)償號可以和刀具號相同，也可以不同，即一把刀具可以對應(yīng)多個(gè)補(bǔ)償號（值）。補(bǔ)償號為00 表示補(bǔ)償量為0，即取消補(bǔ)償功能。T 代碼的說明如下：TXX + XX刀具號 刀具補(bǔ)償號刀具補(bǔ)償號是刀具偏置補(bǔ)償寄存器的地址號，該寄存器存放刀具的X 軸和Z 軸偏置補(bǔ)償值、刀具的X 軸和Z 軸磨損補(bǔ)償值。各刀的磨損補(bǔ)償只對該刀有效（包括標(biāo)刀）。圖62 刀具偏置的絕對補(bǔ)償形式刀具使用一段時(shí)間后磨損，也會(huì)使產(chǎn)品尺寸產(chǎn)生誤差，因此需要對其進(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)執(zhí)行刀偏補(bǔ)償時(shí)，各刀以此值設(shè)定各自的加工坐標(biāo)系。圖61 刀具偏置的相對補(bǔ)償形式標(biāo)刀偏置值為機(jī)床回到機(jī)床零點(diǎn)時(shí)，工件坐標(biāo)系零點(diǎn)相對于工作位上標(biāo)