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教案數(shù)控系統(tǒng)的刀具半徑補(bǔ)償原理(參考版)

2025-04-20 01:39本頁面
  

【正文】 。在圖242(d)中,若仍然采用求IB與DK交點(diǎn)的方法,勢(shì)必要過多地增加刀具的非切削空行程時(shí)間,這顯然是不合理的。由于ICCK相對(duì)于OAAF縮短了CB與DC的長(zhǎng)度,因此,這種求交點(diǎn)的內(nèi)輪廓過渡稱為縮短型轉(zhuǎn)換.在圖242(c)中,C點(diǎn)為IB和DK延長(zhǎng)線的交點(diǎn),由數(shù)控系統(tǒng)求出交點(diǎn)C的坐標(biāo),實(shí)際刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡為ICCK。 圖242 直線至直線左刀補(bǔ)情況在圖242(a)和(b)中,AB、AD為刀具半徑值,刀具中心軌跡與DK的交點(diǎn)為C,由數(shù)控系統(tǒng)求出交點(diǎn)C的坐標(biāo)值,實(shí)際刀具中心軌跡為ICCK。對(duì)于直線與直線的轉(zhuǎn)接,系統(tǒng)采用了以下算法。根據(jù)它們之間轉(zhuǎn)換的具體情況,做出適當(dāng)?shù)奶幚?。它由?shù)控系統(tǒng)根據(jù)與實(shí)際輪廓完全一樣的編程軌跡,直接算出刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接交點(diǎn),然后再對(duì)原來的程序軌跡(刀具中心)軌跡作伸長(zhǎng)或縮短的修正。但當(dāng)尖角輪廓為內(nèi)輪廓時(shí),很明顯會(huì)出現(xiàn)工件的過切現(xiàn)象,這是不允許的。該過渡圓弧是由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)加入的,過渡圓弧的半徑就是刀具半徑R,如圖237所示。但在兩段輪廓交接處如何過渡就有問題了,除非兩段輪廓交接處正好光滑過渡,即前一程序段終點(diǎn)的刀偏矢量與下一程序段起點(diǎn)的刀偏矢量完成重合,否則必然在交接處出現(xiàn)間斷點(diǎn)或交叉點(diǎn)。假定上段程序加工完成后刀具中心點(diǎn)為A’(X0’,Y0’),那么BB’和AA’的長(zhǎng)度為刀具的半徑R。設(shè)終點(diǎn)刀具半徑偏置矢量A
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