word版可編輯-關(guān)慧珍機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)考試重點(diǎn)復(fù)習(xí)資料精心整理(參考版)
2025-04-19 12:38本頁面
【正文】 定位的正常情況：根據(jù)加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度均已被限制定位的非正常情況 1）欠定位：需要限制的自由度沒有完全被限制2）過定位：某個(gè)自由度被兩個(gè)或兩個(gè)以上的約束重復(fù)限制？ 軌跡法、成形法、相切法、展成法。公比 j＝，采用雙速電機(jī)（710/1440r/min），試分析該機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)。給分要點(diǎn)：答出結(jié)構(gòu)式給3分，畫出轉(zhuǎn)速圖給8分，正確指出基本組、第一和第二擴(kuò)大組給3分， 答對多速電機(jī)的主變速傳動(dòng)系的特點(diǎn)給2分，具體酌情給分。公比1．41，其結(jié)構(gòu)式為電變速組作為第L擴(kuò)大組，I一Ⅱ軸間的變速組為基本組，傳動(dòng)副數(shù)為2，Ⅱ一Ⅲ軸間變速組為第二擴(kuò)大組，傳動(dòng)副數(shù)為2，可簡化機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使用方便，并可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速，適于半自動(dòng)、自動(dòng)機(jī)床及普通機(jī)床。 4. 繪制轉(zhuǎn)速圖下圖為多刀半自動(dòng)車床的主變速傳動(dòng)系圖，請據(jù)此寫出該主傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)式，畫出轉(zhuǎn)速圖，分析具有多速電機(jī)的主變速傳動(dòng)系的特點(diǎn)，并指出基本組、第一擴(kuò)大組和第二擴(kuò)大組。試根據(jù)機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，完成：1. 擬定傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)式；2. 設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速圖；3. 畫出轉(zhuǎn)速圖。將手插圓柱銷改成削邊銷17指出下圖所示零件需限制的自由度。答（a）是工件剛度不夠 （b）是導(dǎo)軌和主軸軸線不平行 （c）前后支撐剛度不一致根據(jù)加工要求確定所需限制的自由度，并確定定位方式和定位元件：1)已加工面：M，ΦD，待加工面：2Φd及沉頭座，加工要求：（1）H；（2）B；（3）壁厚均勻；解：所需限制的自由度：X移動(dòng),X轉(zhuǎn)動(dòng),Y移動(dòng),Y轉(zhuǎn)動(dòng),Z移動(dòng),Z轉(zhuǎn)動(dòng)；定位方式：平面，外圓柱面定位； 定位元件：定位套筒，活動(dòng)V塊；9用調(diào)整法鉆2φD孔、磨臺階面，試根據(jù)加工要求，按給定的坐標(biāo)，用符號分別標(biāo)出該兩工序應(yīng)該限制的自由度，并指出屬于何種定位？答：鉆孔：5個(gè)自由度（除z移動(dòng)），不完全定位；磨臺階面：5個(gè)自由度（除y移動(dòng)），不完全定位10下圖所示定位方案，回答如下問題：⑴帶肩心軸、手插圓柱銷各限制工件的哪些自由度？⑵該定位屬于哪種定位類型？⑶該定位是否合理，如不合理，請加以改正。b答案：y軸移動(dòng)不需要限制。 (2) 孔4的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)；答：平面2的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為平面定位基準(zhǔn)為平面1；孔4的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為孔定位基準(zhǔn)為平面1。12H7孔必須限制的自由度： 、 、 、 。12H7孔軸線與c面的垂直度；選擇φ30H7孔作為定位基準(zhǔn)面可保證兩孔的中心距要求。 A面定位，可保證216。兩定位銷限制了工件y軸的移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，重復(fù)限制了x軸的移動(dòng)自由度。無重復(fù)定位現(xiàn)象。答a）兩頂尖限制 b）一個(gè)錐面限制另一個(gè)錐面組合限制 c）底面兩個(gè)支撐板限制側(cè)面兩個(gè)支撐釘限制 菱形銷限制18. 分析如下圖所示定位方式各定位元件分別限制了工件的哪幾個(gè)自由度？答V型鐵限制y、z移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)、平面限制x移動(dòng)、支撐釘限制x轉(zhuǎn)動(dòng)。不存在過定位和欠定位（b）定位套筒相當(dāng)于長軸限制，左側(cè)臺階面限制存在過定位現(xiàn)象即被重復(fù)限制（c）底平面限制，左V型塊限制因?yàn)橐庸ど掀矫?，所以不存在過定位和欠定位（d）兩個(gè)同軸的V型塊限制了左側(cè)V型塊限制和另外兩個(gè)V型塊組合限制，是完全定位。或?qū)A緊作用點(diǎn)降低到左側(cè)支承點(diǎn)下部。 因?yàn)閵A緊點(diǎn)與支承點(diǎn)不對應(yīng)。 或在圖上畫出Fj位置。1試分析圖中的夾緊方案并回答下列問題：①該夾緊方案會(huì)發(fā)生什么問題？②如何改進(jìn)？解：①會(huì)使工件翻轉(zhuǎn)，脫離定位面。1試分析圖中的定位方案并回答下列問題：①指出定位元件限制哪些自由度？②如果加工零件外圓；判斷定位方案是否合理；解：定，；或定，； 定位方案不合理。分析圖中零件的定位情況，回答下列問題：（1）各定位元件所限制的自由度？（2）判斷定位是否合理？（3）若定位不合理，提出改進(jìn)意見？解：（1）三爪卡盤：；雙頂尖：（2）不合理 （3）三爪卡盤改成撥盤試分析圖中的定位方案并回答下列問題：①指出定位元件限制哪些自由度？②該定位方案是否合理；解：①定位銷：卡盤：浮動(dòng)頂尖：Y、Z得轉(zhuǎn)動(dòng)②合理試分析圖中的定位方案并回答下列問題：①指出定位元件限制哪些自由度？②該定位方案是否合理；解：①V型鐵：Y、Z的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)定位銷：②合理試分析圖中的定位方案并回答下列問題：①指出定位元件限制哪些自由度？②如果在中心O處鉆孔；判斷定位方案是否合理；解：定，； 定位方案合理。1支承平面 2短圓柱銷 3固定短V形塊答：底面限制，短銷限制，左側(cè)V型塊由于是固定的，很難保證和工件接觸，因而實(shí)現(xiàn)不了定位功能，屬于欠定位。2為什么要采用隨行夾具？隨行夾具的三種返回方式各有什么特點(diǎn)？（必考內(nèi)容）用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜或較軟的有色金屬工件返回方式：有上方返回、下方返回、水平返回2 自動(dòng)化倉庫的工作原理是什么？（必考內(nèi)容）1）進(jìn)庫2）傳送3）入庫4）出庫5）返回原始位置三、看圖分析下圖所示連桿在夾具中定位，定位元件分別為支承平面短圓柱銷2和固定短V形塊3。3．工件在定位時(shí)，產(chǎn)生定位誤差的原因有兩個(gè)：（1）定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合引起的定位誤差。而夾緊是指將工件緊固在夾具上，確保加工中工件在切削力作用下，仍能保持由定位元件所確定的加工位置，不發(fā)生振動(dòng)或位移。要求：；；、方便、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；；、剛度和工藝性。前三項(xiàng)不可缺少。一般來說，機(jī)器人的自由度數(shù)與原動(dòng)件數(shù)目相等。機(jī)器人的自由度數(shù)相當(dāng)于機(jī)床的軸數(shù)，都表示運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)。剛度和精度高，但靈括性差，工作空間范圍小。 特點(diǎn)是靈活性較好，上作空間范圍較大，剛度、精度較好。 關(guān)節(jié)型機(jī)器人的特點(diǎn)是
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