【正文】 我會(huì)繼續(xù)不斷努力的學(xué)習(xí)專業(yè)理論知識(shí)，不斷學(xué)習(xí)提高自身專業(yè)素質(zhì)。把自己不明白的沒學(xué)會(huì)的知識(shí)好好向同事學(xué)習(xí)，來彌補(bǔ)自己的不足。 通過這次實(shí)習(xí)，也讓我感受到了自己素養(yǎng)不足，知識(shí)的匱乏和面對(duì)困難的勇氣，卻也磨礪了我的意志，使我有了耐心，學(xué)會(huì)了一個(gè)人靜靜的思考。強(qiáng)制責(zé)任心就是通過規(guī)范的內(nèi)部控制制度實(shí)現(xiàn)，嚴(yán)格要求，互相監(jiān)督，賞罰分明。做事要具有高度的責(zé)任心。這幾個(gè)月的實(shí)習(xí)使我知道了許多，有辛酸，也有快樂，這是我大學(xué)生活中一筆寶貴的財(cái)富，對(duì)我以后的人生路將有很大的影響，在以后的人生旅途中，它會(huì)時(shí)不時(shí)的鞭策我，提醒我如何沉著冷靜，腳踏實(shí)地的做好每一件事!更讓我明白了團(tuán)結(jié)就是力量這個(gè)硬道理。五、實(shí)踐總結(jié) 實(shí)踐是真理的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，通過幾個(gè)月的畢業(yè)實(shí)習(xí)，我了解到很多工作常識(shí)，而且讓我對(duì)專業(yè)知識(shí)得到了現(xiàn)實(shí)中的檢驗(yàn)，讓學(xué)校抽象的課程在現(xiàn)實(shí)的實(shí)物中得到呈現(xiàn)。近年來，國外機(jī)器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動(dòng)機(jī)可與位置及速度檢測器、制動(dòng)器、減速機(jī)構(gòu)組成伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機(jī)構(gòu)有：1）RV減速機(jī)構(gòu)；2）諧波減速機(jī)械；3）擺線針輪減速機(jī)構(gòu)；4）行星齒輪減速機(jī)械；5）無側(cè)隙減速機(jī)構(gòu)；6）蝸輪減速機(jī)構(gòu)；7）滾珠絲杠機(jī)構(gòu)；8）金屬帶／齒形減速機(jī)構(gòu)；9）球減速機(jī)構(gòu)。（3）步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中所采用的電動(dòng)機(jī)，大致可細(xì)分為以下幾種：（1）交流伺服電動(dòng)機(jī)包括同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)及反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。交流伺服電動(dòng)機(jī)由于采用電子換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。其中，交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（DD）均采用位置閉環(huán)控制，一般應(yīng)用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。目前，由于高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用，一般負(fù)載1000N（相當(dāng)100kgf）以下的工業(yè)機(jī)器人大多采用電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。5）體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。4）調(diào)速范圍寬。在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來說明伺服電動(dòng)機(jī)快速響應(yīng)的性能。機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求規(guī)納如下：1）快速性。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過載能力。工業(yè)機(jī)器人的介紹機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)床可進(jìn)行小錐度切割。本機(jī)床適合加工高韌性的導(dǎo)電金屬模具，樣板及形狀復(fù)雜的零件。45o 頭尾架頂尖距 570mm砂輪轉(zhuǎn)速、磨削 1730rpm 砂輪規(guī)格 φ34912716－32mm電火花現(xiàn)線切割機(jī)床該機(jī)床是利用電極絲和高頻電源作為工具，在控制機(jī)控制下，按預(yù)定軌跡對(duì)工件進(jìn)行切割加工。砂輪修整器可滿足各種修形齒輪的要求。采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。采用專用數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)參數(shù)編程，編程和操作極為方便靈活。采用展成——分度原理磨削漸開線齒形，用一個(gè)錐形砂輪按齒條和齒輪嚙合原理生成漸開線齒廓。主要技術(shù)參數(shù)：工作臺(tái)面積（寬長）2000mm6000mm 龍門寬度2600mm工作臺(tái)縱向行程即X向6000mm T型槽數(shù)9條滑枕橫向行程即Y向2600mm 主軸轉(zhuǎn)速10－2500rpm滑枕縱向行程即Z向1250mm，工作臺(tái)進(jìn)給范圍X向10－4000mm/min，滑枕進(jìn)給范圍Y、Z向10－4000mm/min，X、Y、Z三向快速移動(dòng)速度8000 mm/min。鏜軸行程（ W 軸）900mm，最大鏜孔/鉆孔450/60mm，平旋盤最大加工直徑1000mm。B坐標(biāo)采用貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌與滾動(dòng)導(dǎo)軌相結(jié)合的復(fù)合式導(dǎo)軌，并采用雙小齒輪消隙機(jī)構(gòu)，保證工作臺(tái)高的回轉(zhuǎn)精度。主傳動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速電機(jī)與兩級(jí)機(jī)械變速相結(jié)合，軸承采用轉(zhuǎn)速高、剛性好、精度高的進(jìn)口軸承。刀庫容量 60 把刀具最大重量 25kg刀具最大長度 400mm刀具最大直徑 125mm （相鄰刀套空位250mm）換刀時(shí)間 9S數(shù)控刨臺(tái)臥式銑鏜床機(jī)床性能：該機(jī)床為數(shù)控刨臺(tái)臥式銑鏜床，六軸數(shù)控，任意三軸聯(lián)動(dòng)，具備粗、精加工能力。主要技術(shù)參數(shù)：工作臺(tái)尺寸12501250mm最大載荷3000kg工作臺(tái)數(shù)量2工作臺(tái)T型槽 227工作臺(tái)最大行程 X2000mm主軸箱最大行程 Y1200mm立柱最大行程 Z1200mm主軸行程 W500mm工作臺(tái)回轉(zhuǎn)B 360 176。該機(jī)床應(yīng)用廣泛，最適于復(fù)雜箱體多工作面的銑、鉆、鏜、鉸、攻絲、二維、三維曲面等多種工序加工，具有在一次裝夾中完成箱體孔系和平面多工序精確加工的良好性能，非常適合于箱體孔的調(diào)頭鏜削加工。數(shù)控系統(tǒng)采用德國SIEMENS 公司840D 系統(tǒng)。是箱體、殼體、模具、盤類等復(fù)雜零件的現(xiàn)代化理想加工設(shè)備。在一次裝夾中能夠自動(dòng)連續(xù)完成銑、鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、攻絲及兩維、三維曲面、斜面的精確加工。（3）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：高性能32位嵌入式工業(yè)級(jí)微處理器，32MB用戶存儲(chǔ)空間，工業(yè)級(jí)DSp、FpGA組成運(yùn)動(dòng)控制核心，內(nèi)置I/O數(shù)為118X46的pLC功能，雙路模擬量輸出接口，RS232接口、USB接口面板前置，波段開關(guān)、手脈（面板式、手持式）接口。（2）中英文界面切換，顯示當(dāng)前時(shí)間，開機(jī)時(shí)間，單件時(shí)間，加工時(shí)間等信息，各種插補(bǔ)指令功能及M、S、T功能等。（五）、各種機(jī)床性能簡介廣泰數(shù)孔展出的銑削加工中心數(shù)控系統(tǒng)，該機(jī)床的功能非常強(qiáng)大，數(shù)孔系統(tǒng)的功能特征：（1）直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ)；鉆孔、鏜孔、攻絲等多種固定循環(huán)加工宏指令；全屏幕編輯系統(tǒng)，前后臺(tái)操作，可實(shí)現(xiàn)加工過程中可同時(shí)進(jìn)行編程、參數(shù)修改等操作；加工前，二維和三維圖形預(yù)覽及仿真運(yùn)行；加工過程中，坐標(biāo)顯示、二維和三維圖形顯示任意切換，且圖形可任意放大、縮小、平移和旋轉(zhuǎn)；加工過程中，單段與連續(xù)隨意切換；任意程序段開始加工，任意刀具號(hào)開始加工；主軸、進(jìn)給速度實(shí)時(shí)修調(diào)；實(shí)時(shí)全方位自診斷功能，實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)多級(jí)密碼保護(hù),如程序、參數(shù)保護(hù)，方便現(xiàn)場設(shè)備管理，分進(jìn)給、轉(zhuǎn)進(jìn)給，公制、英制輸入方式，機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)，各軸獨(dú)立自動(dòng)背隙及存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償。29 . 鉆床夾具的主要類型鉆床夾具簡稱鉆模，主要用于加工孔及螺紋。，應(yīng)該由夾具體、定位裝置、夾緊裝置、帶有引導(dǎo)元件的導(dǎo)向支架及套筒、鏜桿等主要部分組成。工件定位的實(shí)質(zhì)就是要限制對(duì)加工有影響的自由度。手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)具有自鎖性能。 夾緊的目的是防止工件在切削力、重力、慣性力等的作用下發(fā)生位移或振動(dòng)，以免破壞工件的定位。16. 工作夾緊概述15..工件的裝夾方法有找正裝夾法和夾具裝夾法兩種。將工件夾牢，就是對(duì)工件施加作用力，使之在已經(jīng)定好的位置上將工件可靠地夾緊，這一過程稱為夾緊。2）生產(chǎn)實(shí)習(xí)的內(nèi)容1. 搖臂萬能銑床的主要特點(diǎn)是可以轉(zhuǎn)任何一個(gè)角度，所應(yīng)用的場合一般是單件小批量生產(chǎn)；2. 搖臂萬能銑床的六大件分別是懸梁、轉(zhuǎn)盤、床身、工作臺(tái)、床鞍、升降臺(tái)；該銑床的導(dǎo)軌分為移置導(dǎo)軌和滑動(dòng)導(dǎo)軌兩種導(dǎo)軌，其中滑動(dòng)導(dǎo)軌需要淬火處理，一般較長的導(dǎo)軌需要淬火；3. 搖臂萬能銑床在銑齒輪時(shí)需要裝分度頭，裝刀時(shí)刀具與主軸錐面緊密結(jié)合，這樣使不易變形；同時(shí)銑床的錐度有7：24不能自鎖，而莫氏錐度能自鎖.4. 牛頭刨床加工效率低，應(yīng)加工窄