【正文】 弧移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置，切削出圓弧輪廓。使用絕對(duì)坐標(biāo)指令（G90）編程時(shí)，程序段中的尺寸數(shù)字為絕對(duì)坐標(biāo)值，即刀具所有軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)值，均以程序原點(diǎn)為基準(zhǔn)。 常用編程指令（FANUC系統(tǒng)） 在數(shù)控編程中，有的編程指令是不常用的，有的只適用于某些特殊的數(shù)控機(jī)床，這里只介紹一些常用的編程指令。 X坐標(biāo)為水平的、垂直于工件裝夾平面的坐標(biāo)軸，其正向一般規(guī)定為操作人員面向機(jī)床時(shí)右側(cè)為正X方向。這種劃分方法適用于加工后變形較大，需粗、精加工分開(kāi)的零件，如毛坯為鑄件、焊接件或鍛件。②爬陡峭度較低的斜面或者曲面選擇球頭刀。在我國(guó)，傳統(tǒng)的方法是采用精密鑄造，可想而知其精度是比較低的。◆箱體類(lèi)零件一般都需要進(jìn)行多工位孔系及平面加工，公差要求較高，特別是形位公差要求較為嚴(yán)格，通常要經(jīng)過(guò)銑、鉆、擴(kuò)、鏜、鉸、锪，攻絲等工序，需要刀具較多，在普通機(jī)床上加工難度大，工裝套數(shù)多，費(fèi)用高，加工周期長(zhǎng)，需多次裝夾、找正，手工測(cè)量次數(shù)多，加工時(shí)必須頻繁地更換刀具，工藝難以制定，更重要的是精度難以保證。 主運(yùn)動(dòng)的線(xiàn)速度稱(chēng)為切削速度。 ②最常見(jiàn)的是FANUC、西門(mén)子、三菱系統(tǒng)，國(guó)外的有哈斯、法格數(shù)控系統(tǒng)，國(guó)產(chǎn)的有廣數(shù)、華中數(shù)控系統(tǒng)。 普通加工中心，分辨率為1μm，最大進(jìn)給速度15～25m／min，定位精度10μm左右。參加工程訓(xùn)練的專(zhuān)業(yè)有：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、材料成型與控制、熱能與動(dòng)力工程、工業(yè)設(shè)計(jì)、測(cè)控技術(shù)與儀器、采礦工程、工業(yè)工程、交通工程、安全工程、消防工程、公共安全管理、礦物加工、材料科學(xué)等。實(shí)訓(xùn)中心設(shè)有工程認(rèn)識(shí)部和工程實(shí)訓(xùn)部；實(shí)踐中心設(shè)有工程綜合部；創(chuàng)新中心設(shè)有研究創(chuàng)新部。主要承擔(dān)了本科生的金工實(shí)習(xí)和生產(chǎn)實(shí)習(xí)。在學(xué)校近百年的辦學(xué)歷程中，中心繼承和發(fā)揚(yáng)“好學(xué)力行”的優(yōu)良校風(fēng)，不斷改革、創(chuàng)新，現(xiàn)已發(fā)展成為一個(gè)立足本校、面向社會(huì)，以實(shí)踐教學(xué)為主、集實(shí)踐教學(xué)、科學(xué)研究、成果轉(zhuǎn)化為一體，在省內(nèi)外高校產(chǎn)生廣泛輻射作用的綜合性工程訓(xùn)練中心。 認(rèn)真完成實(shí)習(xí)內(nèi)容，按規(guī)定記實(shí)習(xí)筆記，撰寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告，收集相關(guān)資料。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 學(xué)校：萬(wàn)方科技學(xué)院 專(zhuān)業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)：09—2班 姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)老師簽名:目 錄一、實(shí)習(xí)目的…………………………………………3二、實(shí)習(xí)要求…………………………………………5三、實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介……………………………………6四、實(shí)習(xí)內(nèi)容…………………………………………10五、實(shí)習(xí)總結(jié)…………………………………………35實(shí)習(xí)單位：河南理工大學(xué)工程訓(xùn)練中心實(shí)習(xí)時(shí)間：3月1日—4月1日　　 實(shí)習(xí)學(xué)生： 一、 實(shí)習(xí)目的機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)，畢業(yè)實(shí)習(xí)是本科教學(xué)計(jì)劃中非常重要的一個(gè)教育環(huán)節(jié)，是學(xué)生在校學(xué)習(xí)期間理論聯(lián)系實(shí)際、增長(zhǎng)實(shí)踐知識(shí)、培養(yǎng)自身各方面能力的重要手段。 在實(shí)習(xí)的過(guò)程中，要虛心向生產(chǎn)實(shí)踐學(xué)習(xí)，向工人和技術(shù)人員學(xué)習(xí)，同工人師傅一樣，按照廠(chǎng)里的作息時(shí)間，按時(shí)上、下班，參加車(chē)間的生產(chǎn)勞動(dòng)和技術(shù)實(shí)踐。1909年建校初始，我校就非常重視實(shí)踐教學(xué)工作。1989年，學(xué)校為培養(yǎng)“基礎(chǔ)扎實(shí)、勤奮實(shí)干、具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的應(yīng)用型人才”，滿(mǎn)足實(shí)踐教學(xué)的需要，在校外征地42畝擴(kuò)建實(shí)習(xí)工廠(chǎng)，新建建筑面積10200平方米，主要實(shí)習(xí)設(shè)備180多臺(tái)套。每個(gè)部又由若干個(gè)教學(xué)單元或教學(xué)模塊組成。中心除完成學(xué)校的教學(xué)任務(wù)外，同時(shí)還接納焦作師專(zhuān)等高校學(xué)生的工程訓(xùn)練。 高精度加工中心，最大進(jìn)給速度為15～100m／min，定位精度2μm左右。? 自動(dòng)換刀系統(tǒng) 由刀庫(kù)、機(jī)械手等部件組成。加工中心的主運(yùn)動(dòng)是銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故銑削的切削速度是指銑刀外圓上刀刃運(yùn)動(dòng)的線(xiàn)速度。◆加工箱體類(lèi)零件的加工中心，當(dāng)加工工位較多，需工作臺(tái)多次旋轉(zhuǎn)角度才能完成的零件，一般選臥式鏜銑類(lèi)加工中心。復(fù)雜曲面類(lèi)零件如：各種葉輪，導(dǎo)風(fēng)輪，球面，各種曲面成形模具，螺旋槳以及水下航行器的推進(jìn)器，以及一些其它形狀的自由曲面。③盡量選用標(biāo)準(zhǔn)尺寸的刀具，像平底刀一般Φ3,4,6,8,10等（鉆頭例外）④精加工盡量選擇多刃的銑刀，以增加銑削的平穩(wěn)性。④按加工部位劃分 即以完成相同型面（如內(nèi)形、外形、曲面和平面等）的每一部分工藝過(guò)程為一道工序。 Y坐標(biāo)垂直于X、Z坐標(biāo)軸，其正方向則根據(jù)X 和Z軸按右手法則來(lái)確定。準(zhǔn)備功能指令（G指令） 準(zhǔn)備功能指令由字符G和其后的1~3位數(shù)字組成，其主要功能是指定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算作準(zhǔn)備。相對(duì)坐標(biāo)指令（G91）編程時(shí)，程序段中的尺寸數(shù)字為增量坐標(biāo)值，即刀具當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)值，是以前一點(diǎn)坐標(biāo)為基準(zhǔn)而得。G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時(shí)針插補(bǔ)指令。 ③G41/42是模態(tài)代碼，一旦建立一直有效，直到G40出現(xiàn)。③注意刀具半徑補(bǔ)償方向的判斷，另外盡量順銑零件。必須在確認(rèn)工件及刀具夾緊后才能啟動(dòng)機(jī)床，嚴(yán)禁機(jī)床運(yùn)行時(shí)測(cè)量、觸摸工件。（2） 搖臂萬(wàn)能銑床中銑刀的種類(lèi)、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用及安裝。15..工件的裝夾方法有找正裝夾法和夾具裝夾法兩種。工件定位的實(shí)質(zhì)就是要限制對(duì)加工有影響的自由度。（2）中英文界面切換，顯示當(dāng)前時(shí)間，開(kāi)機(jī)時(shí)間，單件時(shí)間，加工時(shí)間等信息，各種插補(bǔ)指令功能及M、S、T功能等。數(shù)控系統(tǒng)采用德國(guó)SIEMENS 公司840D 系統(tǒng)。主傳動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速電機(jī)與兩級(jí)機(jī)械變速相結(jié)合，軸承采用轉(zhuǎn)速高、剛性好、精度高的進(jìn)口軸承。采用展成——分度原理磨削漸開(kāi)線(xiàn)齒形，用一個(gè)錐形砂輪按齒條和齒輪嚙合原理生成漸開(kāi)線(xiàn)齒廓。45o 頭尾架頂尖距 570mm砂輪轉(zhuǎn)速、磨削 1730rpm 砂輪規(guī)格 φ34912716－32mm電火花現(xiàn)線(xiàn)切割機(jī)床該機(jī)床是利用電極絲和高頻電源作為工具，在控制機(jī)控制下，按預(yù)定軌跡對(duì)工件進(jìn)行切割加工。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過(guò)載能力。4）調(diào)速范圍寬。交流伺服電動(dòng)機(jī)由于采用電子換向，無(wú)換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。五、實(shí)踐總結(jié) 實(shí)踐是真理的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)幾個(gè)月的畢業(yè)實(shí)習(xí)，我了解到很多工作常識(shí)，而且讓我對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)得到了現(xiàn)實(shí)中的檢驗(yàn)，讓學(xué)校抽象的課程在現(xiàn)實(shí)的實(shí)物中得到呈現(xiàn)。 通過(guò)這次實(shí)習(xí)，也讓我感受到了自己素養(yǎng)不足，知識(shí)的匱乏和面對(duì)困難的勇氣，卻也磨礪了我的意志，使我有了耐心，學(xué)會(huì)了一個(gè)人靜靜的思考。把自己不明白的沒(méi)學(xué)會(huì)的知識(shí)好好向同事學(xué)習(xí)，來(lái)彌補(bǔ)自己的不足。這幾個(gè)月的實(shí)習(xí)使我知道了許多，有辛酸，也有快樂(lè)，這是我大學(xué)生活中一筆寶貴的財(cái)富，對(duì)我以后的人生路將有很大的影響，在以后的人生旅途中，它會(huì)時(shí)不時(shí)的鞭策我，提醒我如何沉著冷靜，腳踏實(shí)地的做好每一件事!更讓我明白了團(tuán)結(jié)就是力量這個(gè)硬道理。工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中所采用的電動(dòng)機(jī)，大致可細(xì)分為以下幾種：（1）交流伺服電動(dòng)機(jī)包括同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)及反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。5）體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。機(jī)器人