【正文】 25kg刀具最大長度 400mm刀具最大直徑 125mm （相鄰刀套空位250mm）換刀時間 9S數(shù)控刨臺臥式銑鏜床機床性能：該機床為數(shù)控刨臺臥式銑鏜床，六軸數(shù)控，任意三軸聯(lián)動，具備粗、精加工能力。回轉(zhuǎn)工作臺可任意位置精確定位，可進行四面加工，高精度調(diào)頭鏜加工。主傳動系統(tǒng)采用調(diào)速電機與兩級機械變速相結(jié)合，軸承采用轉(zhuǎn)速高、剛性好、精度高的進口軸承。機床的X、Y、Z、三個運動導(dǎo)軌均采用貼塑滑動導(dǎo)軌與滾動導(dǎo)軌相結(jié)合的復(fù)合式導(dǎo)軌。B坐標(biāo)采用貼塑滑動導(dǎo)軌與滾動導(dǎo)軌相結(jié)合的復(fù)合式導(dǎo)軌，并采用雙小齒輪消隙機構(gòu)，保證工作臺高的回轉(zhuǎn)精度。主要技術(shù)參數(shù)：鏜軸直徑130mm，鏜軸錐孔ISO 50(7:24)，主軸轉(zhuǎn)速（無級）21000 r/min，工作臺橫向行程（ X 軸）2500mm，主軸箱垂直行程（ Y 軸）1600mm，立柱行程（ Z 軸）1000mm，工作臺回轉(zhuǎn)（ B 軸）360176。，鏜軸行程（ W 軸）900mm，最大鏜孔/鉆孔450/60mm，平旋盤最大加工直徑1000mm。數(shù)控定梁龍門鏜銑床機床性能：本機床為數(shù)控定梁龍門鏜銑床, 剛性好，上下工件操作方便，配置德國西門子840D數(shù)控系統(tǒng)，四軸控制，三軸聯(lián)動，配置先進的自動萬能銑頭，由于萬能銑頭能自動分度和自動立臥轉(zhuǎn)換，可一次裝夾工件進行五面體和多種空間方向的銑、鏜、鉆、攻等工序加工，自動化程度高，廣泛適用于各機械制造領(lǐng)域，特別是航空航天、汽車、模具等制造領(lǐng)域。主要技術(shù)參數(shù)：工作臺面積（寬長）2000mm6000mm 龍門寬度2600mm工作臺縱向行程即X向6000mm T型槽數(shù)9條滑枕橫向行程即Y向2600mm 主軸轉(zhuǎn)速10－2500rpm滑枕縱向行程即Z向1250mm，工作臺進給范圍X向10－4000mm/min，滑枕進給范圍Y、Z向10－4000mm/min，X、Y、Z三向快速移動速度8000 mm/min。數(shù)控磨齒機本機床主要用于磨削漸開線圓柱齒輪。采用展成——分度原理磨削漸開線齒形，用一個錐形砂輪按齒條和齒輪嚙合原理生成漸開線齒廓。機床的主運動展成，分度進給均采用CNC控制。采用專用數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)參數(shù)編程，編程和操作極為方便靈活。CNC系統(tǒng)具有環(huán)控制功能，有利于提高工作精度，工作精度可達5級 1GB1009588。采用交流伺服電機驅(qū)動。砂輪的沖程運動采用變頻無級調(diào)速裝置。砂輪修整器可滿足各種修形齒輪的要求。主要技術(shù)參數(shù)：加工直徑 φ50(根圓rot)~φ630mm(頂圓tip) 工件齒數(shù)不限工件模數(shù)（法向單面磨削） 2－12mm 最大齒寬（直齒輪） 215mm最大螺旋角 177。45o 頭尾架頂尖距 570mm砂輪轉(zhuǎn)速、磨削 1730rpm 砂輪規(guī)格 φ34912716－32mm電火花現(xiàn)線切割機床該機床是利用電極絲和高頻電源作為工具，在控制機控制下，按預(yù)定軌跡對工件進行切割加工。機床剛性較好、切削力小、運動平穩(wěn)、操作安全可靠。本機床適合加工高韌性的導(dǎo)電金屬模具，樣板及形狀復(fù)雜的零件。廣泛應(yīng)用于電子儀器、家電電器、精密機械、輕工、軍工等部門。機床可進行小錐度切割。設(shè)有運絲電機超程、過流、斷絲保護裝置。工業(yè)機器人的介紹機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業(yè)機器人中應(yīng)用的先決條件。機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的主要要求規(guī)納如下：1）快速性。電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數(shù)的大小來說明伺服電動機快速響應(yīng)的性能。2）起動轉(zhuǎn)矩慣量比大。在驅(qū)動負載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。3）控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電動機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。4）調(diào)速范圍寬。能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。5）體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。6）能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內(nèi)承受過載。目前，由于高起動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛應(yīng)用，一般負載1000N（相當(dāng)100kgf）以下的工業(yè)機器人大多采用電伺服驅(qū)動系統(tǒng)。所采用的關(guān)節(jié)驅(qū)動電動機主要是AC伺服電動機，步進電動機和DC伺服電動機。其中，交流伺服電動機、直流伺服電動機、直接驅(qū)動電動機（DD）均采用位置閉環(huán)控制，一般應(yīng)用于高精度、高速度的機器人驅(qū)動系統(tǒng)中。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)多適用于對精度、速度要求不高的小型簡易機器人開環(huán)系統(tǒng)中。交流伺服電動機由于采用電子換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用?！?0kW。工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)中所采用的電動機，大致可細分為以下幾種：（1）交流伺服電動機包括同步型交流伺服電動機及反應(yīng)式步進電動機等。（2）直流伺服電動機包括小慣量永磁直流伺服電動機、印制繞組直流伺服電動機、大慣量永磁直流伺服電動機、空心杯電樞直流伺服電動機。（3）步進電動機 包括永磁感應(yīng)步進電動機。速度傳感器多采用測速發(fā)電機和旋轉(zhuǎn)變壓器；位置傳感器多用光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來，國外機器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動機可與位置及速度檢測器、制動器、減速機構(gòu)組成伺服電動機驅(qū)動單元機器人驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機構(gòu)有：1）RV減速機構(gòu)；2）諧波減速機械；3）擺線針輪減速機構(gòu)；4）行星齒輪減速機械；5）無側(cè)隙減速機構(gòu)；6）蝸輪減速機構(gòu)；7）滾珠絲杠機構(gòu)；8）金屬帶／齒形減速機構(gòu)；9）球減速機構(gòu)。五、實踐總結(jié) 實踐是真理的檢驗標(biāo)準(zhǔn)，通過幾個月的畢業(yè)實習(xí)，我了解到很多工作常識，而且讓我對專業(yè)知識得到了現(xiàn)實中的檢驗，讓學(xué)校抽象的課程在現(xiàn)實的實物中得到呈現(xiàn)。提高了我對專業(yè)理論知識的認(rèn)識，也明白了抽油機的工作原理，設(shè)備安裝工藝的要求和必備的技術(shù)，還了解了圖紙設(shè)計和資料歸檔的一些工作流程。這幾個月的實習(xí)使我知道了許多，有辛酸，也有快樂，這是我大學(xué)生活中一筆寶貴的財富，對我以后的人生路將有很大的影響，在以后的人生旅途中，它會時不時的鞭策我，提醒我如何沉著冷靜，腳踏實地的做好每一件事!更讓我明白了團結(jié)就是力量這個硬道理。 這次實習(xí)也讓我明白無論做哪家公司的員工都要有高度的責(zé)任感強；比如你在檢驗時，你所測量的工件是否合格，全掌握自己的責(zé)任。做事要具有高度的責(zé)任心。而責(zé)任心來自兩方面，強制責(zé)任心，自主責(zé)任心。強制責(zé)任心就是通過規(guī)范的內(nèi)部控制制度實現(xiàn)，嚴(yán)格要求，互相監(jiān)督，賞罰分明。自主責(zé)任心來自于檢驗人員的職業(yè)道德和價值觀，認(rèn)真對待每一個數(shù)據(jù)，高度負責(zé)對待每一件事。 通過這次實習(xí)，也讓我感受到了自己素養(yǎng)不足，知識的匱乏和面對困難的勇氣，卻也磨礪了我的意志，使我有了耐心，學(xué)會了一個人靜靜的思考。我相信再大的困難我都有信心去面對!培養(yǎng)自己的長遠眼光，勤于思考，善于總結(jié)。把自己不明白的沒學(xué)會的知識好好向同事學(xué)習(xí)，來彌補自己的不足。我相信只要今后我繼續(xù)努力下去，我就一定會做好的。我會繼續(xù)不斷努力的學(xué)習(xí)專業(yè)理論知識，不斷學(xué)習(xí)提高自身專業(yè)素質(zhì)。37