【正文】 。（五）、各種機床性能簡介廣泰數(shù)孔展出的銑削加工中心數(shù)控系統(tǒng)，該機床的功能非常強大，數(shù)孔系統(tǒng)的功能特征：（1）直線、圓弧、螺旋線插補；鉆孔、鏜孔、攻絲等多種固定循環(huán)加工宏指令；全屏幕編輯系統(tǒng)，前后臺操作，可實現(xiàn)加工過程中可同時進行編程、參數(shù)修改等操作；加工前，二維和三維圖形預覽及仿真運行；加工過程中，坐標顯示、二維和三維圖形顯示任意切換，且圖形可任意放大、縮小、平移和旋轉(zhuǎn)；加工過程中，單段與連續(xù)隨意切換；任意程序段開始加工，任意刀具號開始加工；主軸、進給速度實時修調(diào)；實時全方位自診斷功能，實時顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)，可實現(xiàn)多級密碼保護,如程序、參數(shù)保護，方便現(xiàn)場設備管理，分進給、轉(zhuǎn)進給，公制、英制輸入方式，機床回基準點，各軸獨立自動背隙及存儲型螺距誤差補償。是箱體、殼體、模具、盤類等復雜零件的現(xiàn)代化理想加工設備。刀庫容量 60 把刀具最大重量 25kg刀具最大長度 400mm刀具最大直徑 125mm （相鄰刀套空位250mm）換刀時間 9S數(shù)控刨臺臥式銑鏜床機床性能：該機床為數(shù)控刨臺臥式銑鏜床，六軸數(shù)控，任意三軸聯(lián)動，具備粗、精加工能力。主要技術參數(shù)：工作臺面積（寬長）2000mm6000mm 龍門寬度2600mm工作臺縱向行程即X向6000mm T型槽數(shù)9條滑枕橫向行程即Y向2600mm 主軸轉(zhuǎn)速10－2500rpm滑枕縱向行程即Z向1250mm，工作臺進給范圍X向10－4000mm/min，滑枕進給范圍Y、Z向10－4000mm/min，X、Y、Z三向快速移動速度8000 mm/min。砂輪修整器可滿足各種修形齒輪的要求。工業(yè)機器人的介紹機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。在驅(qū)動負載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。其中，交流伺服電動機、直流伺服電動機、直接驅(qū)動電動機（DD）均采用位置閉環(huán)控制，一般應用于高精度、高速度的機器人驅(qū)動系統(tǒng)中。近年來，國外機器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動機可與位置及速度檢測器、制動器、減速機構(gòu)組成伺服電動機驅(qū)動單元機器人驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機構(gòu)有：1）RV減速機構(gòu)；2）諧波減速機械；3）擺線針輪減速機構(gòu)；4）行星齒輪減速機械；5）無側(cè)隙減速機構(gòu)；6）蝸輪減速機構(gòu)；7）滾珠絲杠機構(gòu)；8）金屬帶／齒形減速機構(gòu)；9）球減速機構(gòu)。強制責任心就是通過規(guī)范的內(nèi)部控制制度實現(xiàn)，嚴格要求，互相監(jiān)督，賞罰分明。我會繼續(xù)不斷努力的學習專業(yè)理論知識，不斷學習提高自身專業(yè)素質(zhì)。做事要具有高度的責任心。（3）步進電動機 包括永磁感應步進電動機。目前，由于高起動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛應用，一般負載1000N（相當100kgf）以下的工業(yè)機器人大多采用電伺服驅(qū)動系統(tǒng)。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數(shù)的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。機床可進行小錐度切割。采用交流伺服電機驅(qū)動。鏜軸行程（ W 軸）900mm，最大鏜孔/鉆孔450/60mm，平旋盤最大加工直徑1000mm。主要技術參數(shù)：工作臺尺寸12501250mm最大載荷3000kg工作臺數(shù)量2工作臺T型槽 227工作臺最大行程 X2000mm主軸箱最大行程 Y1200mm立柱最大行程 Z1200mm主軸行程 W500mm工作臺回轉(zhuǎn)B 360 176。在一次裝夾中能夠自動連續(xù)完成銑、鉆、擴、鉸、鏜、攻絲及兩維、三維曲面、斜面的精確加工。29 . 鉆床夾具的主要類型鉆床夾具簡稱鉆模，主要用于加工孔及螺紋。 夾緊的目的是防止工件在切削力、重力、慣性力等的作用下發(fā)生位移或振動，以免破壞工件的定位。2）生產(chǎn)實習的內(nèi)容1. 搖臂萬能銑床的主要特點是可以轉(zhuǎn)任何一個角度，所應用的場合一般是單件小批量生產(chǎn)；2. 搖臂萬能銑床的六大件分別是懸梁、轉(zhuǎn)盤、床身、工作臺、床鞍、升降臺；該銑床的導軌分為移置導軌和滑動導軌兩種導軌，其中滑動導軌需要淬火處理，一般較長的導軌需要淬火；3. 搖臂萬能銑床在銑齒輪時需要裝分度頭，裝刀時刀具與主軸錐面緊密結(jié)合，這樣使不易變形；同時銑床的錐度有7：24不能自鎖，而莫氏錐度能自鎖.4. 牛頭刨床加工效率低，應加工窄長面工件，萬能磨床可以磨軸類外圓柱、孔、和錐面；以及加工其他東西；4. 工作臺面加工需要注意：平行度，平面度，精度等；工作臺面表面需要進行淬火處理；在安裝時需要用百分表進行精度調(diào)整而且精度的調(diào)整要與國家標準來對照；5. 床鞍軸承上、下兩半圓在鏜床上安裝好以后再進行加工；6. 升降臺之間設計迷宮形油槽的作用是為了讓潤滑油不易益處，使工作臺面能夠有效地潤滑；7. 萬能搖臂銑床X軸方向絲桿動，螺母不動；Y軸方向絲桿不動，螺母動；Z軸方向絲桿動，螺母不動；當絲桿不動螺母不動時就是卡死現(xiàn)象；8. 銑床與刨床加工工件的不同特點：銑床用于加工較大的面（如底面），加工效率較高；而刨床加工T形槽和窄長面（如導軌面）；，定位時與百分表接觸，如果機床本身精度有問題需要人工進行精度的調(diào)整；，接觸面的面積大小，水平面是否水平有著密切的聯(lián)系；11. 工作臺一般用鑄件毛坯來加工，材料牌號HT250,僅第一步，鉗（劃線）分為兩個步驟：一、以劃線為基準，劃出臺面余量線、中心線；二、其余按要求劃出各面的余量加工線；此道工序在大件車間完成，在銑床或刨床上加工；12. 升降臺的導軌面有兩種：水平導軌面、垂直導軌面；13. 砂輪越程槽：為了加工方便而設立的，此砂輪越程槽在刨床上加工；設立的目的是為了防止在加工燕尾導軌時將刀具打壞；13. 加工工件時需要考慮效率、成本、和精度，具體要求由工廠情況而定；14. 在機床上加工工件時，必須用夾具裝好夾牢工件。將快速倍率開關打到低檔進行首件單段試切。（三）、實踐操作 實踐操作安全操作規(guī)程禁止修改數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)。 ③圓弧切入，圓弧切出（內(nèi)凹壁）。時，圓弧半徑R為正值，反之，R為負值； ②以圓弧起點到圓心坐標的增矢量（I、J、K）來表示，適合任何的圓弧角使用，得到的圓弧是唯一的。該指令常使用在程序開頭和結(jié)束處，刀具遠離工件時，快速接近工件，程序結(jié)束時，刀具快速離開工件。輔助功能指令（M指令） 輔助功能指令由字母M和其后的兩位數(shù)字組成，主要用于完成加工操作時的輔助動作。機械坐標系是機床制造商在出廠時，已設置的一個坐標系。②按安裝次數(shù)劃分即以每一次裝夾完成的那一部分工藝過程作為一道工序。 加工中心常用的刀具及夾具銑刀的種類和材料? 銑刀的種類①輪廓類加工刀具 常見的有立銑刀、球頭刀、端面銑刀、成形銑刀等。當加工的工位較少，且跨距不大時，可選立式加工中心，從一端進行加工。②進給量 進給運動速度的大小稱為進給量，它一般有兩種表示方法：轉(zhuǎn)進給f（mm/r）和分進給Vf（mm/min） 它們兩者之間的關系是： Vf =n*f③吃刀量 銑削時銑刀的吃刀量包括背吃刀量αp和側(cè)吃刀量αe。這些裝置雖然不直接參與切削運動，但對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保障作用，因此也是加工中心中不對缺少的部分。主軸的啟、停和變速等動作均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并且通過裝在主軸上的刀具參與切削運動，是切削加工的功