【正文】 。（五）、各種機(jī)床性能簡(jiǎn)介廣泰數(shù)孔展出的銑削加工中心數(shù)控系統(tǒng)，該機(jī)床的功能非常強(qiáng)大，數(shù)孔系統(tǒng)的功能特征：（1）直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ)；鉆孔、鏜孔、攻絲等多種固定循環(huán)加工宏指令；全屏幕編輯系統(tǒng)，前后臺(tái)操作，可實(shí)現(xiàn)加工過程中可同時(shí)進(jìn)行編程、參數(shù)修改等操作；加工前，二維和三維圖形預(yù)覽及仿真運(yùn)行；加工過程中，坐標(biāo)顯示、二維和三維圖形顯示任意切換，且圖形可任意放大、縮小、平移和旋轉(zhuǎn)；加工過程中，單段與連續(xù)隨意切換；任意程序段開始加工，任意刀具號(hào)開始加工；主軸、進(jìn)給速度實(shí)時(shí)修調(diào)；實(shí)時(shí)全方位自診斷功能，實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)多級(jí)密碼保護(hù),如程序、參數(shù)保護(hù)，方便現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備管理，分進(jìn)給、轉(zhuǎn)進(jìn)給，公制、英制輸入方式，機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)，各軸獨(dú)立自動(dòng)背隙及存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償。是箱體、殼體、模具、盤類等復(fù)雜零件的現(xiàn)代化理想加工設(shè)備。刀庫容量 60 把刀具最大重量 25kg刀具最大長度 400mm刀具最大直徑 125mm （相鄰刀套空位250mm）換刀時(shí)間 9S數(shù)控刨臺(tái)臥式銑鏜床機(jī)床性能：該機(jī)床為數(shù)控刨臺(tái)臥式銑鏜床，六軸數(shù)控，任意三軸聯(lián)動(dòng)，具備粗、精加工能力。主要技術(shù)參數(shù)：工作臺(tái)面積（寬長）2000mm6000mm 龍門寬度2600mm工作臺(tái)縱向行程即X向6000mm T型槽數(shù)9條滑枕橫向行程即Y向2600mm 主軸轉(zhuǎn)速10－2500rpm滑枕縱向行程即Z向1250mm，工作臺(tái)進(jìn)給范圍X向10－4000mm/min，滑枕進(jìn)給范圍Y、Z向10－4000mm/min，X、Y、Z三向快速移動(dòng)速度8000 mm/min。砂輪修整器可滿足各種修形齒輪的要求。工業(yè)機(jī)器人的介紹機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。其中，交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（DD）均采用位置閉環(huán)控制，一般應(yīng)用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。近年來，國外機(jī)器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動(dòng)機(jī)可與位置及速度檢測(cè)器、制動(dòng)器、減速機(jī)構(gòu)組成伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機(jī)構(gòu)有：1）RV減速機(jī)構(gòu)；2）諧波減速機(jī)械；3）擺線針輪減速機(jī)構(gòu)；4）行星齒輪減速機(jī)械；5）無側(cè)隙減速機(jī)構(gòu)；6）蝸輪減速機(jī)構(gòu)；7）滾珠絲杠機(jī)構(gòu)；8）金屬帶／齒形減速機(jī)構(gòu)；9）球減速機(jī)構(gòu)。強(qiáng)制責(zé)任心就是通過規(guī)范的內(nèi)部控制制度實(shí)現(xiàn)，嚴(yán)格要求，互相監(jiān)督，賞罰分明。我會(huì)繼續(xù)不斷努力的學(xué)習(xí)專業(yè)理論知識(shí)，不斷學(xué)習(xí)提高自身專業(yè)素質(zhì)。做事要具有高度的責(zé)任心。（3）步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。目前，由于高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用，一般負(fù)載1000N（相當(dāng)100kgf）以下的工業(yè)機(jī)器人大多采用電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來說明伺服電動(dòng)機(jī)快速響應(yīng)的性能。機(jī)床可進(jìn)行小錐度切割。采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。鏜軸行程（ W 軸）900mm，最大鏜孔/鉆孔450/60mm，平旋盤最大加工直徑1000mm。主要技術(shù)參數(shù)：工作臺(tái)尺寸12501250mm最大載荷3000kg工作臺(tái)數(shù)量2工作臺(tái)T型槽 227工作臺(tái)最大行程 X2000mm主軸箱最大行程 Y1200mm立柱最大行程 Z1200mm主軸行程 W500mm工作臺(tái)回轉(zhuǎn)B 360 176。在一次裝夾中能夠自動(dòng)連續(xù)完成銑、鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、攻絲及兩維、三維曲面、斜面的精確加工。29 . 鉆床夾具的主要類型鉆床夾具簡(jiǎn)稱鉆模，主要用于加工孔及螺紋。 夾緊的目的是防止工件在切削力、重力、慣性力等的作用下發(fā)生位移或振動(dòng)，以免破壞工件的定位。2）生產(chǎn)實(shí)習(xí)的內(nèi)容1. 搖臂萬能銑床的主要特點(diǎn)是可以轉(zhuǎn)任何一個(gè)角度，所應(yīng)用的場(chǎng)合一般是單件小批量生產(chǎn)；2. 搖臂萬能銑床的六大件分別是懸梁、轉(zhuǎn)盤、床身、工作臺(tái)、床鞍、升降臺(tái)；該銑床的導(dǎo)軌分為移置導(dǎo)軌和滑動(dòng)導(dǎo)軌兩種導(dǎo)軌，其中滑動(dòng)導(dǎo)軌需要淬火處理，一般較長的導(dǎo)軌需要淬火；3. 搖臂萬能銑床在銑齒輪時(shí)需要裝分度頭，裝刀時(shí)刀具與主軸錐面緊密結(jié)合，這樣使不易變形；同時(shí)銑床的錐度有7：24不能自鎖，而莫氏錐度能自鎖.4. 牛頭刨床加工效率低，應(yīng)加工窄長面工件，萬能磨床可以磨軸類外圓柱、孔、和錐面；以及加工其他東西；4. 工作臺(tái)面加工需要注意：平行度，平面度，精度等；工作臺(tái)面表面需要進(jìn)行淬火處理；在安裝時(shí)需要用百分表進(jìn)行精度調(diào)整而且精度的調(diào)整要與國家標(biāo)準(zhǔn)來對(duì)照；5. 床鞍軸承上、下兩半圓在鏜床上安裝好以后再進(jìn)行加工；6. 升降臺(tái)之間設(shè)計(jì)迷宮形油槽的作用是為了讓潤滑油不易益處，使工作臺(tái)面能夠有效地潤滑；7. 萬能搖臂銑床X軸方向絲桿動(dòng)，螺母不動(dòng)；Y軸方向絲桿不動(dòng)，螺母動(dòng)；Z軸方向絲桿動(dòng)，螺母不動(dòng)；當(dāng)絲桿不動(dòng)螺母不動(dòng)時(shí)就是卡死現(xiàn)象；8. 銑床與刨床加工工件的不同特點(diǎn)：銑床用于加工較大的面（如底面），加工效率較高；而刨床加工T形槽和窄長面（如導(dǎo)軌面）；，定位時(shí)與百分表接觸，如果機(jī)床本身精度有問題需要人工進(jìn)行精度的調(diào)整；，接觸面的面積大小，水平面是否水平有著密切的聯(lián)系；11. 工作臺(tái)一般用鑄件毛坯來加工，材料牌號(hào)HT250,僅第一步，鉗（劃線）分為兩個(gè)步驟：一、以劃線為基準(zhǔn)，劃出臺(tái)面余量線、中心線；二、其余按要求劃出各面的余量加工線；此道工序在大件車間完成，在銑床或刨床上加工；12. 升降臺(tái)的導(dǎo)軌面有兩種：水平導(dǎo)軌面、垂直導(dǎo)軌面；13. 砂輪越程槽：為了加工方便而設(shè)立的，此砂輪越程槽在刨床上加工；設(shè)立的目的是為了防止在加工燕尾導(dǎo)軌時(shí)將刀具打壞；13. 加工工件時(shí)需要考慮效率、成本、和精度，具體要求由工廠情況而定；14. 在機(jī)床上加工工件時(shí)，必須用夾具裝好夾牢工件。將快速倍率開關(guān)打到低檔進(jìn)行首件單段試切。（三）、實(shí)踐操作 實(shí)踐操作安全操作規(guī)程禁止修改數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)。 ③圓弧切入，圓弧切出（內(nèi)凹壁）。時(shí)，圓弧半徑R為正值，反之，R為負(fù)值； ②以圓弧起點(diǎn)到圓心坐標(biāo)的增矢量（I、J、K）來表示，適合任何的圓弧角使用，得到的圓弧是唯一的。該指令常使用在程序開頭和結(jié)束處，刀具遠(yuǎn)離工件時(shí)，快速接近工件，程序結(jié)束時(shí)，刀具快速離開工件。輔助功能指令（M指令） 輔助功能指令由字母M和其后的兩位數(shù)字組成，主要用于完成加工操作時(shí)的輔助動(dòng)作。機(jī)械坐標(biāo)系是機(jī)床制造商在出廠時(shí)，已設(shè)置的一個(gè)坐標(biāo)系。②按安裝次數(shù)劃分即以每一次裝夾完成的那一部分工藝過程作為一道工序。 加工中心常用的刀具及夾具銑刀的種類和材料? 銑刀的種類①輪廓類加工刀具 常見的有立銑刀、球頭刀、端面銑刀、成形銑刀等。當(dāng)加工的工位較少，且跨距不大時(shí)，可選立式加工中心，從一端進(jìn)行加工。②進(jìn)給量 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度的大小稱為進(jìn)給量，它一般有兩種表示方法：轉(zhuǎn)進(jìn)給f（mm/r）和分進(jìn)給Vf（mm/min） 它們兩者之間的關(guān)系是： Vf =n*f③吃刀量 銑削時(shí)銑刀的吃刀量包括背吃刀量αp和側(cè)吃刀量αe。這些裝置雖然不直接參與切削運(yùn)動(dòng)，但對(duì)加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保障作用，因此也是加工中心中不對(duì)缺少的部分。主軸的啟、停和變速等動(dòng)作均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并且通過裝在主軸上的刀具參與切削運(yùn)動(dòng)，是切削加工的功