【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 義為平行機(jī)床主軸的坐標(biāo)軸，其正方向規(guī)定為從工件臺(tái)到刀具夾持的方向，即刀具遠(yuǎn)離工件的運(yùn)動(dòng)方向。 X坐標(biāo)為水平的、垂直于工件裝夾平面的坐標(biāo)軸，其正向一般規(guī)定為操作人員面向機(jī)床時(shí)右側(cè)為正X方向。 Y坐標(biāo)垂直于X、Z坐標(biāo)軸，其正方向則根據(jù)X 和Z軸按右手法則來(lái)確定。 機(jī)械原點(diǎn) 又稱機(jī)床原點(diǎn)，是機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)，它的位置是在各坐標(biāo)軸的正向最大極限處，是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)物理位置，其作用是使數(shù)控機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測(cè)量機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的起始點(diǎn)。每次啟動(dòng)數(shù)控機(jī)床時(shí)，首先必須機(jī)械原點(diǎn)回歸操作，使數(shù)控機(jī)床與控制系統(tǒng)建立起坐標(biāo)關(guān)系，并使控制系統(tǒng)對(duì)各軸軟限位功能起作用。編程原點(diǎn) 又稱程序原點(diǎn)，是編程人員以工件圖樣上的某點(diǎn)為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，即工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。一般對(duì)于數(shù)控銑床用G54~G59來(lái)設(shè)置編程原點(diǎn)。 常用編程指令（FANUC系統(tǒng)） 在數(shù)控編程中，有的編程指令是不常用的，有的只適用于某些特殊的數(shù)控機(jī)床，這里只介紹一些常用的編程指令。準(zhǔn)備功能指令（G指令） 準(zhǔn)備功能指令由字符G和其后的1~3位數(shù)字組成，其主要功能是指定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算作準(zhǔn)備。G指令的有關(guān)規(guī)定和含義見(jiàn)下表。以上G代碼均為模態(tài)指令（或續(xù)效指令），一經(jīng)程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出現(xiàn)同組另一指令（G指令）或被其它指令取消（M指令）時(shí)才失效，否則保留作用繼續(xù)有效，而且在以后的程序中使用時(shí)可省略不寫。輔助功能指令（M指令） 輔助功能指令由字母M和其后的兩位數(shù)字組成，主要用于完成加工操作時(shí)的輔助動(dòng)作。常用的M指令見(jiàn)下表。 常用編程指令詳解絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)指令 它們表示運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)方式。使用絕對(duì)坐標(biāo)指令（G90）編程時(shí)，程序段中的尺寸數(shù)字為絕對(duì)坐標(biāo)值，即刀具所有軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)值，均以程序原點(diǎn)為基準(zhǔn)。相對(duì)坐標(biāo)指令（G91）編程時(shí)，程序段中的尺寸數(shù)字為增量坐標(biāo)值，即刀具當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)值，是以前一點(diǎn)坐標(biāo)為基準(zhǔn)而得。 一般數(shù)控機(jī)床可以預(yù)先設(shè)置6個(gè)（G54~G59）工作坐標(biāo)系，這些工作坐標(biāo)系儲(chǔ)器在機(jī)床的存儲(chǔ)器內(nèi)，都以機(jī)械原點(diǎn)為參考點(diǎn)，分別以各自坐標(biāo)軸與機(jī)械原點(diǎn)的偏移量來(lái)表示，在程序中可以選用工作坐標(biāo)系中的其中一個(gè)或多個(gè)。 刀具以系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的速度以點(diǎn)位控制方式從當(dāng)前所在位置快速移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。只能用于快速定位，不能用于切削加工，進(jìn)給速度F對(duì)G00指令無(wú)效。該指令常使用在程序開頭和結(jié)束處，刀具遠(yuǎn)離工件時(shí)，快速接近工件，程序結(jié)束時(shí)，刀具快速離開工件。 G00指令一般在需要將主軸和刀具快速移動(dòng)時(shí)使用，可以同時(shí)控制1~3軸，即可在X或Y軸方向移動(dòng)，也可以在空間作三軸聯(lián)動(dòng)快速移動(dòng)。而刀具的移動(dòng)速度由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)設(shè)定，在數(shù)控機(jī)床出廠前已設(shè)置完畢，一般在5000~10000mm/min。圓弧插補(bǔ)指令 刀具在各坐標(biāo)平面以一定的進(jìn)給速度進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，從當(dāng)前位置（圓弧的起點(diǎn)），沿圓弧移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置，切削出圓弧輪廓。G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時(shí)針插補(bǔ)指令。刀具在進(jìn)行圓弧插補(bǔ)時(shí)必須規(guī)定所在平面（即G17~G19），再確定回轉(zhuǎn)方向，如下圖所示，沿垂直圓弧所在平面（如XY平面）的另一坐標(biāo)軸從正方向（+Z）往負(fù)方向（Z）看，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02指令，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03指令。格式中： ① X、Y、Z表示圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，可以用絕對(duì)方式編程，也可以用相對(duì)坐標(biāo)編程，由G90或G91指，使用G91指令時(shí)是圓弧終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)； ② R表示圓弧半徑； ③ I、J、K分別為圓心到圓弧的起點(diǎn)的X、Y、 Z軸方向的增矢量，如下圖所示。使用G02或G03指令兩種格式的區(qū)別： ①當(dāng)圓弧角小于等于180176。時(shí)，圓弧半徑R為正值，反之，R為負(fù)值； ②以圓弧起點(diǎn)到圓心坐標(biāo)的增矢量（I、J、K）來(lái)表示，適合任何的圓弧角使用，得到的圓弧是唯一的。 ③切削整圓時(shí)，為了編程方便采用（I、J、K、）格式編程，不使用圓弧半徑R格式。 刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消G41——刀具半徑左補(bǔ)償 G42——刀具半徑右補(bǔ)償G40——取消刀具半徑補(bǔ)償 ①G41/42及G40只能與G00或G01一起使用。 ②D為刀具半徑補(bǔ)償寄存器號(hào)碼，一般補(bǔ)償量應(yīng)為正值，若為負(fù)值，則G41和G42正好互換。 ③G41/42是模態(tài)代碼，一旦建立一直有效，直到G40出現(xiàn)。刀具半徑補(bǔ)償?shù)氖褂迷瓌t ①切線切入，切線切出（凸臺(tái)），即下刀點(diǎn)選擇在工件輪廓以外，取一條過(guò)渡直線加工到工件輪廓的切線延長(zhǎng)線上。 ②過(guò)渡直線與切線延長(zhǎng)線的夾角大于90176。小于180176。 ③圓弧切入，圓弧切出（內(nèi)凹壁）。 ④避免法向切入和法向切出零件。編程思路及要點(diǎn)：①按圖示的刀路進(jìn)行編程即可。②要注意建立刀具半徑補(bǔ)償時(shí)如何切入切出工件。③注意刀具半徑補(bǔ)償方向的判斷，另外盡量順銑零件。①編程時(shí)直接按工件輪廓尺寸編程。刀具因磨損、重磨或更換新刀后直徑會(huì)發(fā)生改變，但不必修改程序，只需改變半徑補(bǔ)償參數(shù)。②刀具半徑補(bǔ)償值不一定等于刀具半徑值，同一加工程序，采用同一刀具可通過(guò)修改刀補(bǔ)的辦法實(shí)現(xiàn)對(duì)工件輪廓的粗、精加工；同時(shí)也可通過(guò)修改半徑補(bǔ)償值獲得所需要的尺寸精度。（三）、實(shí)踐操作 實(shí)踐操作安全操作規(guī)程禁止修改數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)。首先做好開機(jī)準(zhǔn)備。開機(jī)后，檢查各開關(guān)、按鈕及手柄等是否正常、靈活，機(jī)床有無(wú)異常現(xiàn)象，并檢查電壓、氣壓、油壓是否正常。操作機(jī)床時(shí)，不許穿寬松式外衣，袖口要扣緊，不許戴手套，女生需戴帽子，并把長(zhǎng)頭發(fā)放到帽子里。必須在確認(rèn)工件及刀具夾緊后才能啟動(dòng)機(jī)床，嚴(yán)禁機(jī)床運(yùn)行時(shí)測(cè)量、觸摸工件。開機(jī)后首先執(zhí)行回零操作，編程時(shí)應(yīng)選擇合理的工藝參數(shù)，程序輸入及修改后，應(yīng)仔細(xì)核對(duì)并對(duì)程序進(jìn)行模擬，確認(rèn)無(wú)誤后方可進(jìn)行加工。機(jī)床開動(dòng)期間嚴(yán)禁離開。加工時(shí)，需關(guān)閉防護(hù)門，機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不得手動(dòng)變速，主軸完全停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，方可拆卸工件。將快速倍率開關(guān)打到低檔進(jìn)行首件單段試切。加工過(guò)程中如果出現(xiàn)異常聲音、夾具松動(dòng)等異常情況時(shí)必須立即停機(jī)處理。加工完畢后，及時(shí)清理機(jī)床。（四）、銑削加工1）.銑削加工的特點(diǎn)、應(yīng)用范圍（1） 所實(shí)習(xí)搖臂萬(wàn)能銑床的基本結(jié)構(gòu)、加工范圍。（2） 搖臂萬(wàn)能銑床中銑刀的種類、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用及安裝。（3） 搖臂萬(wàn)能銑床常用附件的工作原理、加工方法與應(yīng)用。（4） 搖臂萬(wàn)能銑床工件的安裝及定位方式。（5） 平面、溝槽導(dǎo)軌面的銑削方法，尺寸以及一些重要精度的檢驗(yàn)，銑削用量的選擇。2）生產(chǎn)實(shí)習(xí)的內(nèi)容1. 搖臂萬(wàn)能銑床的主要特點(diǎn)是可以轉(zhuǎn)任何一個(gè)角度，所應(yīng)用的場(chǎng)合一般是單件小批量生產(chǎn)；2. 搖臂萬(wàn)能銑床的六大件分別是懸梁、轉(zhuǎn)盤、床身、工作臺(tái)、床鞍、升降臺(tái)；該銑床的導(dǎo)軌分為移置導(dǎo)軌和滑動(dòng)導(dǎo)軌兩種導(dǎo)軌，其中滑動(dòng)導(dǎo)軌需要淬火處理，一般較長(zhǎng)的導(dǎo)軌需要淬火；3. 搖臂萬(wàn)能銑床在銑齒輪時(shí)需要裝分度頭，裝刀時(shí)刀具與主軸錐面緊密結(jié)合，這樣使不易變形；同時(shí)銑床的錐度有7：24不能自鎖，而莫氏錐度能自鎖.4. 牛頭刨床加工效率低，應(yīng)加工窄長(zhǎng)面工件，萬(wàn)能磨床可以磨軸類外圓柱、孔、和錐面；以及加工其他東西；4. 工作臺(tái)面加工需要注意：平行度，平面度，精度等；工作臺(tái)