【正文】 對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求規(guī)納如下：1）快速性。本機(jī)床適合加工高韌性的導(dǎo)電金屬模具，樣板及形狀復(fù)雜的零件。采用專用數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)參數(shù)編程，編程和操作極為方便靈活。B坐標(biāo)采用貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌與滾動(dòng)導(dǎo)軌相結(jié)合的復(fù)合式導(dǎo)軌，并采用雙小齒輪消隙機(jī)構(gòu)，保證工作臺(tái)高的回轉(zhuǎn)精度。該機(jī)床應(yīng)用廣泛，最適于復(fù)雜箱體多工作面的銑、鉆、鏜、鉸、攻絲、二維、三維曲面等多種工序加工，具有在一次裝夾中完成箱體孔系和平面多工序精確加工的良好性能，非常適合于箱體孔的調(diào)頭鏜削加工。（3）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：高性能32位嵌入式工業(yè)級(jí)微處理器，32MB用戶存儲(chǔ)空間，工業(yè)級(jí)DSp、FpGA組成運(yùn)動(dòng)控制核心，內(nèi)置I/O數(shù)為118X46的pLC功能，雙路模擬量輸出接口，RS232接口、USB接口面板前置，波段開關(guān)、手脈（面板式、手持式）接口。，應(yīng)該由夾具體、定位裝置、夾緊裝置、帶有引導(dǎo)元件的導(dǎo)向支架及套筒、鏜桿等主要部分組成。16. 工作夾緊概述（4） 搖臂萬能銑床工件的安裝及定位方式。機(jī)床開動(dòng)期間嚴(yán)禁離開。刀具因磨損、重磨或更換新刀后直徑會(huì)發(fā)生改變，但不必修改程序，只需改變半徑補(bǔ)償參數(shù)。 ②過渡直線與切線延長線的夾角大于90176。格式中： ① X、Y、Z表示圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，可以用絕對(duì)方式編程，也可以用相對(duì)坐標(biāo)編程，由G90或G91指，使用G91指令時(shí)是圓弧終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)； ② R表示圓弧半徑； ③ I、J、K分別為圓心到圓弧的起點(diǎn)的X、Y、 Z軸方向的增矢量，如下圖所示。 刀具以系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的速度以點(diǎn)位控制方式從當(dāng)前所在位置快速移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。 機(jī)械原點(diǎn) 又稱機(jī)床原點(diǎn)，是機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)，它的位置是在各坐標(biāo)軸的正向最大極限處，是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)物理位置，其作用是使數(shù)控機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測量機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的起始點(diǎn)。? 加工順序的安排①先基面后其他②先粗后精③先面后孔（二）、加工中心編程基礎(chǔ) 加工中心坐標(biāo)系? 加工方法的選擇①平面加工②平面輪廓加工③曲面輪廓加工④孔加工? 加工階段的劃分粗加工、半精加工、精加工? 工序的劃分①按所用刀具劃分即以同一把刀具完成的那一部分工藝過程為一道工序。端面有分布孔系、曲面的盤類零件宜選擇立式加工中心，有徑向孔的可選臥式加工中心?！粝潴w類零件一般都需要進(jìn)行多工位孔系及平面加工，公差要求較高，特別是形位公差要求較為嚴(yán)格，通常要經(jīng)過銑、鉆、擴(kuò)、鏜、鉸、锪，攻絲等工序，需要刀具較多，在普通機(jī)床上加工難度大，工裝套數(shù)多，費(fèi)用高，加工周期長，需多次裝夾、找正，手工測量次數(shù)多，加工時(shí)必須頻繁地更換刀具，工藝難以制定，更重要的是精度難以保證。 n銑刀的轉(zhuǎn)速（r/min）。 加工中心與數(shù)控銑床最大的區(qū)別就在于加工中心具有自動(dòng)換刀的功能，通過在刀庫上安裝不同用途的刀具，在加工過程中可以改變主軸上的加工刀具，從而實(shí)現(xiàn)多種加工功能。這些大件可以是鑄鐵件也可以是焊接而成的鋼結(jié)構(gòu)件，它們是加工中心中體積和重量最大的部件。四、 實(shí)習(xí)內(nèi)容（一）、加工中心組成及原理 加工中心的分類? 按機(jī)床形態(tài)及主軸布局形式分類 加工中心常按主軸在空間所處的狀態(tài)分為立式加工中心和臥式加工中心，加工中心的主軸在空間處于垂直狀態(tài)的稱為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態(tài)的稱為臥式加工中心。（3）、儀器設(shè)備工程訓(xùn)練中心現(xiàn)有教學(xué)儀器設(shè)備1158臺(tái)套。2001年，學(xué)校在擴(kuò)大辦學(xué)規(guī)模、全面進(jìn)行新校區(qū)建設(shè)時(shí)，為滿足“厚基礎(chǔ)、寬口徑、創(chuàng)新性、復(fù)合型”高素質(zhì)人才培養(yǎng)的需要，以實(shí)習(xí)工廠為依托，整合了機(jī)械、材料、電氣等相關(guān)實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源，在新校區(qū)建設(shè)了工程訓(xùn)練中心。1931年，在“使學(xué)理與應(yīng)用互相證明”的辦學(xué)思想指導(dǎo)下，學(xué)校自建了動(dòng)力廠、試金室作為學(xué)生的實(shí)習(xí)基地。及時(shí)整理實(shí)習(xí)報(bào)告等。在實(shí)習(xí)期間，通過對(duì)典型零件機(jī)械加工工藝分析以及零件加工過程中所用的機(jī)床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合起來，分析和解決問題的能力。通過記實(shí)習(xí)日記，寫實(shí)習(xí)報(bào)告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察分析問題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。實(shí)習(xí)結(jié)束后，應(yīng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)交齊實(shí)習(xí)報(bào)告等。1953年，學(xué)校為貫徹“重視實(shí)踐、學(xué)以致用”的辦學(xué)思想，整合了學(xué)校機(jī)械制造廠和煤礦學(xué)校實(shí)習(xí)工廠的資源，實(shí)習(xí)工廠得到進(jìn)一步發(fā)展。中心主任、副主任由學(xué)校任命，受主管教學(xué)的副校長直接領(lǐng)導(dǎo)。儀器設(shè)備平均每天12 小時(shí)對(duì)學(xué)生開放，利用率達(dá)95%以上，充分滿足了學(xué)生課外研究型和創(chuàng)新型以及自主研學(xué)型實(shí)踐的需求。? 按工作臺(tái)的數(shù)量和功能分 有單工作臺(tái)加工中心、雙工作臺(tái)加工中心和多工作臺(tái)加工中心。? 數(shù)控系統(tǒng) ①加工中心的數(shù)控部分是由CNC裝置、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)裝置以及操作面板等組成。加工中心的切削運(yùn)動(dòng)銑削要素銑削用量三要素是指切削速度、進(jìn)給量和吃刀量。 箱體類零件 箱體類零件一般是指具有一個(gè)以上孔系，內(nèi)部有型腔，在長、寬、高方向有一定比例的零件。 復(fù)雜曲面 復(fù)雜曲面在機(jī)械制造業(yè)，特別是航天航空工業(yè)中占有特殊重要的地位。②孔類加工刀具 孔類加工工具主要有鉆頭、鉸刀、鏜刀等。這種方法適合于加工內(nèi)容不多的工件，加工完成后就能達(dá)到待檢狀態(tài)。在編制程序時(shí)，以機(jī)械坐標(biāo)系來作為工件運(yùn)動(dòng)方向和距離的坐標(biāo)系，從而與數(shù)控機(jī)床建立了坐標(biāo)關(guān)系。編程原點(diǎn) 又稱程序原點(diǎn)，是編程人員以工件圖樣上的某點(diǎn)為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，即工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。常用的M指令見下表。 G00指令一般在需要將主軸和刀具快速移動(dòng)時(shí)使用，可以同時(shí)控制1~3軸，即可在X或Y軸方向移動(dòng)，也可以在空間作三軸聯(lián)動(dòng)快速移動(dòng)。 ③切削整圓時(shí)，為了編程方便采用（I、J、K、）格式編程，不使用圓弧半徑R格式。 ④避免法向切入和法向切出零件。首先做好開機(jī)準(zhǔn)備。加工過程中如果出現(xiàn)異常聲音、夾具松動(dòng)等異常情況時(shí)必須立即停機(jī)處理。將工件裝好，就是在機(jī)床上確定工件相對(duì)于刀具的正確位置，這一過程稱為定位。因此正確設(shè)計(jì)的夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足下列基本要求：（1）夾緊應(yīng)不破壞工件的正確定位；（2）夾緊裝置應(yīng)有足夠的剛性；（3）夾緊時(shí)不應(yīng)破壞工件表面，不應(yīng)使工件產(chǎn)生超過允許范圍的變形；（4）能用較小的夾緊力獲得所需的夾緊效果；(5)．工藝性好，在保證生產(chǎn)率的前提下結(jié)構(gòu)應(yīng)簡單，便于制造、維修和操作。它主要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾具體組成。適用于單件和中、小批量生產(chǎn)，可節(jié)省工裝、縮短生產(chǎn)周期、保證質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率。/176。數(shù)控定梁龍門鏜銑床機(jī)床性能：本機(jī)床為數(shù)控定梁龍門鏜銑床, 剛性好，上下工件操作方便，配置德國西門子840D數(shù)控系統(tǒng)，四軸控制，三軸聯(lián)動(dòng)，配置先進(jìn)的自動(dòng)萬能銑頭，由于萬能銑頭能自動(dòng)分度和自動(dòng)立臥轉(zhuǎn)換，可一次裝夾工件進(jìn)行五面體和多種空間方向的銑、鏜、鉆、攻等工序加工，自動(dòng)化程度高，廣泛適用于各機(jī)械制造領(lǐng)域，特別是航空航天、汽車、模具等制造領(lǐng)域。砂輪的沖程運(yùn)動(dòng)采用變頻無級(jí)調(diào)速裝置。設(shè)有運(yùn)絲電機(jī)超程、過流、斷絲保護(hù)裝置。2）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大。所采用的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)主要是AC伺服電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和DC伺服電動(dòng)機(jī)。速度傳感器多采用測速發(fā)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器；位置傳感器多用光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器。而責(zé)任心來自兩方面，強(qiáng)制責(zé)任心，自主責(zé)任心。37