【正文】 故障報警： 將 R1000 故障并接到總故障信號中，間接斷開設(shè)備接觸器；同時使 DT50=3，即顯示屏畫面顯示過壓故障。 所以使用比較指令，＞，當(dāng) DT1000＞ 13180 時，（為確保電壓值與顯示屏顯示保存一致，統(tǒng)一對電壓值做 10 倍處理）使 R1000=1，并構(gòu)建自保持回路。 DT320xx 線性化表采用電壓轉(zhuǎn)換表。 F283 SCAL， DT400， DT320xx， DT1000。第一，手動添加 XY表；第二，使用向?qū)ё詣犹砑?。該指令建?XY 的關(guān)系對應(yīng)表，即給定一個 x 值，通過該指令可以根據(jù)該表轉(zhuǎn)換成一個 y 值。 電壓信號處理： 因采集到電壓信號與實際電壓信號不能一一對應(yīng)，因此需要進行處理。因電壓信號對應(yīng) A80NO3 的第一通道，即 X7F=0， X7E=0 時對應(yīng) WX6，再將此時采集 WX6 的數(shù)據(jù)賦值給 DT400。 電壓信號采集： 電壓信號是主回路 1140V 或 660V 電壓通過變壓器轉(zhuǎn)換為 AC36V，該電壓通過整流濾波分壓，轉(zhuǎn)換為 0~10V 的電壓信號，方便 PLC 采集和處理。 開機延時： 開機上電時 DT700=1，即顯示屏顯示第 1 畫面，開機畫面； 當(dāng) DT700=1 時， TMX 0 賦值為 30，即 T0 計時 3 秒， 3 秒計時完畢后， DT700=2，即顯示屏顯示第 2 畫面，主畫面。 注： （ 1）當(dāng) Y7=0 時，采集數(shù)據(jù)為粘連檢測值，（檢測時間 3 秒后，切換到漏電檢測）當(dāng)該值≥ 3950 時，報該接觸器粘連故障；當(dāng) Y7=1 時，采集數(shù)據(jù)為絕緣電阻值 。 實現(xiàn)系統(tǒng)過壓欠壓保護功能： 當(dāng)系統(tǒng)電壓超過額定電壓 15%時，啟動時（起動 1 秒內(nèi)）低于額定電壓 75%或長時間（ 20 秒）低于額定電壓的 85%時，主控器 PLC 發(fā)出停止信號，停止所有回路并顯示電壓異常，故障消失后按復(fù)位按鈕復(fù)位。 實現(xiàn)回路三相不平衡或斷相保護功能： 當(dāng)回路出現(xiàn)三相不平衡達到 60%時，主控器 PLC 發(fā)出信號斷開回路，并顯示回路斷相，故障消失后按復(fù)位按鈕復(fù)位。 實現(xiàn)回路過載保護功能： 當(dāng)回路出現(xiàn)過載時，主控器 PLC 對回路采取反時限過載保護，斷開回路，并顯示回路過載， 1 分鐘自動復(fù)位。以第一回路為例講解漏電保護原理和實現(xiàn)方法。最后通過 PLC進行邏輯處理和判斷，來控制接觸器的吸合和故障報警。絕緣電阻值對應(yīng)關(guān)系可參考 PLC 輸出寄存器表。 非聯(lián)機狀態(tài)，按下各回路的急停按鈕，對應(yīng)回路立即停止運行，并保持急停故障，直到按下鍵盤 “返回”按鍵復(fù)位清除。 青島天信電氣有限公司 16 / 19 回路單啟停功能 非聯(lián)機無故障狀態(tài)下，每回路可由先導(dǎo)遠控和鍵盤近控單獨起停，且回路間啟?；ゲ挥绊?。 聯(lián)機運行時，整個系統(tǒng)存在任一故障或任何一個設(shè)備存在任一 故障聯(lián)機所有設(shè)備應(yīng)立即停止運行。 聯(lián)機設(shè)備之間的起動、停止遠控時由第一路先導(dǎo)遠程控制，近控時由鍵盤按鍵控制（按鍵“ 7”起動，“ 4”停止）。） 聯(lián)機啟動順序為轉(zhuǎn)載機→工作面刮板運輸機機頭→工作面刮板運輸機機尾→采煤機。（聯(lián)機單啟狀態(tài)切 換按鍵為“ 0”。 顯示第四回路工作狀態(tài)： 1）實時顯示回路的啟停狀態(tài)（ 1：停止； 2：啟動）； 2）實時顯示三相電流值； 3）實時顯示回路故障信息（ 1：回路正常； 2：回路短路； 3：回路過載； 4：回路缺相； 6：回路漏電； 9：回路急停）。 顯示第二回路工作狀態(tài)： 1）實時顯示回路的啟停狀態(tài)（ 1：停止； 2：啟動）； 2）實時顯示三相電流值； 3）實時顯示回路故障信息（ 1：回路正常； 2：回路短路； 3：回路過載； 4：回路缺相； 6：回路漏電； 9：回路急停）。（ 1:24V 漏電； 2：系統(tǒng)急停；3：系統(tǒng)過壓； 4：系統(tǒng)欠壓；）。 顯示系統(tǒng)控制方式：實時顯示系統(tǒng)的控制方式，遠控先導(dǎo)控制、近控鍵盤控制。 主畫面顯示功能 顯示隔離開關(guān)狀態(tài)：實時顯示隔離開關(guān)狀態(tài)（ 0：請合隔離開關(guān)； 1：正轉(zhuǎn)運行；2:反轉(zhuǎn)運行）。 四、 比賽評分標準：現(xiàn)場實現(xiàn)功能由選手操作，裁判判定，在結(jié)合編寫的程序綜合得分；若出現(xiàn)程序雷同或與產(chǎn)品自帶程序雷同的視為作弊處理。 二、 程序調(diào)試過程中，可以操作開關(guān)外接或本身的按鈕。 PLC 與鍵盤通信寄存器定義 寄存器區(qū) 數(shù)據(jù)類型 寄存器意義 寄存器狀態(tài) DT19900 Word 型 與鍵盤通信的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) DT19901 Word 型 第 0位 0：按鍵“ 4”未按下 1：按鍵“ 4”按下 第 1位 0：按鍵“ 5”未按下 1：按鍵“ 5”按下 第 2位 0：按鍵“ 6”未按下 1：按鍵“ 6”按下 第 3位 0：按鍵“下翻”未按下 1：按鍵“下翻”按下 第 4位 0：按鍵“ 7”未按下 1：按鍵“ 7”按下 第 5位 0：按鍵“ 8”未按下 1：按鍵“ 8”按下 第 6位 0：按鍵“ 9”未按下 1：按鍵“ 9”按下 第 7位 0：按鍵“上翻”未按下 青島天信電氣有限公司 14 / 19 1：按鍵“上翻”按下 第 8位 0：按鍵“ *”未按下 1：按鍵“ *”按下 第 9位 0：按鍵“ 0”未按下 1：按鍵“ 0”按下 第 10 位 0：按鍵“ .”未按下 1：按鍵“ .”按下 第 11 位 0：按鍵“確認”未按下 1：按鍵“確認”按下 第 12 位 0：按鍵“ 1”未按下 1：按鍵“ 1”按下 第 13 位 0：按鍵“ 2”未按下 1：按鍵“ 2”按下 第 14 位 0：按鍵“ 3”未按下 1：按鍵“ 3”按下 第 15 位 0：按鍵“返回”未按下 1：按鍵“返回”按下 鍵盤通信例程 鍵盤每隔 200ms 向 PLC 發(fā)送按鍵鍵值和按鍵次數(shù)，前兩個字節(jié)為累計按鍵次數(shù)，存放在PLC 寄存器 DT19900，后兩個字節(jié)為按鍵鍵值，存放在寄存器 DT19901 內(nèi)； PLC 每隔 秒清零 DT19900 按鍵累計次數(shù)，同時也清零按鍵數(shù)值；避免上次鍵值影響到當(dāng)前鍵值的采集，同時將采集數(shù)據(jù)存儲到其他寄存器內(nèi)。 起始地址： 19900。 PLC周期性讀取該數(shù)據(jù)，并定時清零按鍵次數(shù)。 DT50 Word 型 系統(tǒng)故障狀態(tài) 0：空白； 1： 24 漏電； 2：系統(tǒng)急停； 3：系統(tǒng)過壓； 4：系統(tǒng)欠壓； 5：低壓漏電； 6：風(fēng)電閉鎖； 7：流量閉鎖： 8：瓦斯閉鎖； 9：門未關(guān)緊； 10：開關(guān)未合。具體如下圖。 3. 顯示屏通信功能 通信原理： 1） 顯示屏端： 顯示屏選用臺灣海泰克，內(nèi)部調(diào)用 Matsushita FP Series 通信協(xié)議，該協(xié)議是海泰克專門針對松下 PLC 編寫的通信協(xié)議，協(xié)議中定義顯示屏內(nèi)部地址與 PLC 內(nèi)部地址定義一一對應(yīng)；使用方便，不需轉(zhuǎn)換。采樣通道標志是 X3F 和 X3E 的值，為防止前面的采樣的數(shù)據(jù)被后面采樣的數(shù)據(jù)覆蓋，建議根據(jù)不同 X3F， X3E 的值將 WX2 和 WX3的賦值到 DT寄存器內(nèi)。其中 A80NO1 對應(yīng) WX2， WX3；而 A80NO2 對應(yīng) WX4， WX5； A80NO3 對應(yīng) WX6， WX7； 以 A80NO1 為例簡單介紹八個通道與 2 個寄存器直接對應(yīng)關(guān)系。分布如下圖所示。 2. 模擬量采集 模擬量采集是 PLC 通過三塊擴展模塊 FPA80 來實現(xiàn)的。 YB Bool 型 第三回路采集信號通道 切換選擇位 0：采集的信號為電流值 1：采集的信號為漏電電阻值或粘連檢測值。 0：第四回路接觸器斷開 1：第四回路接觸器吸合 Y6 Bool 型 對應(yīng)外部端子 K21， K22 備用 Y7 Bool 型 控制漏電閉鎖和粘連檢 測切換接觸器 KM7 0：粘連檢測 1：漏電檢測 Y8 Bool 型 對應(yīng)外部